Grundlagen der Mechatronik:
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Berlin [u.a.]
VDE-Verl.
2004
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HERBERT BERNSTEIN GRUNDLAGEN DER MECHATRONIK MIT 2 CD-ROM 2. AUFLAGE VDE
VERLAG GMBH * BERLIN * OFFENBACH INHALT 1 GRUNDLAGEN DER MECHATRONIK 13
1.1 VOM PROBLEM ZUR LOESUNG 14 1.2 ANALYSIEREN VON
FUNKTIONSZUSAMMENHAENGEN IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 19 1.3 HERSTELLUNG
MECHATRONISCHER TEILSYSTEME 23 1.4 INSTALLIEREN ELEKTRISCHER
BETRIEBSMITTEL 32 1.5 ENERGIE- UND INFORMATIONSFLUSS IN ELEKTRISCHEN,
PNEUMATISCHEN UND HYDRAULISCHEN BAUGRUPPEN 52 1.6
DATENVERARBEITUNGSSYSTEME 57 1.7 PLANUNG UND ORGANISATION VON
ARBEITSABLAEUFEN 70 1.8 REALISIERUNG VON MECHATRONISCHEN TEILSYSTEMEN 86
1.9 ENTWICKELN UND HERSTELLEN MECHATRONISCHER SYSTEME 92 1.10
INFORMATIONSFLUSS IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 105 1.11 MONTAGE UND
DEMONTAGE 113 1.12 INBETRIEBNAHME UND FEHLERSUCHE 123 1.13
INSTANDSETZUNG VON MECHATRONISCHEN ANLAGEN 135 2 GRUNDLAGEN DER
ELEKTROTECHNIK 139 2.1 ARBEITEN MIT MESSINSTRUMENTEN 141 2.1.1 VIRTUELLE
STANDARD-MESSGERAETE 141 2.1.2 VIRTUELLE LABORMESSGERAETE 145 2.1.3
VIRTUELLE LABORMESSGERAETE FUER DIE DIGITALTECHNIK 150 2.1.4 VIRTUELLE
ANALYSEMESSGERAETE 154 2.2 STROM, SPANNUNG UND WIDERSTAND 155 2.2.1
GLEICHSPANNUNG 155 2.2.2 WECHSELSPANNUNG 158 2.2.3 MESSUNGEN MIT DEM
VOLTMETER 162 2.2.4 MESSUNGEN MIT DEM AMPEREMETER 165 2.2.5 MESSUNGEN
MIT DEM OHMMETER 167 2.3 DER EINFACHE STROMKREIS 169 2.3.1 DAS OHMSCHE
GESETZ 169 2.3.2 OHMSCHE WIDERSTAENDE 170 2.3.3 LEITUNGSWIDERSTAENDE 175
2.3.4 TEMPERATURABHAENGIGKEIT VON WIDERSTAENDEN 177 2.3.5 STROMDICHTE 180
2.3.6 REIHENSCHALTUNG VON WIDERSTAENDEN 185 2.3.7 PARALLELSCHALTUNG VON
WIDERSTAENDEN 187 2.3.8 GEMISCHTE WIDERSTANDSSCHALTUNGEN 190 2.3.9
SPANNUNGSTEILER 191 2.3.10 EINSTELLBARER SPANNUNGSTEILER 193 2.3.11
VORWIDERSTAND 196 2.4 DER ERWEITERTE STROMKREIS 197 2.4.1 KENNGROESSEN VON
SPANNUNGSQUELLEN 197 2.4.2 REIHEN- UND PARALLELSCHALTUNG VON
SPANNUNGSQUELLEN 200 2.4.3 MESSBEREICHSERWEITERUNG BEI SPANNUNGSMESSERN
202 2.4.4 MESSBEREICHSERWEITERUNG BEI STROMMESSERN 204 2.4.5 INDIREKTE
MESSUNG VON OHMSCHEN WIDERSTAENDEN 205 3 ELEKTROTECHNIK IN DER
