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Steuern und Regeln: Für Maschinenbau und Mechatronik

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Bibliographic Details
Main Authors:	Schmid, Dietmar (Author), Baumann, Albrecht (Author), Kaufmann, Hans (Author), Paetzold, Heinz 1941-2012 (Author), Zippel, Bernhard (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Haan Rheinl Verlag E̱uropa-Lehrmittel Ṉourney, V̱ollmer GmbH & Co.=== 2003
Edition:	9., Aufl.
Subjects:	Berufsschule Maschinenbau Regelungstechnik CD-ROM Mechatronik Steuerungstechnik Berufsschulbuch Fachkunde Schulbuch
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Item Description:	Erscheint: April 2003
Physical Description:	416 S. ca. 950 Abb., vierfarb. : 240 mm x 170 mm, 710 gr.
ISBN:	3808510099

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 STEUERN, REGELN, LEITEN 1.1 STEUERN, STEUERUNG . 7 1.1.1 ANALOGE, BINAERE UND DIGITALE STEUERUNGEN 7 1.1.2 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN UND ABLAUFSTEUERUNGEN . 9 1.1.3 VERBINDUNGSPROGRAMMIERTE STEUE RUNGEN UND SPEICHERPROGRAMMIERTE STEUERUNGEN . 10 1.2 REGELN, REGELUNG . 10 1.3 LEITEN, LEITUNG . 11 2 GRUNDKENNTNISSE DER STEUERUNGSTECHNIK 2.1 MECHANISCHE STEUERUNGEN . 12 2.1.1 ALLGEMEINES . 12 2.1.2 VERSTELLBARE GETRIEBE . 13 2.1.2.1 STUFENGETRIEBE . 13 2.1.2.2 STUFENLOS VERSTELLBARE GETRIEBE . 14 2.1.3 GETRIEBE MIT UNGLEICHFOERMIGER UEBERSETZUNG . 17 2.1.4 GETRIEBE MIT AUSSETZENDER BEWEGUNG . 19 2.2 ELEKTRISCHE STEUERUNGEN . 20 2.2.1 BAUELEMENTE ELEKTRISCHER KONTAKT STEUERUNGEN . 20 2.2.2 DARSTELLUNG ELEKTRISCHER KONTAKT STEUERUNGEN . 32 2.2.3 GRUNDSCHALTUNGEN ELEKTRISCHER KONTAKTSTEUERUNGEN . 33 2.2.4 ABLAUFSTEUERUNGEN . 35 2.2.4.1 WEGDIAGRAMM UND ZUSTANDSDIAGRAMM 36 2.2.4.2 FUNKTIONSPLAENE FUER ABLAUFSTEUERUNGEN . 37 2.2.5 ELEKTRONISCHE BAUELEMENTE . 41 2.2.6 ELEKTRISCHE AKTOREN . 45 2.2.6.1 ELEKTROMAGNETE UND KUPPLUNGEN . 45 2.2.6.2 NETZBETRIEBENE DREHSTROMMOTOREN (AC-MOTOR) . 46 2.2.6.3 DREHSTROMANTRIEBE MIT ELEKTRONISCHER KOMMUTIERUNG . 53 2.2.6.4 GLEICHSTROMANTRIEBE . 57 2.2.6.5 SCHRITTMOTORANTRIEBE . 60 2.3 PNEUMATISCHE STEUERUNGEN . 61 2.3.1 EIGENSCHAFTENDERPNEUMATIK . 61 2.3.2 AUFBAU EINER PNEUMATIKANLAGE . 62 2.3.3 DRUCKLUFTERZEUGUNG . 