Optimale und robust-optimale Steuerungen: Grundlagen, numerische Berechnung und Anwendung bei der semi-aktiven Kfz-Schwingungsdämpfung
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2003
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 992 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | IX, 137 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm |
| ISBN: | 3183992086 |
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INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLVERZEICHNIS
VIII
EINLEITUNG
1
I
GRUNDLAGEN
DER
OPTIMALEN
UND
ROBUSTEN
STEUERUNGEN
5
1
STABILITAET
DYNAMISCHER
SYSTEME
6
1.1
DYNAMISCHE
SYSTEME
.
6
1.2
STABILITAET
.
8
1.2.1
LYAPUNOVFUNKTIONEN
.
9
1.2.2
LINEARISIERUNG
.
11
1.2.3
EINZUGSBEREICH
STABILER
LOESUNGEN
.
13
1.3
L-STABILITAET
.
15
1.3.1
SYSTEME
DES
L
2
.
18
1.4
DISSIPATIVE
SYSTEME
.
19
1.4.1
EIGENSCHAFTEN
DISSIPATIVER
SYSTEME
.
20
2
OPTIMALE
STEUERUNGEN
24
2.1
GRUNDAUFGABE
.
24
2.2
NOTWENDIGE
BEDINGUNGEN
.
25
2.2.1
MINIMUMPRINZIP
.
26
2.2.2
HAMILTON-JACOBI-BELLMAN-GLEICHUNG
.
28
2.2.3
BEZIEHUNGEN
DER
RANDDATEN
.
28
2.2.4
SINGULAERE
STEUERUNGEN
.
29
2.3
AUFGABEN
MIT
UNGLEICHUNGSNEBENBEDINGUNGEN
.
30
2.4
STABILITAET
OPTIMAL
GESTEUERTER
SYSTEME
.
31
2.4.1
LYAPUNOVSTABILITAET
.
31
VI
INHALTSVERZEICHNIS
2.4.2
SCHLECHTESTE
STOERUNGEN
UND
DISSIPATIVE
SYSTEME
.
32
3
ROBUSTE
STEUERUNGEN
34
3.1
ROBUSTHEIT
VON
STEUERUNGEN
.
34
3.1.1
ANMERKUNGEN
.
34
3.2
OPTIMAL
GESTEUERTE
DISSIPATIVE
SYSTEME
.
35
3.2.1
TRANSFORMATION
DES
STEUERUNGSPROBLEMS
.
35
3.2.2
EIGENSCHAFTEN
DER
MODELLIERUNG
.
36
3.3
ZWEI-PERSONEN
NULLSUMMEN
DIFFERENTIALSPIELE
.
38
3.3.1
SATTELPUNKTPROBLEME
.
39
3.3.2
NOTWENDIGE
BEDINGUNGEN
FUER
DIE
LOESUNG
DES
SATTELPUNKTPROBLEMS
.
.
40
3.3.3
ISAACS-GLEICHUNG
.
42
3.3.4
SCHWACHE
LOESUNGEN
DER
ISAACS-GLEICHUNG
.
45
3.4
TRAJEKTORIEN
VON
ROBUSTEN
STEUERUNGEN
.
47
3.4.1
BARRIEREN
.
50
3.4.2
STOERUNGSDAEMPFUNG
.
50
3.4.3
TRANSFORMATION
DER
AUFGABE
.
53
II
NUMERISCHE
LOESUNG
NICHTLINEARER
STEUERUNGSPROBLEME
59
4
NUMERISCHE
METHODEN
DER
DISKRETISIERUNG
60
4.1
INDIREKTE
VERFAHREN
.
62
4.2
DIREKTE
VERFAHREN
.
64
4.2.1
ENDLICH-DIMENSIONALE
NICHTLINEARE
OPTIMIERUNGSAUFGABEN
.
65
4.2.2
DIREKTE
VERFAHREN
MIT
EINSCHRITTVERFAHREN
.
66
4.2.3
DISKRETISIERUNGEN
AUF
DER
BASIS
VON
RUNGE-KUTTA-VERFAHREN
.
68
4.2.4
DISKRETISIERUNGEN
AUF
DER
BASIS
DES
KOLLOKATIONSANSATZES
.
72
5
KOLLOKATION
ALS
IMPLIZITE
RUNGE-KUTTA-VERFAHREN
78
5.1
ADJ
UNGIERTENSCHAETZUNGEN
.
84
5.1.1
DIE
RANDBEDINGUNGEN
.
85
5.1.2
BEISPIELE
.
86
5.1.3
BEMERKUNGEN
ZUR
ORDNUNG
DES
VERFAHRENS
.
89
6
IMPLEMENTIERUNG
ZUR
BERECHNUNG
NUMERISCHER
LOESUNGEN
93
INHALTSVERZEICHNIS
VII
6.1
DIREKTE
DISKRETISIERUNGSVERFAHREN
.
93
6.2
ADJ
UNGIERTENSCHAETZUNG
.
96
III
OPTIMALE
SEMI-AKTIVE
SCHWINGUNGSDAEMPFUNG
MIT
ELEKTRORHEOLOGISCHEN
FLUESSIGKEITEN
99
7
OPTIMALE
SEMI-AKTIVE
SCHWINGUNGSDAEMPFUNG
100
7.1
ELEKTRORHEOLOGISCHE
FLUIDE
.
101
7.1.1
WIRKUNGSWEISE
ELEKTRORHEOLOGISCHER
FLUIDE
.
101
7.1.2
MODELLIERUNG
DER
DYNAMIK
VON
ERF-SCHWINGUNGSDAEMPFEM
.
103
7.2
MODELLIERUNG
DER
KRAFTFAHRZEUGDYNAMIK
.
105
7.2.1
LINEARISIERTE
TEILFAHRZEUGMODELLE
.
105
7.2.2
GESAMTFAHRDYNAMIKSIMULATION
IN
ECHTZEIT
.
107
7.3
FORMULIERUNG
VON
GUETEKRITERIEN
.
107
7.4
LINEARE
OPTIMALE
UND
ROBUST-OPTIMALE
RUECKKOPPLUNGSSTEUERUNGEN
.
109
7.5
NICHTLINEARE
ROBUST-OPTIMALE
STEUERUNGEN
.
111
8
VALIDIERUNG
116
8.1
KALIBRIERUNG
DES
ERF-STOSSDAEMPFERMODELLS
.
116
8.1.1
NUMERISCHE
IDENTIFIKATION
VON
PARAMETERN
IN
EINEM
SYSTEM
GEWOEHNLI
CHER
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
.
116
8.1.2
ERGEBNISSE
.
118
8.2
ECHTZEITFAEHIGE
SOFTWARE-IN-THE-LOOP
SIMULATION
.
120
8.2.1
SEMI-AKTIVE
STEUERSTRATEGIE
.
120
8.2.2
SIMULATION
DER
GESAMTFAHRZEUGDYNAMIK
FUER
EIN
TESTMANOEVER
ZUR
VALIDIERUNG
DER
STEUERUNG
.
121
9
ZUSAMMENFASSUNG
125
ANHANG
126
A.L
IMPLEMENTIERUNGEN
.
126
LITERATURVERZEICHNIS
129 |
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| title_short | Optimale und robust-optimale Steuerungen |
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