Einstieg in die Regelungstechnik: Vorgehensmodell für den praktischen Reglerentwurf ; mit 17 Tabellen
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München [u.a.]
Hanser
2004
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| ISBN: | 3446223770 |
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| adam_text | HANS-WERNER PHILIPPSEN EINSTIEG IN DIE REGELUNGSTECHNIK VORGEHENSMODELL
FUER DEN PRAKTISCHEN REGLERENTWURF MIT 263 BILDERN UND 17 TABELLEN
FACHBUCHVERLAG LEIPZIG IM CARL HANSER VERLAG INHALTSVERZEICHNIS 1
EINFUEHRUNG 13 1.1 DAS PRINZIP DER STEUERUNG 13 1.2 DAS PRINZIP DER
REGELUNG 14 1.3 SIGNALE UND KOMPONENTEN DES REGELKREISES 15 1.4
KLASSIFIKATION VON REGELUNGEN 16 1.5 REGELUNGSSTRATEGIEN 16 1.6
*GUENSTIGE EINSTELLUNG EINES REGLERS 18 1.7 VEREINFACHTES
VORGEHENSMODELL REGLERENTWURF 21 2 MATHEMATISCHE MODELLE 27 2.1 DER
WIRKUNGSPLAN 27 2.2 ELEMENTARE UEBERTRAGUNGSGLIEDER 28 2.2.1 P-GLIED
(PROPORTIONALGLIED) 29 2.2.2 I-GLIED (INTEGRIERENDES GLIED) 30 2.2.3
D-GLIED (DIFFERENZIERENDES GLIED) 31 2.2.4 T R GLIED - TOTZEITGLIED
(TZ-GLIED) 32 2.3 WIRKUNGSPLAN-ELEMENTE DER ELEKTROTECHNIK 33 2.4
STATISCHES UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 36 2.4.1 STATISCHE KENNLINIEN LINEARER
UND NICHT LINEARER UEBERTRAGUNGSGLIEDER . 40 2.4.2 STATISCHES VERHALTEN
VON REGELKREISEN 42 2.5 DYNAMISCHES VERHALTEN LINEARER
UEBERTRAGUNGSGLIEDER 43 2.5.1 BESCHREIBUNG DES DYNAMISCHEN VERHALTENS
DURCH DIFFERENZIAL- GLEICHUNGEN 46 2.5.1.1 LOESUNG DER
DIFFERENZIALGLEICHUNG MIT HILFE EINES SIMULATORS . 47 2.5.1.2
ANALYTISCHE LOESUNG EINER DGL BEI SPRUNGHAFTER AENDERUNG DES EINGANGS 48
2.5.1.3 LOESUNG DER DIFFERENZIALGLEICHUNG MIT DER LAPLACE-TRANSFOR-
MATION 49 2.5.2 REGELN FUER DAS RECHNEN MIT UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 53
2.5.3 ANFANGSWERT- UND ENDWERTSAETZE 55 2.5.4 FREQUENZGANG 58 2.5.4.1
BERECHNUNG UND MESSUNG DES FREQUENZGANGS 59 2.5.4.2 DARSTELLUNG DES
FREQUENZGANGS IN DER ORTSKURVE 61 2.5.4.3 DARSTELLUNG DES FREQUENZGANGS
IM BODE-DIAGRAMM . . . . 63 2.6 MATHEMATISCHE SIGNALMODELLE 65 2.7
KLASSIFIKATION VON REGELSTRECKEN 66 2.7.1 P-T R GLIED-VERZOEGERUNGSGLIED
1. ORDNUNG 66 2.7.2 P-T*-GLIED - VERZOEGERUNGSGLIED N. ORDNUNG 67 2.7.3
P-T 2 -GLIED - VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG 72 2.7.4 DAS ALLGEMEINE
RATIONALE UEBERTRAGUNGSGLIED 77 2.7.5 TOTZEIT-STRECKE MIT VERZOEGERUNG 78
2.7.6 INTEGRALE STRECKE MIT VERZOEGERUNG - I-TI-GLIED 78 2.7.7 STRECKE
OHNE AUSGLEICH: BEISPIEL FAHRZEUGLENKUNG 79 INHALTSVERZEICHNIS 2.8
ZUSTANDSRAUMBESCHREIBUNG 83 2.8.1 EINFUEHRUNG ZUSTANDSRAUM 83 2.8.2
AEHNLICHKEITSTRANSFORMATION 90 3 REGLER 95 3.1 PI-REGLER 95 3.2 PD-REGLER
98 3.3 PD-T R REGLER 99 3.4 PID-REGLER 101 3.5 PID-T R REGLER 102 3.6
ZUSTANDSREGLER 104 3.7 INDUSTRIELLE REGLERTYPEN 106 3.7.1 KOMPAKTREGLER
106 3.7.2 REGLER-SOFTWARE-BAUSTEIN 109 4 REGLERENTWURF 113 4.1
STATIONAERES REGELKREISVERHALTEN 114 4.2 DYNAMISCHES REGELKREISVERHALTEN
