Grundkurs der Regelungstechnik: [Einführung in die praktischen und theoretischen Methoden]; mit 49 Tabellen
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
München [u.a.]
Oldenbourg
2003
|
| Edition: | 14., korr. Aufl. |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Übungsaufgaben u.d.T.: Jaschek, Hilmar: Übungsaufgaben zum Grundkurs der Regelungstechnik |
| Physical Description: | 369 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3486259601 |
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INHALTSVERZEICHNIS
ZUM
GELEIT
11
VORWORT
ZUR
ACHTEN
AUFLAGE
13
VORWORT
ZUR
ZWOELFTEN
AUFLAGE
15
VORWORT
ZUR
VIERZEHNTEN
AUFLAGE
16
1
EINFUEHRUNG
IN
DIE
REGELUNGSTECHNIK
17
1.1
AUFGABE
DER
REGELUNGSTECHNIK
.
17
1.2
BEGRIFFE
UND
BENENNUNGEN
.
18
1.2.1
STEUERUNG
.
18
1.2.2
REGELUNG
.
20
1.2.3
SIGNALFLUSSPLAN
.
23
1.3
BAUGLIEDER
IN
REGELKREISEN
UND
STEUERKETTEN
.
26
1.3.1
FUEHLER
.
26
1.3.1.1
FUEHLER
FUER
DRUCK
.
26
1.3.1.2
FUEHLER
FUER
DURCHFLUSS
.
28
1.3.1.3
FUEHLER
FUER
FUELLSTAND
.
31
1.3.1.4
FUEHLER
FUER
TEMPERATUR
.
32
1.3.1.5
FUEHLER
FUER
KRAFT
.
34
1.3.1.6
FUEHLER
FUER
DREHZAHL
.
35
1.3.2
MESSUMFORMER
.
36
1.3.3
SOLLWERTEINSTELLER
.
39
1.3.4
SUMMIERGLIED,
VERGLEICHER
.
40
1.3.5
ZEITGLIEDER
.
40
1.3.6
REGLER
.
43
1.3.7
STELLGERAET
.
46
1.4
STEUER
UND
REGELAUFGABEN
.
50
1.4.1
STEUERUNG
.
50
1.4.2
FESTWERTREGELUNG
.
54
6
INHALTSVERZEICHNIS
1.4.3
FOLGEREGELUNG
.
56
1.4.3.1
NACHLAUFREGELUNG
.
56
1.4.3.2
VERHAELTNISREGELUNG
.
57
1.5
STEUER
UND
REGELSCHALTUNGEN
.
58
1.5.1
FESTWERTREGELSCHALTUNGEN
.
58
1.5.1.1
EINFACHREGELKREIS
.
58
1.5.1.2
EINFACHREGELKREIS
MIT
AUFSCHALTUNGEN
.
60
1.5.1.3
KASKADENREGELKREIS
.
62
1.5.2
FOLGEREGELSCHALTUNGEN
.
65
2
BESCHREIBUNG
DES
UEBERTRAGUNGSVERHALTENS
69
2.1
BESCHREIBUNG
MIT
HILFE
VON
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
.
69
2.1.1
ARTEN
VON
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
ZUR
BESCHREIBUNG
VON
REGELKREISGLIEDERN
.
69
2.1.2
EIGENSCHAFTEN
LINEARER
ZEITINVARIANTER
UEBERTRAGUNGS
GLIEDER
.
73
2.1.2.1
HOMOGENITAET
.
73
2.1.2.2
SUPERPOSITION
.
73
2.1.2.3
ZEITINVARIANZ
.
74
2.1.3
LINEARISIERUNG
.
74
2.1.3.1
STATISCHER
ZUSAMMENHANG
GEMAESS
EINER
STE
TIGEN
KENNLINIE
.
75
2.1.3.2
DYNAMISCHER
ZUSAMMENHANG
GEMAESS
EINER
NICHTLINEAREN
DIFFERENTIALGLEICHUNG
.
