Mechatronik in Theorie und Praxis:
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| Language: | German |
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Ditzingen
OMEGON
2001
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53
ARBEITSGEBIET MECHATRONIK
BERUFLICHE ANFORDERUNGEN
WAS IST MECHATRONIK?
GRUNDSTRUKTUR MECHATRONISCHER SYSTEME
PRINZIPIELLER AUFBAU
DIE ENTWICKLUNGSMETHODIK FUER MECHATRONISCHE SYSTEME
DER FUNKTIONSBEGRIFF IN DER MECHATRONIK
GRUNDLAGEN DER ELEKTROTECHNIK
ELEKTRIZITAET
MAGNETISMUS
KOMPONENTEN
GRUNDGROESSEN STROMSTAERKE, SPANNUNG UND WIDERSTAND
OHMSCHES GESETZ
GRUNDLAGEN DER ELEKTRISCHEN ANTRIEBSTECHNIK
GLEICHSTROMMOTOR
WECHSELSTROM- / DREHSTROMMOTOR
ELEKTROSCHALTPLAN
VOR- UND NACHTEILE DER ELEKTROTECHNIK
KOMPONENTEN DER ELEKTROPNEUMATIK
PNEUMATIKZYLINDER
DREHZAHL- UND DREHMOMENTBEREICHE VON PNEUMATIKMOTOREN .
PNEUMATISCHER WIRKSCHALTPLAN
VOR- UND NACHTEILE DER PNEUMATIK
GRUNDLAGEN DER ELEKTROHYDRAULIK
HYDRAULIKZYLINDER
HYDRAULIKMOTOREN
ELEKTROHYDRAULISCHER WIRKSCHALTPLAN
VOR- UND NACHTEILE DER HYDRAULIK
VERGLEICH STELLGLIEDER (ELEKTROTECHNIK, PNEUMATIK UND HYDRAULIK) .
ENERGIEVERSORGUNG UND -UMWANDLUNG
ELEKTRISCHE ENERGIEERZEUGUNG
PNEUMATISCHE ENERGIEERZEUGUNG
HYDRAULISCHE ENERGIEERZEUGUNG
ENERGIESPEICHERUNG UND -TRANSPORT
ENERGIESPEICHERUNG
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EIGENSCHAFTEN UND ANFORDERUNGEN AN ENERGIEUEBERTRAGUNGSMITTEL
VERGLEICH ANTRIEBSTECHNIK (ELEKTRISCH, PNEUMATISCH, HYDRAULISCH)
UEBERBLICK ZUR STEUERUNGSTECHNIK
GRUNDLAGEN DER STEUERUNGSTECHNIK
AUFBAU EINER STEUERUNG
GRUNDLAGEN DER REGELUNGSTECHNIK
AUFBAU EINES REGELKREISES
UNSTETIGE REGLER
STETIGE REGLER
SIGNALAUFBEREITUNG UND SENSORIK
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2.3.1 SIGNALFORMEN 53
2.3.2 SIGNALEINGABE 53
2.3.3 OPTISCHE MELDEGERAETE 59
2.4 STEUERUNG UND SIGNALVERARBEITUNG 60
2.4.1 SIGNALGLIEDER 60
2.4.2 STEUERGLIEDER 61
2.5 KOMPONENTEN SPEICHERPROGRAMMIERBARER STEUERUNGEN 64
2.5.1 AUFBAU EINER SPS 64
2.5.2 PROGRAMMIERUNG SPEICHERPROGRAMMIERBARER STEUERUNGEN 65
2.5.3 BOOLESCHE ALGEBRA 67
2.5.4 VERBINDUNGS- / SPEICHERPROGRAMMIERB. STEUERUNGEN IM VERGLEICH 70
2.6 KOMPONENTEN NUMERISCHER STEUERUNGEN 73
2.7 KOMPONENTEN VON ROBOTERSTEUERUNGEN 74
2.7.1 PROGRAMMIERUNG VON ROBOTERSTEUERUNGEN 75
2.8 VERGLEICH VON STEUERUNGSSYSTEMEN 76
3 DARSTELLUNG DER FUNKTIONEN MECHATRON. SYSTEME . 77