119 4.3 STABILITAET 121 4.4 FREQUENZKENNLINIENVERFAHREN 128 4.5
KOMPENSATIONSREGLERENTWURF 131 4.6 ZUSTANDSREGLERENTWURF 132 4.7
ENTWURFSVERFAHREN FUER PID-REGLER 138 4.7.1 PID-KOMPENSATIONSREGLER 138
4.7.2 BETRAGSOPTIMUM 141 4.7.3 EINSTELLREGEL NACH ZIEGLER UND NICHOLS
144 4.7.4 T-SUMMEN-EINSTELLREGEL 145 4.7.5 EINSTELLREGEL VON CHIEN,
HRONES UND RESWICK 147 5 BESONDERE STRUKTUREN DER REGELUNGSTECHNIK 151
5.1 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 151 5.1.1 STATISCHE STOERGROESSENKOMPENSATION
152 5.1.2 DYNAMISCHE STOERGROESSENKOMPENSATION 153 5.2 KASKADENREGLER 154
5.3 REGELKREIS MIT VORFILTER UND VORSTEUERUNG 155 5.4 REGLER IN DER
RUECKFUEHRUNG 157 5.5 ENTKOPPLUNG VON MEHRGROESSENSYSTEMEN 158 5.6
SCHALTENDE REGLER 161 5.7 BEOBACHTER 165 6 DIGITALE REGELUNGEN 171 6.1
ANALOG-DIGITAL-WANDLUNG 174 6.2 SIGNALE DES DIGITALEN REGELKREISES 176
INHALTSVERZEICHNIS 6.3 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DES ABTASTVORGANGS
6.3.1 ABTASTTHEOREM VON SHANNON 6.3.2 WAHL DER ABTASTZEIT 6.3.3
ABTAST-HALTEGLIED 6.4 DISKRETISIERUNG LINEARER SYSTEME 6.4.1
DISKRETISIERUNG P-T R GLIED 6.4.2 DISKRETISIERUNG I-GLIED 6.5
DISKRETISIERTE GRUNDREGLER. 178 178 179 179 182 183 183 184 6.5.1
DISKRETISIERTER P-REGLER 186 6.5.2 DISKRETISIERTER I-REGLER 187 6.5.3
DISKRETISIERTER PI-REGLER 187 6.5.4 DISKRETISIERTER D-T R REGLER 188 6.6
REGLERALGORITHMEN 189 6.7 Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 191 6.8 STABILITAET
ZEITDISKRETER SYSTEME 198 6.9 ENTWURF DIGITALER REGLER 199 6.10
GRUNDLAGEN SERIELLER BUSSYSTEME 203 6.10.1 TELEGRAMME/DATENRAHMEN BEIM
PROFIBUS 207 6.10.2 KODIERUNG DER BITUEBERTRAGUNG 209 6.10.3
SYNCHRONISATION VON SENDER UND EMPFAENGER 210 6.10.4 SICHERUNGSVERFAHREN
211 6.10.5 BEWERTUNGSGRUNDLAGE FUER FELDBUSSYSTEME 215 7 PROJEKTIERUNG
AUTOMATISIERUNGSTECHNISCHER SYSTEME 217 7.1 PROJEKTPHASEN BEI DER
ABWICKLUNG VON PLT-PROJEKTEN 218 7.2 VERFAHRENSFLIESSSCHEMA 220 7.3
EMSR-STELLEN-KREIS 221 7.4 WIRKKETTE 225 7.5 VORGEHENSMODELL
REGLERREALISIERUNG 226 8 AUFGABEN UND BEISPIELE . 231 8.1 AUFGABEN 231
8.1.1 RECHNEN MIT WIRKUNGSPLAENEN UND UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 231 8.1.2
ELEKTRISCHE NETZWERKE 232 8.1.3 BESTIMMUNG VON KENNGROESSEN 233 8.1.4
BERECHNUNG DER SPRUNGANTWORT 233 8.1.5 VERHALTEN VON PID-REGLERN 233
8.1.6 BERECHNUNG VON REGELKREISEN 234 8.1.7 REGLERENTWURF 234 8.1.8
DISKRETISIERUNG VON SYSTEMEN 235 8.2 BEISPIELE 235 8.2.1
TEMPERATURREGELSTRECKE 235 8.2.2 DREHZAHLREGELUNG ELEKTROMOTOR 243 8.2.3
PENDEL 248 8.3 LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN 253 9 ANHANG 257 9.1
FUZZY-LOGIK 257 9.2 LAPLACE-KORRESPONDENZTABELLE 258 9.3 BERECHNUNG DER
SPRUNGANTWORT EINES P-T 2 -GLIEDES 259 9.4 BESTIMMUNG DER
UEBERSCHWINGWEITE EINES P-T2-GLIEDES 261 9.5 REGLERENTWURF GEMAESS
BETRAGSOPTIMUM 263 9.6 Z-TRANSFORMATION 264 FORMELZEICHEN UND
ABKUERZUNGEN 268 LITERATURVERZEICHNIS 271 SACHWORTVERZEICHNIS 273
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