64 2.3.3.1 VERDICHTER (KOMPRESSOREN) . 64 2.3.3.2 DRUCKLUFTVERTEILUNG . 67 2.3.3.3 DRUCKLUFTAUFBEREITUNG . 69 2.3.4 ANTRIEBSGLIEDER . 70 2.3.4.1 DRUCKLUFTMOTOREN . 70 2.3.4.2 DREH UND SCHWENKANTRIEBE . 73 2.3.4.3 DRUCKLUFTZYLINDER . 73 2.3.4.4 ZYLINDERKENNWERTE . 77 2.3.5 VENTILE UND GRUNDSTEUERUNGEN . 79 2.3.5.1 DARSTELLUNG DER VENTILE . 79 2.3.5.2 WEGEVENTILE . 81 2.3.5.3 STROMVENTILE . 84 2.3.5.4 SPERRVENTILE . 85 2.3.5.5 DRUCKVENTILE UND ABSPERRVENTILE . 87 2.3.6 AUFBAU EINES SCHALTPLANS . 88 2.3.7 FUNKTIONSDIAGRAMME . 90 2.3.7.1 DAS WEGEDIAGRAMM . 91 2.3.7.2 DAS ZUSTANDSDIAGRAMM . 91 2.3.8 PROPORTIONALTECHNIK . 94 2.3.8.1 PROPORTIONAL-DRUCKREGELVENTILE . 94 2.3.8.2 PROPORTIONAL-WEGEVENTILE . 95 2.3.9 BEISPIELE PNEUMATISCHER STEUERUNGEN . 97 2.3.10 ELEKTROPNEUMATISCHE STEUERUNGEN . 100 2.3.11 HYDROPNEUMATISCHE STEUERUNGEN . 105 2.4 HYDRAULISCHE STEUERUNGEN . 108 2.4.1 ALLGEMEINES . 108 2.4.2 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN . 108 2.4.3 HYDRAULIKFLUESSIGKEITEN . 111 2.4.4 AUFBAU HYDRAULISCHER STEUERUNGEN . 112 2.4.5 HYDRAULIKPUMPEN . 113 2.4.5.1 ZAHNRADPUMPEN . 113 2.4.5.2 SCHRAUBENPUMPEN . 114 2.4.5.3 FLUEGELZELLENPUMPEN . 115 2.4.5.4 KOLBENPUMPEN . 115 2.4.6 HYDRAULIKSPEICHER . 118 2.4.7 ANTRIEBSELEMENTE . 120 2.4.8 HYDRAULIKVENTILE . 124 2.4.8.1 DRUCKVENTILE . 125 2.4.8.2 WEGEVENTILE . 128 2.4.8.3 SPERRVENTILE . 129 2.4.8.4 STROMVENTILE . 130 2.4.8.5 STETIGVENTILE . 133 2.4.8.6 PROPORTIONALVENTILTECHNIK . 134 2.4.8.7 SERVOVENTILE . 141 2.4.9 BEISPIELE HYDRAULISCHER STEUERUNGEN . 143 2.5 BINAERE UND DIGITALE STEUERUNGEN . 145 2.5.1 DUALCODE . 145 2.5.2 BCD-CODES . 146 2.5.3 BINAERE VERKNUEPFUNGEN . 147 2.5.4 SCHALTALGEBRA . 148 2.5.5 KOMBINATORISCHE STEUERUNGEN . 151 2.5.6 UEBUNGEN ZU KOMBINATORISCHEN STEUERUNGEN . 153 2.5.7 ABLAUFSTEUERUNGEN . 158 2.5.8 DIGITALE SPEICHER . 165 2.6 GEFAHREN UND SCHUTZMASSNAHMEN BEI ELEKTRISCHEN ANLAGEN . 170 2.7 ELEKTROMAGNETISCHE VERTRAEGLICHKEIT (EMV) . 172 2.8 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN (SPS) . 174 2.8.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 174 2.8.2 PROGRAMMIERUNG . 177 2.8.2.1 PROGRAMMIERSPRACHEN . 177 2.8.2.2 PROGRAMMAUFBAU . 179 2.8.3 GRUNDFUNKTIONEN . 181 2.8.3.1 BINAERE VERKNUEPFUNGEN . 