Vergleichende Analyse von Vorschubantrieben für Werkzeugmaschinen:
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Aachen
Shaker
2002
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| Series: | Berichte aus der Produktionstechnik
2002,17 |
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INHALTSVERZEICHNIS
I
0
ZEICHEN,
EINHEITEN
UND
BENENNUNGEN
.
IV
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DER
TECHNIK
.
6
2.1
VORSCHUBANTRIEBE
FUER
WERKZEUGMASCHINEN
UND
DEREN
EINSATZBEREICHE
.
6
2.2
AUFBAU
ELEKTROMECHANISCHER
VORSCHUBANTRIEBE
.
7
2.2.1
ELEKTRISCHER
ANTRIEB
.
9
2.2.2
MECHANISCHE
UEBERTRAGUNGSSYSTEME
.
12
2.2.2.1
GEWINDESPINDEL-MUTTER-ANTRIEB
.
12
2.2.2.2
RITZEL-ZAHNSTANGEN-ANTRIEB
.
13
2
2.2.3
ZAHNRIEMENANTRIEB
.
14
2.2.2.4
KOMPONENTEN
ZUR
LAGERUNG,
FUEHRUNG
UND
UEBERSETZUNG,
MESSSYSTEME
.
15
2.2.3
REGELSTRECKE
DES
MECHANISCHEN
UEBERTRAGUNGSSYSTEMS
.
18
2.3
AUFBAU
VON
VORSCHUBANTRIEBEN
MIT
LINEAREM
DIREKTANTRIEB
.
21
2.3.1
BAUFORMEN
VON
ELEKTRISCHEN
LINEARMOTOREN
.
21
2
3.2
VERGLEICH
VON
ASYNCHRON
UND
SYNCHRONLINEARMOTOR
.
23
2.3.3
VOR
UND
NACHTEILE
VON
LINEARMOTOREN
GEGENUEBER
ELEKTROMECHANISCHEN
VORSCHUBANTRIEBEN
.
24
2.4
REGELUNGSSTRUKTUR
.
26
2.4.1
REGELUNG
DES
ELEKTRISCHEN
ANTRIEBSSYSTEMS
.
27
2.4.1.1
STROMREGELUNG
.
27
2.4.1.2
DREHZAHL-/
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
.
28
2.4.2
P-LAGEREGELUNG
.
29
2.4.3
ZUSTANDSLAGEREGELUNG
.
31
2.4.4
VORSTEUERVERFAHREN
.
31
2.5
BEURTEILUNGSVERFAHREN
FUER
VORSCHUBANTRIEBE
.
33
3
AUFGABENSTELLUNG
UND
ZIELSETZUNG
.
35
4
AUSLEGUNG
VON
VORSCHUBANTRIEBEN
.
38
4.1
AUSLEGUNG
ELEKTROMECHANISCHER
VORSCHUBANTRIEBE
.
38
4.1.1
KUGEL
UND
ROLLENGEWINDETRIEB
.
39
4.1.1.1
SYSTEMKOMPONENTEN
UND
AUFBAUSTRUKTUR
DER
VORSCHUBACHSE
.
39
4.1.1.2
STATISCHE
STEIFIGKEIT
.
40
4.1.1
3
GESCHWINDIGKEITS
UND
BESCHLEUNIGUNGSVERHALTEN
.
43
4.1.2
RITZEL-ZAHNSTANGENANTRIEB
.
49
II
INHALTSVERZEICHNIS
4.2
AUSLEGUNG
VON
LINEAREN
DIREKTANTRIEBEN
.
52
5
DYNAMISCHES
ANTRIEBSVERHALTEN
IN
ABHAENGIGKEIT
DER
SYSTEMPARAMETER
.
57
5.1
DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
LINEARER
DIREKTANTRIEBE
.
57
5.1.1
DYNAMISCHE
STEIFIGKEIT
LINEARER
DIREKTANTRIEBE
.
58
5.1.2
FUHRUNGSUBERTRAGUNGSVERHALTEN
LINEARER
DIREKTANTRIEBE
.
63
5.2
DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
ELEKTROMECHANISCHER
VORSCHUBANTRIEBE
.
64
5.2.1
DYNAMISCHE
STEIFIGKEIT
ELEKTROMECHANISCHER
VORSCHUBANTRIEBE
.
66
5.2.2
FUEHRUNGSUEBERTRAGUNGSVERHALTEN
ELEKTROMECHANISCHER
VORSCHUBANTRIEBE
.