3.1 ABLAUFBESCHREIBUNG 77
3.1.1 VERBALE ABLAUFBESCHREIBUNG 77
3.1.2 ABLAUFBESCHREIBUNG IN DER SCHALTALGEBRA 77
3.2 FUNKTIONSDIAGRAMM UND ZUSTANDSGRAPH 78
3.2.1 PROGRAMMABLAUFPLAN 78
3.2.2 LOGIKPLAN 79
3.2.3 FUNKTIONSPLAN (ABLAUFPLAN) 80
3.2.4 ZUSTANDS- BZW. FUNKTIONSDIAGRAMM 80
3.3 VON DER AUFGABENSTELLUNG ZUM SPS-PROGRAMM IN ABLAUFSPRACHE . 85
3.4 NOTWENDIGE DOKUMENTATION EINES MECHATRONIK-SYSTEMS 89
4 SICHERHEIT KOMPLEXER SYSTEME 93
4.1 EINFUEHRUNG 93
4.2 SICHERHEIT UND ZUVERLAESSIGKEIT 96
4.2.1 BEGRIFFSBESTIMMUNG 96
4.2.2 ZUVERLAESSIGKEIT VON KOMPLEXEN SYSTEMEN 98
4.3 SICHERHEITSTECHNIK 99
4.3.1 SACHBEREICHE 99
4.3.2 REALISIERUNGSFORMEN 99
4.3.3 TECHNISCHE LOESUNGSPRINZIPIEN 103
4.4 MASSNAHMEN ZUR ERHOEHUNG VON SICHERHEIT UND ZUVERLAESSIGKEIT . 105
4.5 RICHTLINIE UEBER DRUCKGERAETE 106
4.6 RICHTLINIE UEBER EINFACHE DRUCKBEHAELTER 109
5 CE-GERECHTE MASCHINENSTEUERUNGEN, EG-MASCHINEN
RICHTLINIE 111
5.1 SCHUTZZIELE VON EU-RICHTLINIEN 111
5.2 KONFORMITAETSERKLAERUNG ODER HERSTELLERERKLAERUNG 114
5.3 DER WEG ZUR CE-KENNZEICHNUNG 114
5.4 LEITFADEN ZUR MASCHINEN-RICHTLINIE 115
5.4.1 BESTIMMUNGSGEMAESSE VENWENDUNG 116
5.5 SICHERHEITSFUNKTIONEN 117
5.6 DIE LEBENSPHASEN DER MASCHINENSICHERHEIT 119
5.7 GEFAEHRDUNGSANALYSE 120
5.7.1 RISIKOBEWERTUNG 122
5.8 SICHERHEIT HYDRAULISCHER ANLAGEN 125
5.8.1 GRUNDREGELN FUER ENTWURF UND AUSLEGUNG BEZUEGLICH GEFAEHRDUNGEN 125
5.8.2 BESONDERE ANFORDERUNGEN 126
5.8.3 ABSICHERUNG DES HYDROSYSTEMS 130
5.8.4 HANDSTEUERUNGEN 132
5.8.5 SICHERHEITSGRUNDSAETZE 133
5.9 HYDROSPEICHER IN HYDROSYSTEMEN 134
5.9.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN 134
5.9.2 SCHALTUNGSBEISPIELE 135
5.10 SICHERHEIT PNEUMATISCHER ANLAGEN 137
5.10.1 GRUNDREGELN FUER ENTWURF UND AUSLEGUNG BEZUEGLICH GEFAEHRDUNGEN 137
5.10.2 BESONDERE ANFORDERUNGEN 138
5.10.3 ABSICHERUNG DES PNEUMATIKSYSTEMS 140
5.10.4 HANDSTEUERUNGEN 141
5.10.5 SICHERHEITSTECHNISCHE ANFORDERUNGEN AN PNEUMATISCHE
SPANNVORRICHTUNGEN 142
6 SICHERHEIT ELEKTRISCHER ANLAGEN, NIEDERSPANNUNGS
RICHTLINIE, EMV-RICHTLINIE 145
6.1 DAS DREI-STUFEN-KONZEPT: VERMEIDEN - SCHUETZEN - HINWEISEN 145
6.2 SICHERHEITSBEZOGENE TEILE VON STEUERUNGEN 145
6.3 ZWEIHANDSCHALTUNG 149
6.4 VERRIEGELUNGSEINRICHTUNGEN 152
6.5 SICHERHEIT ELEKTRISCHER ANLAGEN 156
6.5.1 SICHERHEITSSCHALTUNGEN 156
6.5.2 GRUNDSCHALTUNGEN ZUR ERHOEHUNG DER BEDIENUNGSSICHERHEIT 156
