Modellierung und effiziente Implementierung eingebetteter Realzeitsysteme:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
2003
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | München, Techn. Univ., Diss., 2003 |
| Beschreibung: | VIII, 170 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT
.
I
ZUSAMMENFASSUNG
.
III
INHALTSVERZEICHNIS
.
V
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
BEDEUTUNG
UND
AUSWIRKUNGEN
EINGEBETTETER
SYSTEME
.
1
1.2
MODELL-BASIERTE
SOFTWARE-ENTWICKLUNG
.
2
1.3
ZIEL
UND
AUFBAU
DIESER
ARBEIT
.
5
2
GRUNDLAGEN
UND
STAND
DER
TECHNIK
.
7
2.1
MODELLIERUNG
EINGEBETTETER
REALZEITSYSTEME
.
7
2.2
IMPLEMENTIERUNGSVARIANTEN
VON
SOFTWARE
FUER
REALZEITSYSTEME
.
9
2.3
WERKZEUGUNTERSTUETZUNG:
MATLAB,
SIMULINK/STATEFLOW
.
10
2.3.1
KONTINUIERLICHE
SYSTEME
MIT
SIMULINK
.
12
2.3.2
EREIGNISGESTEUERTE
SYSTEME
MIT
STATEFLOW
.
13
2.3.3
UMSETZUNG
GRAPHISCHER
SPEZIFIKATIONEN
.
16
2.3.4
PROBLEME
BEIDER
DERZEITIGEN
IMPLEMENTIERUNG
.
20
2.4
ANDERE
CASE-WERKZEUGE
FUER
EINGEBETTETE
SYSTEME
.23
3
SW-ARCHITEKTUR
HYBRIDER
GRAPHISCHER
SPEZIFIKATIONEN
.
25
3.1
ANFORDERUNGEN
.
25
3.1.1
KOPPLUNG
UNTERSCHIEDLICHER
LAUFZEITMODELLE
.
25
3.1.2
MOEGLICHKEIT
EINES
REALZEITNACHWEISES
.
26
3.1.3
UEBEREINSTIMMUNG
SIMULATION
UND
IMPLEMENTIERUNG
.
26
3.2
KONZEPT
DER
SW-ARCHITEKTUR
HYBRIDER
SYSTEME
.
28
3.2.1
STATISCHE
SICHT
DER
SOFTWARE-ARCHITEKTUR
.
29
3.2.2
DYNAMISCHES
VERHALTEN
.
31
3.3
LAUFZEITSYSTEM
.
37
4
REALZEITNACHWEIS
.
39
4.1
TASKMODELL
.
39
4.1.1
MESSAGEQUEUE
UND
THREAD
.39
4.1.2
MESSAGES
UND
AKTIONEN
.
39
4.1.3
AKTIONS-PRAEZEDENZ-GRAPH
(APG)
.
40
INHALTSVERZEICHNIS
4.1.4
SYSTEMBELASTUNG
DURCH
DAS
EINBETTENDE
SYSTEM.
54
4.2
FORMELN
FUER
DEN
REALZEITNACHWEIS
.
55
4.2.1
BLOCKIERZEITEN
.
57
4.2.2
STARTZEITPUNKTE
.
58
4.2.3
ENDZEITPUNKTE
.
59
4.2.4
REAKTIONSZEITEN.
60
5
UMSETZUNG
BEI
SIMULINK/STATEFLOW
.
61
5.1
SOFTWARE-ARCHITEKTUR
.
61
5.1.1
GRAPHISCHE
MODELLIERUNG
.
61
5.1.2
RT-IMPLEMENTIERUNG
(CODEGENERIERUNG)
.
66
5.1.3
SIMULATION
.
68
5.1.4
DIVERGENZ
ZWISCHEN
SIMULATION
UND
IMPLEMENTIERUNG
.
69
5.1.5
RICHTLINIEN
FUER
DEN
ENTWICKLER
.
69
5.1.6
SIMULATION
EINES
RT-KERNELS
(TRUETIME-SIMULATOR)
.
70
5.2
RT-NACHWEIS
.
71
5.2.1
PARAMETERGEWINNUNG
.
72
5.2.2
IMPLEMENTIERUNG
DES
RT-NACHWEISES.
75
5.2.3
KONKRETES
ANWENDUNGS-BEISPIEL
.
77
6
REALISIERUNG
DER
LAUFZEITSYSTEMUNTERSTUETZUNG
.
83
6.1
ANFORDERUNGEN
UND
WAHL
EINES
RTOS
.
83
6.2
NOTWENDIGE
ANPASSUNGEN
UND
IMPLEMENTIERUNG
.
84
6.2.1
BASIC
PRIORITY
INHERITENCE
(BPI)
PROTOKOLL
.
84
6.2.2
PREEMPTION
THRESHOLD
(PT)
PROTOKOLL
.
86
7
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
89
7.1
HOCHREGALLAGER
(HRL)
.
89
7.1.1
SYSTEMBESCHREIBUNG
.
89
7.1.2
MODELL-BASIERTER
ENTWURF
.
90
7.1.3
IMPLEMENTIERUNG
UND
REALZEIT-ANALYSE.
94
7.1.4
ERGEBNISSE
UND
ERFAHRUNGEN
.
104
7.2
HYDROSTATISCHE
VORDERACHS-ANTRIEBS-STEUERUNG
.
104
7.2.1
SYSTEMBESCHREIBUNG
.
105
7.2.2
MODELL-BASIERTER
ENTWURF
.
105
7.2.3
IMPLEMENTIERUNG
UND
REALZEIT-ANALYSE.
108
7.2.4
ERGEBNISSE
UND
ERFAHRUNGEN
.
114
AUSBLICK
.
115
VI
INHALTSVERZEICHNIS
LITERATUR
.
117
A
ANHANG:
ERWEITERUNG
DER
BLOCK-BIBLIOTHEK
MIT
M
UND
TLC-FILES
.
125
A.L
ERWEITERUNGEN
ZUR
MODELLIERUNG
DER
SW-ARCHITEKTUR
.
125
A.2
RTEMS_TASK_RCV_MSG_BUILD.M
.
126
A.3
RTEMS_SEND_MSG.TLC
.
127
A.4
BLOCK-BIBLIOTHEK
ZUR
REALISIERUNG
DER
CO-SIMULATION
.
129
B
ANHANG:
AUTOMATISIERTES
PARSEN
DES
GRAPHISCHEN
MODELLS
.
131
B.L
PARSE_FOR_APG.M
.
131
B.2
BUILD_APG.M
.
141
C
ANHANG:
REALZEIT-ANALYSE
SKRIPTEN
.
145
C.L
RESPONSETIME_BPI.M
.
145
C.2
RESPONSETIME_PT.M
.
151
D
ANHANG:
REALZEITBETRIEBSYSTEM
RTEMS-4.5.0.
155
D.L
ERWEITERUNGEN
DES
RTOS
FUER
PRIORITAETSVERERBUNGS-STRATEGIEN
.
155
KERNEL
FUNKTIONEN
.155
POSIX-API
FUNKTIONEN
.
167
D.2
RTOS-OVERHEAD
(RTEMS-4.5.0
AUF
MPC555)
.
169
INTERRUPT-VERARBEITUNGS-OVERHEAD
.
169
TASK-SWITCH-OVERHEAD
.
170
VII |
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