MECHATRONIK 209 3.1 SPANNUNGSERZEUGUNG 210 3.1.1 ELEKTROMOTOR UND
ELEKTROGENERATOR 211 3.1.2 FREQUENZ, KREISFREQUENZ UND WELLENLAENGE 212
3.1.3 MESSEN VON SPANNUNGEN 216 3.1.4 ADDITION VON WECHSELSPANNUNGEN 217
3.1.5 RECHTECKSIGNALE 222 3.1.6 SAEGEZAHNFOERMIGE WECHSELSPANNUNGEN 226
3.1.7 SCHEITELFAKTOR UND FORMFAKTOR 227 3.1.8 FREQUENZ- UND
PHASENMESSUNGEN 230 3.1.9 AUFNAHME VON KENNLINIEN 235 3.2
WECHSELSTROMSCHALTUNGEN 237 3.2.1 OHMSCHER WIDERSTAND (WIRKWIDERSTAND)
237 3.2.2 KAPAZITIVER BLINDWIDERSTAND 239 3.2.3 INDUKTIVER
BLINDWIDERSTAND 241 3.2.4 AEC-REIHENSCHALTUNG 243 3.2.5
AEL-REIHENSCHALTUNG 244 3.2.6 AECL-REIHENSCHALTUNG 246 3.2.7
AEC-PARALLELSCHALTUNG 249 3.2.8 AEL-PARALLELSCHALTUNG 251 3.2.9
/?CL-PARALLELSCHALTUNG 252 3.3 WECHSELSTROMLEISTUNG UND
BLINDLEISTUNGSKOMPENSATION 254 3.3.1 WIRKLEISTUNG 256 3.3.2
BLINDLEISTUNG 257 3.3.3 SCHEINLEISTUNG 260 3.3.4
BLINDLEISTUNGSKOMPENSATION 264 3.4 DREHSTROM 267 3.4.1 STERNSCHALTUNG
268 3.4.2 DREIECKSCHALTUNG 270 3.4.3 SIMULATION EINER STERNSCHALTUNG MIT
OHMSCHER BELASTUNG 271 3.4.4 SIMULATION EINER DREIECKSCHALTUNG MIT
OHMSCHER BELASTUNG 274 3.4.5 DREHSTROMLEISTUNG 277 3.4.6
BLINDSTROMKOMPENSATION FUER DREHSTROMNETZE 279 3.5 ELEKTRISCHE LEITUNGEN
282 3.5.1 MECHANISCHER AUFBAU VON LEITUNGEN 282 3.5.2 SPANNUNGSFALL AN
WECHSELSTROMLEITUNGEN 283 3.5.3 LEITUNGEN IN DREHSTROMNETZEN 286 3.6
ELEKTRISCHE ARBEIT UND ENERGIE 288 3.6.1 ALLGEMEINE LEISTUNGSMESSUNG 289
3.6.2 LEISTUNGSMESSUNG BEI WECHSELSTROM 292 3.6.3 LEISTUNGSMESSUNG BEI
DREHSTROM 296 3.6.4 LEISTUNGSFAKTORMESSUNG 299 3.6.5 WIRKUNGSGRAD 301
3.6.6 ELEKTRISCHE ENERGIE UND WAERMEMENGE 303 4 ELEKTROMOTOREN UND
ANTRIEBSVERFAHREN 307 4.1 DREHSTROMMOTOR 309 4.1.1 WIRKUNGSWEISE DES
ASYNCHRONMOTORS 310 4.1.2 SCHLUPF, MOMENT UND DREHZAHL 315 4.1.3
WIRKUNGSGRAD UND VERLUSTE 317 4.1.4 MAGNETFELD 319 4.1.5 MOTORDATEN UND
TYPENSCHILD 320 4.1.6 BELASTUNGSCHARAKTERISTIK 323 4.1.7 RELUKTANZMOTOR
327 4.2 PRAXIS DER ANTRIEBSTECHNIK MIT DREHSTROMMOTOREN 329 4.2.1
DREHSTROMANTRIEBE MIT EINER ODER MEHREREN FESTEN DREHZAHLEN 329 4.2.2
WAERMEKLASSEN 331 4.2.3 BEMESSUNG AUS LASTMOMENT, SCHWUNGMASSE UND
SCHALTHAEUFIGKEIT. 334 4.2.4 SANFTANLAUF UND SANFTUMSCHALTUNG 336 4.2.5
MECHANISCHE VERSTELLGETRIEBE 339 4.2.6 AUSWAHL FUER EIN
UNTERSETZUNGSGETRIEBE 343 4.2.7 BREMSMOTOREN 348 4.3 ANSTEUERUNG EINES