6.5.3 GRUNDSCHALTUNGEN ZUR VERBESSERUNG DER FUNKTIONSSICHERHEIT . 157
6.5.4 ARBEITS-UND RUHESTROMSCHALTUNG 161
6.6 BESTIMMUNGEN FUER ELEKTR. AUSRUESTUNGEN VON INDUSTRIEMASCHINEN
(VDE0113) 163
6.7 SCHUTZ DES ELEKTROMOTORS 164
6.8 ABSICHERUNG DER STEUERSTROMKREISE 166
6.8.1 STEUERSPANNUNG FUER WECHSELSPANNUNGSBETAETIGTE GERAETE 166
6.8.2 STEUERSPANNUNG FUER GLEICHSPANNUNGSBETAETIGTE GERAETE 169
6.9 SCHALTGERAETEAUSWAHL 170
6.10 NIEDERSPANNUNGS-RICHTLINIE 172
6.11 EMV-RICHTLINIE 173
6.12 UNFALLSCHUTZ - UMGANG MIT ELEKTRISCHEN ANLAGEN 174
6.12.1 SCHUTZ GEGEN UNFAELLE DURCH ELEKTRISCHEN SCHLAG 174
6.12.2 SCHUTZ GEGEN DIREKTES BERUEHREN 176
6.12.3 SCHUTZ BEI INDIREKTEM BERUEHREN 176
6.12.4 ERSTE HILFE BEI ELEKTRISCHEN UNFAELLEN 180
7 DIE FELDBUSSE CAN, INTERBUS-S UND PROFIBUS 181
7.1 FUER WELCHE APPLIKATION EIGNET SICH WELCHER FELDBUS? 181
7.2 VERBREITUNG UND NORMUNG 182
7.2.1 ISO/OSI-REFERENZMODELL 182
7.3 FAZIT 183
7.4 PROFIBUS 184
7.4.1 ZUGRIFFSVERFAHREN 184
7.5 INTERBUS-S 185
7.5.1 ZUGRIFFSVERFAHREN 185
7.6 CAN 187
7.6.1 ZUGRIFFSVERFAHREN 187
8 INBETRIEBNAHME VON KOMPLEXEN SYSTEMEN 189
8.1 ALLGEMEINE RICHTLINIEN ZUR INBETRIEBNAHME (IBN) 189
8.1.1 IST-ZUSTAND DER INBETRIEBNAHME 189
8.1.2 RATIONALISIERUNG IM VORFELD DER IBN 190
8.1.3 ZIELE DER STANDARDISIERUNG 191
8.2 INBETRIEBNAHMEGERECHTE PRODUKTSTRUKTURIERUNG 192
8.3 METHODIK ZUR INBETRIEBNAHMEGERECHTEN PRODUKTSTRUKTURIERUNG . 193
8.4 GEEIGNETE UNTERLAGEN FUER DIE ANFORDERUNGSANALYSE 194
8.4.1 PRINZIPSKIZZE 195
8.4.2 ABLAUFDIAGRAMM 196
8.4.3 FUNKTIONSDIAGRAMM 197
8.5 ALLGEMEINE HINWEISE ZUR DURCHFUEHRUNG DER INBETRIEBNAHME AN
HYDRAULISCHEN, PNEUMATISCHEN UND ELEKTRISCHEN ANLAGEN 198
8.5.1 INBETRIEBNAHME VON HYDRAULISCHEN ANLAGEN 198
8.5.2 INBETRIEBNAHME VON PNEUMATISCHEN ANLAGEN 201
8.5.3 INBETRIEBNAHME ELEKTRISCHER MASCHINEN 203
8.5.4 INBETRIEBNAHME DER SPEICHERPROGRAMMIERBAREN STEUERUNG 204
9 FEHLERSUCHE BEI DER INBETRIEBNAHME VON KOMPLEXEN
SYSTEMEN 207
9.1 BEGRIFFSBESTIMMUNG 207
9.2 SCHADENSKLASSEN 208
9.3 EINTEILUNG DER FEHLER UND SCHADENSURSACHEN 208
9.3.1 INBETRIEBNAHMEFEHLER 208
9.3.2 BAUTEILFEHLER 208
9.4 METHODEN DER FEHLERSUCHE 209
10 AUFTRETENDE INBETRIEBNAHMEFEHLER IN DEN
TEILSYSTEMEN 211
10.1 AUFTRETENDE INBETRIEBNAHMEFEHLER IM LEISTUNGSTEIL 211
10.1.1 . BEI ELEKTROHYDRAULISCHEN TEILSYSTEMEN 211
10.1.2 . BEI ELEKTROPNEUMATISCHEN TEILSYSTEMEN 215
10.1.3 . BEI ELEKTRISCHEN TEILSYSTEMEN 218