181 2.8.3.2 SR/RS-SPEICHERFUNKTIONEN . 184 2.8.3.3 KONNEKTOR UND ZUWEISUNG . 186 INHALTSVERZEICHNIS 5 2.8.3.4 FLANKENAUSWERTUNG . 186 2.8.4 ZEITFUNKTIONEN . 187 2.8.5 ZAHLFUNKTIONEN . 188 2.8.6 ABLAUFSTEUERUNGEN . 190 2.8.6.1 GLIEDERUNG UND DARSTELLUNG . 190 2.8.6.2 BEISPIEL EINER ABLAUFSTEUERUNG . 191 2.8.6.3 PROGRAMMIERUNG IN ABLAUFSPRACHE . 194 3 SENSORTECHNIK 3.1 ANALOGE SENSOREN . 196 3.1.1 SENSOREN FUER WEGE, WINKEL, ABSTAENDE UND DICKEN . 196 3.1.2 GESCHWINDIGKEITSSENSOREN . 203 3.1.3 SENSOREN FUER DEHNUNGEN, KRAEFTE, DREHMOMENTE UND DRUECKE . 204 3.1.4 BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN . 206 3.1.5 TEMPERATURSENSOREN . 207 3.2 BINAERE SENSOREN . 209 3.3 DIGITALE SENSOREN . 211 3.3.1 INKREMENTALE WEGSENSOREN . 211 3.3.2 CODEMASSSTABE UND WINKELCODIERER . . 213 4 REGELUNGSTECHNIK 4.1 GRUNDBEGRIFFE . 215 4.2 REGELUNGSARTEN . 216 4.3 REGELKREISGLIEDER . 218 4.3.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED) . 218 4.3.2 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (PT R GLIED) . 219 4.3.3 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (PT 2 -GLIED) UND SCHWIN GUNGSGLIED . 220 4.3.4 INTEGRALGLIED (1-GLIED) . 223 4.3.5 DIFFERENZIERGLIED (D-GLIED) . 224 4.3.6 TOTZEITGLIED (T T -GLIED) . 224 4.3.7 ZUSAMMENWIRKEN MEHRERER REGELKREISGLIEDER . 226 4.4 REGLER UND REGELKREISE . 227 4.4.1 SCHALTENDE REGLER . 227 4.4.2 ANALOGE REGLER . 228 4.4.3 DIGITALE REGLER (SOFTWARE-REGLER) . 230 4.4.3.1 DIGITALISIERUNG UND SIGNALABTASTUNG . 230 4.4.3.2 REGELUNGSALGORITHMUS . 231 4.4.4 REGELUNG VON P-STRECKEN . 234 4.4.5 REGELUNG VON I-STRECKEN . 235 4.4.6 EINSTELLEN EINES REGLERS . 237 4.5 LAGEREGELUNG BEI NC-MASCHINEN . 238 4.5.1 KASKADENREGELUNG . 238 4.5.2 GESCHWINDIGKEITSVORSTEUERUNG . 239 4.5.3 ANALOGER UND DIGITALER DREHZAHL REGELKREIS . 240 5 NC-TECHNIK 5.1 NC-MASCHINEN UND NC-FERTIGUNGS SYSTEME . 233 5.1.1 WERKZEUGE UND SPANNMITTEL . 242 5.1.1.1 WERKZEUGREVOLVER . 242 5.1.1.2 WERKZEUGMAGAZINE . 243 5.1.1.3 WERKZEUGCODIERUNG . 244 5.1.1.4 WERKZEUGVOREINSTELLUNG . 245 5.1.1.5 SPANNMITTEL . 246 5.1.2 FLEXIBLE FERTIGUNGSSYSTEME . 247 5.2 NUMERISCHE STEUERUNG . 250 5.2.1 EINFUEHRUNG UND UEBERSICHT . 250 5.2.2 INTERPOLATION . 252 5.2.3 FEHLERKOMPENSATIONEN . 