DREHSTROMMOTORS 351 4.3.1 MOTORSCHUTZRELAIS 351 4.3.2 BEFEHLSGERAETE ZUR
STEUERUNG VON ELEKTRISCHEN MASCHINEN 355 4.3.3 ANSTEUERUNG MIT ERHOEHTEM
SICHERHEFTSANSPRUCH, I 358 4.3.4 SELBSTHALTESCHALTUNG 359 4.3.5
SCHUTZSCHALTUNG MIT REDUNDANZ 360 4.3.6 SCHUTZ DURCH POSITIONSSCHALTER
363 4.4 GLEICHSTROMKLEINSTMOTOREN 368 4.4.1 GLEICHSTROMKLEINSTMOTOREN
MIT EISENLOSEM LAEUFER 368 4.4.2 MECHANISCHE LEISTUNG 374 4.4.3
WIRKUNGSGRAD 376 4.4.4 ANLAUF UNTER LAST 377 4.4.5 AUSWAHLKRITERIEN FUER
DC-KLEINSTMOTOREN 380 4.4.6 ELEKTRONIK FUER DIE MOTORREGELUNG 382 4.4.7
REGELUNG VON GLEICHSTROMKLEINSTMOTOREN 386 4.5 SCHRITTMOTOREN 390 4.5.1
AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE VON SCHRITTMOTOREN 390 4.5.2 DREHMOMENT 395
4.5.3 AUFLOESUNGSVERFAHREN BEI SCHRITTMOTOREN 397 4.5.4 STEUERELEKTRONIK
FUER SCHRITTMOTOREN 398 4.5.5 UNIPOLARE UND BIPOLARE TREIBER 400 4.5.6
MERKMALE VON SCHRITTMOTOREN 403 4.5.7 HALTEMOMENT UND SELBSTHALTEMOMENT
404 4.5.8 DYNAMISCHES MOMENT UND ABGABELEISTUNG 406 4.5.9 HOHE
WINKELGESCHWINDIGKEITEN UND BESCHLEUNIGUNGSMETHODEN . 408 4.5.10
BESCHLEUNIGUNGS- UND ABBREMSVERHALTEN 410 4.5.11 REDUKTIONSGETRIEBE 411
5 HYDRAULISCHE UND PNEUMATISCHE SYSTEME IN DER MECHATRONIK . 415 5.1
AUFBAU EINER HYDRAULISCHEN ANLAGE 416 5.1.1 DRUCKERZEUGUNG 417 5.1.2
BAUELEMENTE 420 5.1.3 STEUERN MIT HYDRAULISCHEN VENTILEN 424 5.1.4
RICHTUNGSSTEUERUNG VON ZYLINDERN 429 5.1.5 BEISPIELE HYDRAULISCHER
STEUERUNGEN 431 5.2 PNEUMATISCHE SYSTEME 433 5.2.1 AUFBAU EINER
PNEUMATISCHEN ANLAGE 435 5.2.2 DRUCKLUFTVERTEILUNG 437 5.2.3
WARTUNGSEINHEITEN 440 5.2.4 PNEUMATISCHE INSTRUMENTIERUNG 444 5.2.5
PNEUMATISCHE WEGEVENTILE 447 5.2.6 WAHL EINES DRUCKLUFTMOTORS 449 5.2.7
DREHMOMENT UND DREHZAHL 451 5.2.8 AUFBAU VON DRUCKLUFTMOTOREN 453 5.2.9
WIRKUNGSWEISE VON DRUCKLUFTMOTOREN 458 10 5.2.10 BETRIEB VON
DRUCKLUFTMOTOREN 460 5.2.11 MOTORSTEUERUNG UND -REGELUNG 462 6
MECHATRONISCHE SIMULATIONSMODELLE 469 6.1 STANZMASCHINE MIT
TRANSPORTBAND 471 6.2 TAKTSTRASSE MIT ZWEI BEARBEITUNGSSTATIONEN 472 6.3
3-D-ROBOTER 475 7 HINWEISE ZU DEN BEIDEN CD-ROM 477 7.1 BEZUGSADRESSEN
477 7.1.1 ZURCDL 477 7.1.2 ZURCD2 478 7.2 WICHTIGER HINWEIS 478
STICHWORTVERZEICHNIS 479 11 |
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