Duale Regelungstechnik: Methoden und Werkzeuge der Informationstechnologie für die Regelungstechnik mit Prozessrechnern
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin u.a.
VDE-Verl.
2003
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
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| ISBN: | 3800727013 |
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PROF. DR.-LNG. SERGE ZACHER DUALE REGELUNGSTECHNIK METHODEN UND
WERKZEUGE DER LNFORMATIONSTECHNOLOGIE FUER DIE REGELUNGSTECHNIK MIT
PROZESSRECHNERN VDE VERLAG GMBH INHALT 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2
1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6 1.4.7 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.6 1.6.1 1.6.2
1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6 1.6.7 1.6.8 1.6.9 STAND UND TRENDS DER
REGELUNGSTECHNIK . KLASSISCHE
REGELUNG UND STEUERUNG
. HISTORISCHER
UEBERBLICK
.
KLASSISCHE DGL-BASIERTE REGELUNGSTECHNIK
. BESCHREIBUNG MITTELS
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN . ZEIT.
FREQUENZ- UND BILDBEREICH
. DUALITAET EINES
REGELKREISES
. VON
LINEAREN ZU NICHTLINEAREN REGEISTRECKEN
. VON STETIGEN ZU UNSTETIGEN
SYSTEMEN . VON
EINSCHLEIFIGEN ZU VERMASCHTEN REGELKREISEN
. VON VERMASCHTER REGELUNG ZUR
MEHRGROESSENREGELUNG . DISKRETISIERUNG VON
REGELUNGSALGORITHMEN . VON
ANALOGER ZU DIGITALER TECHNIK
. PC-BASIERTE
REGELUNGSTECHNIK
. SIMULATION
UND REGELUNG
.
MODELLBASIERTE VERFAHREN
.
INTELLIGENTE FELDGERAETE
.
PROZESSINFORMATIK
.
INTEGRATION VON REGELUNG UND STEUERUNG
. INTEGRATION VON PC UND
SPS-WELT .
IEC-PROGRAMMIERUNG ODER UML?
.
OBJEKTORIENTIERTE PROGRAMMIERUNG
.
CLIENT/SERVER-VERBINDUNG
.
REMOTE-SYSTEMS
.
S OAP
.
OBJEKTBASIERTE KOMMUNIKATION: CORBA
.
PROZESS-FELDGERAET-KOMMUNIKATION
. 1.6.10 HMI
.
1.6.1 1 SCADA
.
1.6.13 VERTIKALE INTEGRATION
.
1.6.14 PROBLEME DER INFORMATIONSVERARBEITUNG
. 1.7 VON INFORMATIONS- ZUR
WISSENSVERARBEITUNG . 1.6.12
PROZESSVISUALISIERUNGSSYSTEME
. 11 11 12 16
18 18 20 20 21 22 23 24 24 26 26 26 28 29 29 31 32 34 36 36 40 42 43 44
45 47 48 48 50 5 WISSENSBASIERTE VERFAHREN
. 2.1
KUENSTLICHE NEURONALE NETZE
. 2.1 .
LERNFAEHIGKEIT
.
NEURONEN
.
ANWENDUNGSBEISPIEL: STABILITAETSGRENZE
. 2.1.4 NEURONALE NETZE
.
2.1.6 BEISPIEL: BACKPROPAGATION-NETZ
. VORTEILE UND
NACHTEILE VON KNN
. 2.2
FUZZY-REGELUNG
.
FUZZY-LOGIK
.
LINGUISTISCHE VARIABLEN
.
2.2.4 2.2.6 2.2.7 FUZZIFIZIERUNG
.
ANPASSUNG DES LERNALGORITHMUS AN DIGITALE REGELKREISE
. 2.2.3 ZUGEHOERIGKEITSFUNKTION
.
LOGISCHE OPERATIONEN MIT SCHARFEN MENGEN
. 2.2.5 UNSCHARFE MENGEN
.
LOGISCHE OPERATIONEN MIT UNSCHARFEN MENGEN
. 2.2.8 REGELBASIS
.
ERFUELLUNGSGRAD EINER REGEL
.
2.2.10 INFERENZ
.
2.2.1 1 DEFUZZIFIZIERUNG
.
2.3 FUZZY-REGLER
.
2.3.1 UEBUNGSAUFGABE: GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
. 2.3.3 MARKTPRODUKTE
.
2.4 MEHRGROESSEN-FUZZY-REGLER MIT PLS
. BAUSTEINE EINES
FUZZY-REGLERS NACH MAMDANI . 2.4.1
MIMO-REGELSTRECKE
.