10.2 AUFTRETENDE INBETRIEBNAHMEFEHLER IM SIGNALTEIL 220
10.2.1 . BEIM EINSATZ VON SENSOREN 220
10.2.2 . BEIM EINSATZ VON SPEICHERPROGRAMMIERBAREN STEUERUNGEN . 221
11 HILFSMITTEL ZUR FEHLERSUCHE UND -EINGRENZUNG 223
11.1 FEHLERSUCHE MITTELS PLAENEN 223
11.1.1 PROGRAMMABLAUFPLAN 223
11.1.2 FUNKTIONSPLAN 224
11.1.3 FUNKTIONSDIAGRAMM 225
11.1.4 WIRKSCHALTPLAENE 226
11.2 FEHLERSUCHE IM STEUERSTROMKREIS 228
11.3 FEHLERSUCHE MITTELS SPS 230
11.4 EINSATZ DER MESSTECHNIK ZUR FEHLERDIAGNOSE 232
11.4.1 HYDRAULIK 232
11.4.2 PNEUMATIK 233
11.4.3 ELEKTROTECHNIK 233
11.5 EINSATZ VON DOKUMENTATION UND PROGRAMMEN ZUR FEHLERDIAGNOSE 235
11.5.1 FEHLERSUCHPROGRAMME 235
11.5.2 FEHLERSCHNELLSUCHPROGRAMME 236
11.5.3 FEHLERBAUMANALYSE 237
12 FEHLERVERMEIDUNG UND -SUCHE IN KOMPLEXEN
ANLAGEN 241
12.1 . IN HYDRAULISCHEN ANLAGEN 241
12.1.1 FEHLERVERMEIDUNG 242
12.1.2 FEHLERSUCHE 243
12.2 . IN PNEUMATISCHEN ANLAGEN 246
12.2.1 FEHLERVERMEIDUNG 246
12.2.2 FEHLERSUCHE 247
12.2.3 . BEI ELEKTRISCHEN ANTRIEBEN 250
12.2.4 FEHLERVERMEIDUNG 250
12.2.5 FEHLERSUCHE 251
13 ANHANG 255
13.1 SYMBOLUEBERSICHT: ELEKTRISCHE BETRIEBSMITTEL 255
13.2 SYMBOLUEBERSICHT: WICHTIGE PNEUMATISCHE SYMBOLE 267
13.3 SYMBOLUEBERSICHT: WICHTIGE HYDRAULISCHE SYMBOLE 269
13.4 VERGLEICH ELEKTROTECHNIK - PNEUMATIK - HYDAULIK 271
13.5 GEFAEHRDUNGEN UND RELEVANTE NORMEN 274
13.6 KATEGORIEN DER SICHERHEITSBEZOGENEN TEILE VON STEUERUNGEN NACH
DIN EN 954, TEIL 1 279
13.7 IP-SCHUTZARTEN (ERSTE UND ZWEITE KENNZIFFER) 280
13.8 GEFAEHRDUNGEN 281
13.8.1 MECHANISCHE GEFAEHRDUNGEN 281
13.8.2 ELEKTRISCHE GEFAEHRDUNGEN DURCH DIREKTE BERUEHRUNG MIT
SPANNUNGSFUEHRENDEN TEILEN 288
13.9 FEHLERSUCHPROGRAMME IN ELEKTRISCHEN TEILSYSTEMEN 291
13.10 FEHLERSUCHPROGRAMME IN HYDRAULISCHEN TEILSYSTEMEN 303
13.11 STOERUNGEN UND FEHLERSUCHE IN PNEUMATISCHEN TEILSYSTEMEN 306
13.11.1 STOERUNGEN DURCH UNTERDIMENSIONIERTE LUFTVERSORGUNG 306
13.11.2 STOERUNGEN DURCH KONDENSWASSER 306
13.11.3 SCHAEDEN DURCH FEUCHTE DRUCKLUFT 307
13.11.4 STOERUNGEN DURCH VERSCHMUTZUNG 307
13.11.5 STOERUNGEN AN ZYLINDERN 307
13.11.6 FEHLERSUCHE IM ARBEITSTEIL 308
13.11.7 FEHLERSUCHE AN MAGNETVENTILEN 308
13.11.8 FEHLERSUCHE AN PNEUMATIKVENTILEN 309
13.12 FEHLERBAUMANALYSE - TABELLE DER BILDZEICHEN 310
13.13 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 313
13.14 TABELLENVERZEICHNIS 317 |
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