67
5.3
STABILITAETSKRITERIEN
UND
OPTIMIERUNGSSTRATEGIEN
FUER
VORSCHUBREGELKREISE
.
68
5.3.1
STABILITAETSKRITERIEN
UND
OPTIMIERUNGSSTRATEGIEN
FUER
LINEARE
REGELKREISE
.
68
5.3.1.1
STABILITAETSANALYSE
NACH
NYQUIST
.
68
5.3.1.2
STRATEGIEN
ZUR
BEURTEILUNG
UND
OPTIMIERUNG
DES
UBERTRAGUNGSVERHALTENS
.
70
5.3.2
VERFAHREN
ZUR
BERUECKSICHTIGUNG
DER
NICHTLINEARITAETEN
IN
VORSCHUBREGELKREISEN
.
75
5.3.2.1
LINEARISIERUNG
VON
RECHENTOTZEITEN
.
76
5.3.2
2
HARMONISCHE
BALANCE
(HARMONISCHE
LINEARISIERUNG)
.
77
5.4
STABILITAETSKRITERIEN
UND
OPTIMIERUNGSSTRATEGIEN
FUER
LINEARE
DIREKTANTRIEBE
.
81
5.5
STABILITAETSKRITERIEN
UND
OPTIMIERUNGSSTRATEGIEN
FUER
ELEKTROMECHANISCHE
VORSCHUBANTRIEBE
.
84
5.6
SOFTWAREMODULE
ZUR
OPTIMALEN
AUSLEGUNG
DES
MECHATRONISCHEN
GESAMTSYSTEMS
.
88
6
MESSTECHNISCHER
ANTRIEBSVERGLEICH
.90
6.1
PRUEFSTAND
ZUR
MESSTECHNISCHEN
ERMITTLUNG
DER
EIGENSCHAFTEN
UNTERSCHIEDLICH
KONFIGURIERTER
VORSCHUBANTRIEBE
.
90
6.1.1
MECHANISCHER
AUFBAU
.
90
6.1.2
AUFBAU
DER
ELEKTRONIK
UND
REGELUNGSTECHNIK
.
91
6.1.3
UNTERSUCHTE
VORSCHUBANTRIEBE
.
91
6.1.3.1
LINEARER
DIREKTANTRIEB
.
91
6.1.3.2
KUGEL
UND
ROLLENGEWINDETRIEB
.
92
6
1.3.3
MECHANISCH
VERSPANNTER
RITZEL-ZAHNSTANGENANTRIEB
.
93
INHALTSVERZEICHNIS
III
6.2
DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
IN
ABHAENGIGKEIT
DER
SYSTEMPARAMETER
.
94
6.2.1
FUEHRUNGSUEBERTRAGUNGSVERHALTEN
IM
VERGLEICH
.
94
6.2.2
STOERUEBERTRAGUNGSVERHALTEN
UND
REGLERGRENZEN
IM
VERGLEICH
.
98
6.3
GENAUIGKEITSVERHALTEN
DER
VORSCHUBANTRIEBE
.107
6.3.1
NICHTLINEARITAETEN
DER
VORSCHUBACHSEN
.
107
6.3.2
STEP-RESPONSE-VERHALTEN
.
111
6.3.3
REVERSE
UND
GLEICHFOERMIGKEITSTEST
.
114
6.4
THERMISCHES
UND
AKUSTISCHES
ANTRIEBSVERHALTEN
.
119
7
VORSCHUBACHSEN
IN
GROSSWERKZEUGMASCHINEN
.
125
7.1
GROSSWERKZEUGMASCHINE
MIT
ELEKTROMECHANISCHEN
VORSCHUBACHSEN
.
126
7.2
SYSTEMVERGLEICH
VON
VORSCHUBANTRIEBEN
IN
GROSSWERKZEUGMASCHINEN
.
136
7.2.1
PORTALFRAESMASCHINE
MIT
ELEKTROMECHANISCHEN
VORSCHUBACHSEN
.
137
7.2.2
PORTALFRAESMASCHINE
MIT
LINEAREN
DIREKTANTRIEBEN
.
140
7.2.3
STATISCHES
UND
DYNAMISCHES
MASCHINENVERHALTEN
IM
VERGLEICH
.
141
7.2.4
VERGLEICH
DER
KOSTENSTRUKTUREN
LINEARER
DIREKTANTRIEBE
UND
ELEKTROMECHANISCHER
ANTRIEBE
.
145
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
150
9
LITERATUR
.
156 |
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