2.4.2 SYSTEMKONFIGURATION
.
2.4.3 AUFBAU DES MEHRGROESSEN-FUZZY-REGLERS
. 2.4.4 VERSUCHE MIT DEM
MEHRGROESSEN-FUZZY-REGLER . 51 51 51 52
56 58 62 64 65 66 66 67 67 68 69 70 70 71 71 72 73 74 75 76 79 79 79 81
82 86 3 DUALE REGELUNGSSYSTEME
. 89
3.1 DUALITAETSPRINZIP
.
89 3.1.2 SYMMETRIE UND ANTISYMMETRIE ALS DUALE OPERATIONEN
. 90 3.1.3 DUALITAET IN DER MATHEMATIK
. 93
3.1.4 DUALITAET IN DER ELEKTROTECHNIK
. 99 3.1.1
ALLGEMEINE DEFINITION
.
89 3.1.5 DUALITAET IN DER SYSTEMTHEORIE
. 100 6 3.2
3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3.3.1 3.3.2 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.5 4 4.1
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 5 5.1
5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 KONZEPT DER DUALEN REGELUNG
.
LERNMECHANISMEN
.
NICHTITERATIVES LERNEN
.
BEHANDLUNG VON DUALEN REGELKREISEN
. BEISPIELE DUALER
REGELUNG
.
KOOPERATIVE BEHANDLUNG
.
HYBRIDE BEHANDLUNG
.
FUZZY-REGLER OHNE FUZZY-LOGIK
.
FUZZY-TRIAL-ELEMENTE MIT MATLAB
. FUZZY-TRIAL-ELEMENTE
MIT IEC-SPRACHEN . KNN OHNE
BACKPROPAGATION
.
ABSCHLUSSBEMERKUNG
.
TRIAL-ELEMENTE
.
DUALE GRUNDGLIEDER
.
REGELUNGSTECHNISCHE GRUNDGLIEDER
. BLOECKE DES
WIRKUNGSPLANES
.
KONVENTIONELLE DGL-BASIERTE LINEARE UEBERTRAGUNGSGLIEDER .
LINEARE ZEITINVARIANTE GLIEDER (LZI)
. ZUSAMMENGESETZTE
LZI-GLIEDER .
LINEARE GLIEDER MIT ZEITABHAENGIGEN PARAMETERN (LZV)
. WISSENSBASIERTE GRUNDGLIEDER
.
FUZZY-GLIEDER
.
DUALE REGELUNGSTECHNISCHE GLIEDER
. KLASSIFIKATION UND
ZUSAMMENSTELLUNG .
BEISPIELE
.
NEURO-ELEMENTE
.
KLASSISCHE MEHRGROESSENREGELUNG
. STRUKTUR
.
BEISPIEL: STRECKE IN P-STRUKTUR
.
MIMO-REGELSTRECKE
.
STATISCHER UND DYNAMISCHER KOPPELFAKTOR
. DIAGONALREGLER
.
WIRKUNGSPLAN
.
. ERSATZREGELSTRECKE
.
STABILITAET EINES REGELKREISES MIT DIAGONALREGLER
. 107 108 110 112 116 116 118 129 130 132
134 135 136 137 137 137 140 140 143 145 147 147 149 150 150 152 155 155
155 156 158 159 159 160 164 7 5.2.5 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.6
5.3.7 6 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.4 6.4.1 6.4.2
6.5 6.5.1 6.5.2 BEISPIEL: STABILITAETSUNTERSUCHUNG
. ENTWURF EINES
DIAGONALREGLERS
.
MATRIZEN-DARSTELLUNG
.
AUTONOME REGELUNG
.
ZERLEGUNG DER UEBERTRAGUNGSMATRIX
. ENTKOPPELTE
REGELUNG EINER REGELSTRECKE IN P-STRUKTUR . BEISPIEL:
ENTWURF EINER ENTKOPPELTEN REGELUNG .
ENTKOPPLUNGSREGLER
.
ENTKOPPELTE REGELUNG EINER REGELSTRECKE IN V-STRUKTUR
. BEISPIEL: ENTKOPPLUNG MIT ABGRIFFSORTEN AN
REGELDIFFERENZEN . DUALE MEHRGROESSENREGELUNG
.
EINFUEHRUNG
.
PROJEKTBEISPIEL: MOLEKULARFILTER
.
AUFGABENSTELLUNG
.
VERFAHRENSTECHNISCHE ANLAGE
.