76
2.1.4
LOESUNG
VON
GEWOEHNLICHEN
LINEAREN
DIFFERENTIALGLEI
CHUNGEN
MIT
KONSTANTEN
KOEFFIZIENTEN
.
77
2.1.4.1
LOESUNG
MIT
HILFE
VON
LOESUNGSANSAETZEN
.
77
2.1.4.2
LOESUNG
MIT
HILFE
DER
LAPLACE-TRANSFORMATI
ON
.
82
2.2
BESCHREIBUNG
MIT
HILFE
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
88
2.3
BESCHREIBUNG
MIT
HILFE
VON
ANTWORTFUNKTIONEN
.
89
2.3.1
IMPULSFUNKTION,
IMPULSANTWORT
.
90
2.3.2
SPRUNGFUNKTION,
SPRUNGANTWORT
.
91
2.3.3
ANSTIEGSFUNKTION,
ANSTIEGSANTWORT
.
92
2.3.4
COSINUSFUNKTION,
SCHWINGUNGSANTWORT
.
93
3
LINEARE
UEBERTRAGUNGSGLIEDER
95
3.1
ANALOGIEN
.
95
INHALTSVERZEICHNIS
7
3.1.1
VERALLGEMEINERTE
GROESSEN
.
96
3.1.2
ANALOGE
BAUGLIEDER
.
97
3.1.2.1
ENERGIEQUELLEN
.
97
3.1.2.2
ENERGIEVERBRAUCHER
.
98
3.1.2.3
ENERGIESPEICHER
.
99
3.1.3
ENTWURF
EINES
MATHEMATISCHEN
MODELLS
.
102
3.2
ELEMENTARE
UEBERTRAGUNGSGLIEDER
.
106
3.2.1
REGELSTRECKEN
.
107
3.2.1.1
REGELSTRECKEN
MIT
PROPORTIONALEM
VERHAL
TEN
.
107
3.2.1.2
REGELSTRECKEN
MIT
INTEGRIERENDEM
VERHALTEN
120
3.2.2
REGLER
.
120
3.2.2.1
PROPORTIONAL
WIRKENDER
REGLER
.
120
3.2.2.2
INTEGRIEREND
WIRKENDER
REGLER
.
123
3.2.2.3
DIFFERENZIEREND
WIRKENDER
REGLER
.
125
3.2.2.4
PROPORTIONAL
UND
INTEGRIEREND
WIRKENDER
REGLER
.
127
3.2.2.5
PROPORTIONAL
UND
DIFFERENZIEREND
WIRKENDER
REGLER
.
130
3.2.2.6
PROPORTIONAL,
INTEGRIEREND
UND
DIFFERENZIE
REND
WIRKENDER
REGLER
.
134
4
SIMULATION
DES
ZEITVERHALTENS
140
4.1
SIMULATOREN
.
140
4.1.1
ANALOGRECHNER
.
140
4.1.2
DIGITALRECHNER
.
141
4.2
SIMULATION
AM
ANALOGRECHNER
.
143
4.2.1
RECHENELEMENTE
.
143
4.2.1.1
KOEFFIZIENTENPOTENTIOMETER
.
143
4.2.1.2
SUMMIERER
.
145
4.2.1.3
OFFENER
VERSTAERKER
.
146
4.2.1.4
INTEGRIERER
.
147
4.2.1.5
MULTIPLIZIERER
.
147
4.2.1.6
FUNKTIONSGEBER
.
148
4.2.2
RECHENSCHALTUNGEN
.
148
4.2.3
SKALIERUNG
.
152
4.2.4
SIMULATIONSABLAUF
.
153
4.3
SIMULATION
AM
DIGITALRECHNER
.
154
8
INHALTSVERZEICHNIS
4.3.1
INTEGRATIONSVERFAHREN
.
155
4.3.2
SIMULATIONSSPRACHEN
.
157
4.3.2.1
SPRACHELEMENTE
.
157
4.3.2.2
ANWEISUNGEN
.