253 5.2.4 BEWEGUNGSFUHRUNG UND BAHNPLANUNG . 254 5.2.5 FRAMEKONZEPT UND KOORDINATEN TRANSFORMATION . 256 5.2.6 KOMMUNIKATION . 257 5.2.7 KOORDINATENSYSTEME UND BEWEGUNGS RICHTUNGEN . 258 5.2.8 BEZUGSPUNKTE, NULLPUNKTE . 260 5.2.8.1 NULLPUNKTE . 260 5.2.8.2 BEZUGSPUNKTE . 261 5.2.9 BEDIENELEMENTE UND BETRIEBSARTEN . 262 5.3 PROGRAMMIERUNG VON NC-MASCHINEN 265 5.3.1 ORGANISATORISCHE MASSNAHMEN . 265 5.3.2 MASSEINTRAGUNG IN ZEICHNUNGEN . 266 5.3.3 PROGRAMMAUFBAU . 267 5.3.4 ABSOLUT UND RELATIVPROGRAMMIERUNG . 269 5.3.5 INTERPOLATIONSARTEN . 269 5.3.6 WERKZEUGKORREKTUREN . 271 5.3.6.1 WERKZEUGKORREKTUREN BEIM FRAESEN . 271 5.3.6.2 WERKZEUGKORREKTUREN BEIM DREHEN . 273 5.3.7 BEZUGSPUNKTVERSCHIEBUNGEN . 276 5.3.8 UNTERPROGRAMME UND ARBEITSZYKLEN . 278 6 ROBOTERTECHNIK 6.1 EINTEILUNG . 280 6.2 DER KINEMATISCHE AUFBAU . 282 6.3 ROBOTERANTRIEBE . 285 6.4 GREIFER . 286 6.5 ROBOTERPROGRAMMIERUNG . 287 6.5.1 PROGRAMMIERVERFAHREN . 287 6.5.2 KOORDINATENSYSTEME . 290 6.6 ROBOTERSTEUERUNG . 292 6.6.1 DIE BEWEGUNGSERZEUGUNG . 292 6.6.2 ACHSSTELLUNGEN . 293 6.6.3 INTERPOLATION . 294 6.6.4 UEBERSCHLEIFEN UND PENDELN . 295 6.6.5 ROBOTERSENSORFUEHRUNG . 296 6.7 SCHUTZMASSNAHMEN . 299 7 MONTAGE UND DEMONTAGE 7.1 GRUNDLAGEN . 300 7.2 DER MATERIALFLUSS . 303 7.2.1 LAGERN . 303 7.2.2 PUFFERN . 304 7.2.3 BUNKERN . 305 7.2.4 MAGAZINIEREN . 306 7.2.5 FOERDERSYSTEME . 307 7.3 FUEGEN IN DER MONTAGE . 310 7.3.1 SCHRAUBEN . 310 7.3.2 UMFORMEN . 310 6 INHALTSVERZEICHNIS 7.3.3 KLEBEN UND ABDICHTEN (SEALEN) . 312 7.3.4 SCHWEISSEN UND LOTEN . 313 7.3.5 ZUSAMMENLEGEN . 315 7.3.6 SCHRUMPFEN . 315 7.4 MONTAGEPLAETZE . 316 7.4.1 MANUELLE MONTAGE . 316 7.4.2 MASCHINELLE MONTAGE . 317 7.5 MONTAGEORGANISATION . 318 7.5.1 TOPOLOGIE . 318 7.5.2 MONTAGEABLAUF . 318 8 COMPUTER IN DER FERTIGUNGSTECHNIK 8.1 COMPUTERUNTERSTUETZTES KONSTRUIEREN (CAD) . 321 8.1.1 CAD-SOFTWARE . 322 8.1.2 RECHNERINTERNE DARSTELLUNG . 322 8.1.3 ARBEITSTECHNIKEN . 324 8.2 COMPUTERUNTERSTUETZTE FERTIGUNGSVORBEREITUNG (CAP) . 328 8.3 COMPUTERUNTERSTUETZTE FERTIGUNG (CAM) . 329 8.4 CAD/CAM-KOPPLUNG . 330 8.5 PRODUKTIONSPLANUNG UND -STEUERUNG (PPS) . 333 8.6 KOORDINATENMESSTECHNIK . 333 8.7 BETRIEBSDATENERFASSUNG (BDE) . 335 9 QUALITAETSMANAGEMENT 9.1 QUALITAET . 336 9.1.1 QUALITAETSMERKMALE . 