IDENTIFIKATION DER REGELSTRECKE
. REGELUNG MIT
KONVENTIONELLEM MEHRGROESSENREGLER . ENTWURF
DES DIAGONALREGLERS
. ENTWURF
DES ENTKOPPLUNGSREGLERS
. SIMULATION VON
KONVENTIONELLEN REGLERN .
KONZEPT DER DUALEN MEHRGROESSENREGELUNG
. DIAGONALER FUZZY-REGLER
.
ENTKOPPELTER DUALER MEHRGROESSENREGLER
. REALISIERUNG EINES
DUALEN MEHRGROESSENREGLERS .
MATLAB-REALISIERUNG
.
PLS-REALISIERUNG
.
7 FORMELSAMMLUNG: LINEARE REGELUNGSTECHNIK
. 7.1 GRUNDLAGEN
.
7.1.1 TEST-EINGANGSIGNALE
.
7.1.2 LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNG
. 7.1.3
MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG VON REGELKREISEN
. 7.1.4 STATISCHES VERHALTEN
.
7.1.5 WIRKUNGSPLAN
.
7.1.6 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
.
7.1.7 GRENZWERTSAETZE
.
. 8 165 168 173 173 174 174 175 176 180 181 183 183 184 184 184
185 191 191 192 193 196 199 200 206 206 211 215 215 215 215 216 217 218
219 219 7.1.8 KOMPLEXER REGELFAKTOR
.
7.1.9 REGELUNGSTECHNISCHE GRUNDGLIEDER
. 7.1.10 SYSTEME 2 .
ORDNUNG
.
7.1.1 1 REGELBARKEIT
.
7.1.12 REGLERTYPEN
.
7.1.13 SIMULATION EINES PID-REGLERS MIT MATLAB/SIMULINK
. 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6 7.2.7 7.3
7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.4.5 7.4.6 7.4.7
7.4.8 7.4.9 7.5 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4 7.5.5 7.5.6 7.5.7 7.5.8 7.5.9 .
REGELKREISVERHALTEN IM ZEITBEREICH
. P-REGLER MIT
P-T1-STRECKE
.
I-REGLER MIT STRECKE
.
I-REGLER MIT I-STRECKE
.
PI-REGLER MIT P-T1-STRECKE
.
PI-REGLER MIT I-STRECKE
.
PID-REGLER MIT P-T2-STRECKE
.
REGELKREISVERHALTEN IM FREQUENZBEREICH
. BODE-DIAGRAMME EINZELNER
GRUNDGLIEDER . BODE-DIAGRAMM
DES AUFGESCHNITTENEN KREISES .
STABILITAETSUNTERSUCHUNG
.
NOTWENDIGE UND HINREICHENDE STABILITAETSBEDINGUNG
. VEREINFACHTES STABILITAETSKRITERIUM NACH
NYQUIST . BETRAGS- UND PHASERESERVE
.
PD-REGLER MIT P-T2-STRECKE
.
BODE-DIA GRAMM
.
BEISPIEL: KONSTRUKTION VON ASYMPTOTEN EINES OFFENEN KREISES .
DEFINITION
.
STABILITAETSKRITERIUM NACH HURVITZ
.
NYQUIST-KRITERIUM IM BODE-DIAGRAMM
. VOLLSTAENDIGES
NYQUIST-KRITERIUM
. VOLLSTAENDIGES
NYQUIST-KRITERIUM IM BODE-DIAGRAMM . VOLLSTAENDIGES
NYQUIST-KRITERIUM MIT INVERSEN ORTSKURVEN .
ZIEGLER-NICHOLS-VERFAHREN
.
REGLEREINSTELLUNG
.
INTEGRALKRITERIEN
.
KOMPENSATIONSBEISPIELE
.
BETRAGSOPTIMUM
.
SYMMETRISCHES OPTIMUM
.
KASKADENREGELUNG
.
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
.
FREQUENZKENNLINIEN-VERFAHREN (FKL)
. DEAD-BEAT-REGLER
.
7.5.10 ZWEIGROESSENREGELUNG
.
219 220 221 222 223 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 237 238 241
245 248 248 249 251 253 256 257 258 259 261 262 262 262 263 263 264 264
265 266 266 267 9 7.6 DIGITALE REGELUNG
.
7.6.1 DIGITALISIERUNG VON REGELALGORITHMEN
. 7.6.2 Z-TRANSFORMATION
.
. 7.6.3 Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN VON STANDARD-REGLERN
. 7.6.4 Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN EINER
STRECKE MIT DEM HALTEGLIED . 7.6.5 Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION
DES AUFGESCHNITTENEN KREISES . LITERATUR
.
SACHWORTVERZEICHNIS
.
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