157
4.3.2.3
FUNKTIONSBLOECKE
.
159
4.3.3
SIMULATIONSPROGRAMM
.
164
4.3.4
SIMULATIONSABLAUF
.
167
5
GRAPHISCHE
DARSTELLUNG
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
168
5.1
POL-NULLSTELLEN-VERTEILUNG
.
168
5.2
FREQUENZGANG
.
175
5.2.1
ORTSKURVE
.
177
5.2.1.1
ORTSKURVEN
ELEMENTARER
UEBERTRAGUNGSGLIE
DER
.
178
5.2.1.2
ORTSKURVEN
VON
UEBERTRAGUNGSSYSTEMEN
.
.
180
5.2.2
FREQUENZKENNLINIEN
.
181
5.2.2.1
FREQUENZKENNLINIEN
ELEMENTARER
UEBERTRA
GUNGSGLIEDER
.
182
5.2.2.2
KONSTRUKTIONSHILFSMITTEL
FUER
FREQUENZKENN
LINIEN
.
189
5.2.2.3
FREQUENKENNLINIEN
VON
UEBERTRAGUNGSSYSTE
MEN
.
191
6
ENTWURF
VON
REGELKREISEN
195
6.1
STABILITAET,
REGELGUETE
UND
EMPFINDLICHKEIT
.
195
6.1.1
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
DES
REGELKREISES
.
195
6.1.2
STABILITAET
.
198
6.1.3
REGELGUETE
.
201
6.1.3.1
REGELGUETE
IM
BEHARRUNGSZUSTAND
.
201
6.1.3.2
REGELGUETE
WAEHREND
DES
EINSCHWINGVORGAN
GES
.
206
6.1.4
STABILITAETSKRITERIEN
.
207
6.1.4.1
HURWITZ-KRITERIUM
.
207
6.1.4.2
NYQUIST-KRITERIUM
.
210
6.1.5
EMPFINDLICHKEIT
.
216
6.2
ENTWURF
VON
REGELKREISEN
MIT
STETIGEN
REGLERN
IM
ZEITBE
REICH
.
218
6.2.1
AUSWAHL
GEEIGNETER
REGLER
.
219
6.2.2
VERGLEICH
DER
WIRKUNG
VERSCHIEDENER
REGLER
.
221
INHALTSVERZEICHNIS
9
6.2.2.1
REGELKREIS
MIT
P-TSS-REGELSTRECKE
.
221
6.2.2.2
REGELKREIS
MIT
I-T2-REGELSTRECKE
.
233
6.2.3
GUENSTIGE
EINSTELLUNG
DER
REGLERKENNWERTE
.
237
6.2.3.1
EINSTELLREGELN
NACH
ZIEGLER
UND
NICHOLS
.
.
238
6.2.3.2
EINSTELLREGELN
NACH
CHIEN,
HRONES
UND
RES
WICK
.
241
6.2.3.3
EINSTELLREGELN
NACH
KESSLER
.
244
6.2.3.4
EINSTELLREGELN
NACH
NASLIN
.
247
6.3
ENTWURF
VON
REGELKREISEN
MIT
STETIGEN
REGLERN
IM
FREQUENZ
BEREICH
.
251
6.3.1
WURZELORTSVERFAHREN
.
251
6.3.1.1
DEFINITION
DER
WURZELORTSKURVE
.
252
6.3.1.2
PHASENBEZIEHUNG
UND
BETRAGSBEZIEHUNG
.
.
253
6.3.1.3
KONSTRUKTIONSREGELN
FUER
WURZELORTSKURVEN
.
254
6.3.1.4
REGLERENTWURF
.
260
6.3.2
FREQUENZKENNLINIENVERFAHREN
.
265
6.3.2.1
SPEZIFIKATIONEN
.
265
6.3.2.2
REGLERENTWURF
.
273
6.4
ENTWURF
VON
REGELKREISEN
MIT
SCHALTENDEN
REGLERN
IM
ZEIT
BEREICH
.
