Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des automatischen Differenzierens:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2003
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Steurungs- und Regelungstechnik
|
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | X, 114 S. graph. Darst. : 21 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
BEOBACHTBARKEITSMATRIZEN
5
2.1
LINEARE
ZEITINVARIANTE
SYSTEME
.
5
2.2
LINEARE
ZEITVARIANTE
SYSTEME
.
7
2.3
NICHTLINEARE
SYSTEME
.
9
2.4
MEHRGROESSENSYSTEME
UND
BEOBACHTBARKEITSINDIZES
.
10
3
ENTWURFS
VERFAHREN
15
3.1
LUENBERGER-BEOBACHTER
.
15
3.2
ARBEITSPUNKTBEOBACHTER
.
17
3.3
ZEITVARIANTE
ACKERMANN-FORMEL
.
19
3.4
NICHTLINEARE
ACKERMANN-FORMEL
.
23
3.5
VERALLGEMEINERUNGEN
DER
ACKERMANN-FORMEL
FUER
MEHRGROESSENSYSTEME
.
28
3.6
HIGH-GAIN-BEOBACHTER
FUER
EINGROESSENSYSTEME
.
34
3.7
HIGH-GAIN-BEOBACHTER
FUER
MEHRGROESSENSYSTEME
.
38
4
AUTOMATISCHES
DIFFERENZIEREN
45
4.1
VERGLEICH
MIT
SYMBOLISCHEM
UND
NUMERISCHEM
DIFFERENZIEREN
.
45
4.2
VORWAERTSMODUS
.
46
4.3
RUECKWAERTSMODUS
.
49
4.4
TAYLORKOEFFIZIENTEN
.
49
5
BEOBACHTERENTWURF
MIT
AUTOMATISCHEM
DIFFERENZIEREN
55
5.1
LIE-ABLEITUNGEN
.
55
5.2
BERECHNUNG
DER
NICHTLINEAREN
BEOBACHTBARKEITSMATRIX
.
57
5.3
ZEITVARIANTE
SYSTEME
UND
VARIATIONSGLEICHUNG
.
61
5.4
BEOBACHTERVERSTAERKUNG
NACH
ACKERMANN-FORMEL
.
62
5.5
AUSWAHLMATRIX
UND
MEHRGROESSENSYSTEME
.
67
5.6
ANBINDUNG
VON
ADOL-C
AN
SCILAB
.
69
6
ANWENDUNGSBEISPIELE
71
6.1
LORENZ-SYSTEM
.
71
6.2
INVERSES
PENDEL
MIT
GLEICHSTROMANTRIEB
.
75
6.3
SYNCHRONMOTOR
MIT
SKALAREN
AUSGAENGEN
.
81
6.4
SYNCHRONMOTOR
MIT
VEKTORIELLEM
AUSGANG
.
84
6.5
DOPPELPENDEL
.
88
7
ZUSAMMENFASSUNG
91
A
SYMBOLVERZEICHNIS
93
A.L
ALLGEMEINE
SYMBOLE
.
93
A.2
DIFFERENTIALOPERATOREN
.
94
B
HERLEITUNG
DER
ACKERMANN-FORMEL
95
B.L
LINEARE
ZEIT
VARIANTE
SYSTEME
.
95
B.2
LINEARE
ZEITINVARIANTE
SYSTEME
.
99
LITERATURVERZEICHNIS
101
X |
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