336 9.1.2 FEHLER . 337 9.2 ZIELE DES QUALITAETSMANAGEMENTS . 338 9.3 TQM - TOTAL QUALITY MANAGEMENT . 338 9.4 QUALITAETSKREIS UND QUALITAETS PYRAMIDE . 339 9.5 AUFBAU UND ELEMENTE EINES QUALITAETSMANAGEMENTSYSTEMS . 340 9.5.1 AUFBAUORGANISATION . 340 9.5.2 ABLAUFORGANISATION . 341 9.5.3 QUALITAETSMANAGEMENTHANDBUCH . 341 9.5.4 NORMENREIHE DIN ISO 9000-9004 . 342 9.5.5 ZERTIFIZIERUNG . 343 9.6 STATISTISCHE QUALITAETSLENKUNG . 343 9.6.1 PROZESSANALYSE . 344 9.6.2 QUALITAETSREGELKARTEN . 346 9.6.3 MASCHINEN UND PROZESSFAHIGKEIT . 347 10 INSTANDHALTUNG 10.1 BEGRIFFE . 348 10.2 WARTUNG . 350 10.3 INSPEKTION . 352 10.4 INSTANDSETZUNG . 353 10.5 INBETRIEBNAHME . 354 10.6 FEHLERSUCHE . 354 10.7 REPARATUR . 355 11 GESCHAEFTSPROZESSE 11.1 MANAGEMENTAUFGABEN . 356 11.2 PROZESSMANAGEMENT . 357 11.3 PRODUKT-DATEN-MANAGEMENT . 358 11.4 GESTALTUNGSMETHODEN FUER PROZESSKETTEN . 360 11.5 PROJEKTMANAGEMENT . 362 11.6 INFORMATIONSMANAGEMENT . 363 11.7 PLANUNGSINSTRUMENTE . 365 11.8 MODERATION . 371 11.9 PRAESENTATION . 371 11.9.1 INHALT UND VISUELLE DARSTELLUNG . 372 11.9.2 PRASENTATIONSGRAFIK UND POWERPOINT. . 373 12 ARBEITSGESTALTUNG UND ARBEITSSCHUTZ 12.1 DER MENSCH IST DAS MASS . 374 12.2 ARBEITSPLATZGESTALTUNG . 375 12.3 ARBEITSBELASTUNGEN . 378 12.3.1 ARBEITSBELASTUNG DURCH DIE ART DER ARBEIT 378 12.3.2 BELASTUNGEN DURCH DIE ARBEITSORGANISATION 379 12.4 EU-MASCHINENRICHTLINIE . 381 12.4.1 GESICHTSPUNKTE ZUR SICHERHEIT UND ZUM GESUNDHEITSSCHUTZ . 381 12.4.2 KENNZEICHNUNG UND BETRIEBSANLEITUNG. . 383 12.5 EUROPAEISCHE SICHERHEITSNORMEN. . 384 13 INFORMATIONS UND KOMMUNIKATIONSTECHNIK 13.1 COMPUTERTECHNIK . 385 13.1.1 AUFBAUEINERPC-ANLAGE . 385 13.1.2 OBJEKTORIENTIERTE SOFTWARE . 388 13.1.3 DATENAUSTAUSCH . 391 13.2 KOMMUNIKATIONSTECHNIK . 395 13.2.1 ISDN . 395 13.2.2 LOKALE KOMMUNIKATION . 398 13.2.3 INTERNET UND INTRANET . 399 13.2.4 LOKALE NETZE (LAN) . 402 13.2.4.1 ETHERNET-LAN . 403 13.2.4.2 ATM-NETZE . 404 13.2.5 FELDBUSSYSTEME . 405 13.2.5.1 CAN-BUS . 405 13.2.5.2 PROFIBUS, PROFIBUS-DP . 406 13.2.5.3 AKTOR-SENSOR-INTERFACE (AS-I) . 407 13.2.5.4 INTERBUS-S . 408 13.2.6 SERIELLE SCHNITTSTELLE (V.24) . 409 SACHWORTVERZEICHNIS . 411 QUELLENVERZEICHNIS . 416
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