282
6.4.1
ZWEIPUNKTREGLER
OHNE
HYSTERESE
AN
EINER
P-TX-TF
REGELSTRECKE
.
285
6.4.1.1
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
285
6.4.1.2
KENNGROESSEN
DER
ARBEITSBEWEGUNG
.
287
6.4.2
ZWEIPUNKTREGLER
OHNE
HYSTERESE
AN
EINER
I-T
T
-REGEL
STRECKE
.
292
6.4.2.1
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
292
6.4.2.2
KENNGROESSEN
DER
ARBEITSBEWEGUNG
.
294
6.4.3
ZWEIPUNKTREGLER
MIT
HYSTERESE
AN
EINER
P-TI-REGEL
STRECKE
.
294
6.4.3.1
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
295
6.4.3.2
KENNGROESSEN
DER
ARBEITSBEWEGUNG
.
296
6.4.4
ZWEIPUNKTREGLER
MIT
HYSTERESE
AN
EINER
P-T
N
-REGEL
STRECKE
.
297
6.4.5
ZWEIPUNKTREGLER
MIT
HYSTERESE
UND
P-TI-RUECKFUEH
RUNG
.
297
6.4.5.1
UEBERGANGSVERHALTEN
DES
REGLERS
.
299
6.4.5.2
ARBEITSWEISE
IM
REGELKREIS
UND
EINSTELLUNG
DER
REGLERKENNWERTE
.
300
10
INHALTSVERZEICHNIS
6.4.6
DREIPUNKTREGLER
MIT
P-TI-RUECKFIIHRUNG
UND
I-STELL
GLIED
.
302
6.4.6.1
UBERGANGSVERHALTEN
DES
REGLERS
.
303
6.4.6.2
ARBEITSWEISE
IM
REGELKREIS
.
306
6.5
AUSLEGUNG
VON
REGELSCHALTUNGEN
.
308
6.5.1
EINFACHREGELKREIS
MIT
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
.
308
6.5.1.1
AUFSCHALTUNG
AUF
DEN
REGLERAUSGANG
.
309
6.5.1.2
AUFSCHALTUNG
AUF
DEN
REGLEREINGANG
.
310
6.5.2
EINFACHREGELKREIS
MIT
HILFSGROESSENAUFSCHALTUNG
.
311
6.5.3
KASKADENREGELKREIS
.
312
7
ABTASTSYSTEME
316
7.1
BESCHREIBUNG
VON
ABT
AST
VORGAENGEN
.
316
7.2
EINFUEHRUNG
IN
DIE
Z-TRANSFORMATION
.
324
7.2.1
DEFINITION
.
324
7.2.2
KORRESPONDENZEN
.
325
7.2.3
RECHENREGELN
.
328
7.2.4
Z-UBERTRAGUNGSFUNKTION
.
333
7.3
DIGITALE
REGELUNGEN
.
335
7.3.1
AUFBAU
DES
REGELKREISES
.
336
7.3.2
STABILITAET
.
338
7.3.3
QUASIKONTINUIERLICHER
ABTASTREGLER
.
341
7.3.4
KOMPENSATIONSREGLER
.
345
7.3.5
REGLER
FUER
ENDLICHE
EINSTELLZEIT
.
346
7.4
PROZESSLEITSYSTEME
.
350
7.4.1
LEITEBENEN
.
350
7.4.2
FUNKTIONSKOMPONENTEN
.
352
7.4.3
PROZESSLEITSYSTEM
TELEPERM
M
.
353
LITERATURVERZEICHNIS
358
STICHWORTVERZEICHNIS
361 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Merz, Ludwig 1905-1992 Jaschek, Hilmar |
| author_GND | (DE-588)140883193 |
| author_facet | Merz, Ludwig 1905-1992 Jaschek, Hilmar |
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| author_sort | Merz, Ludwig 1905-1992 |
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| classification_tum | MSR 608f |
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| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
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