Einführung in die Getriebelehre:
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| Published: |
Stuttgart [u.a.]
Teubner
2002
|
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HANFRIED KERLE, REINHARD PITTSCHELLIS
EINFUEHRUNG IN DIE
GETRIEBELEHRE
2.,
KORRIGIERTE UND ERWEITERTE AUFLAGE
MIT 191 ABBILDUNGEN UND 18 TAFELN
TEUBNER
B.G.TEUBNER
STUTTGART
YY
LEIPZIG
YY
WIESBADEN
INHALT
1 EINFUEHRUNG 1
1.1 AUFGABEN UND INHALT DER GETRIEBELEHRE 1
1.2 ANWENDUNGSGEBIETE DER GETRIEBELEHRE 3
1.3 BEISPIEL EINER GETRIEBETECHNISCHEN AUFGABE 10
1.4 HILFSMITTEL 11
1.4.1 VDI-RICHTLINIEN 11
1.4.2 ARBEITSBLAETTER (KURZRICHTLINIEN) 12
1.4.3 GETRIEBEPROGRAMME 12
2 GETRIEBESYSTEMATIK 13
2.1 GRUNDBEGRIFFE 13
2.1.1 UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 14
2.1.2 FUEHRUNGSGETRIEBE 16
2.1.3 LAGE DER DREHACHSEN 16
2.2 AUFBAU DER GETRIEBE 18
2.2.1 GETRIEBEGLIEDER 18
2.2.2 GELENKE 19
2.3 GETRIEBEFREIHEITSGRAD (LAUFGRAD) 23
2.4 STRUKTURSYSTEMATIK 29
2.4.1 KINEMATISCHE KETTEN 30
2.4.2 EBENE GETRIEBE 35
2.4.2.1 GETRIEBE DER VIERGELENKKETTE 35
2.4.2.2 KURVENGETRIEBE 44
2.4.2.3 RAEUMLICHE GETRIEBE 47
2.5 UEBUNGSAUFGABEN 50
X INHALT
3 GEOMETRISCH-KINEMATISCHE ANALYSE EBENER GETRIEBE 55
3.1 GRUNDLAGEN DER KINEMATIK 56
3.1.1 BEWEGUNGEINES PUNKTES 56
3.1.2 BEWEGUNG EINER EBENE 58
3.1.2.1
GESCHWINDIGKEITSZUSTAND 59
3.1.2.2
MOMENTAN- ODER GESCHWINDIGKEITSPOL 61
3.1.2.3
BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND 62
3.1.2.4
BESCHLEUNIGUNGSPOL 64
3.1.3 GRAPHISCHE GETRIEBEANALYSE 66
3.1.3.1
MASSSTAEBE 66
3.1.3.2
GESCHWINDIGKEITSERMITTLUNG 68
3.1.3.3
BESCHLEUNIGUNGSERMITTLUNG 71
3.1.3.4
RASTPOLBAHN UND GANGPOLBAHN 72
3.2 RELATIVKINEMATIK 74
3.2.1 GESCHWINDIGKEITSZUSTAND 75
3.2.2 BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND 78
3.3 UEBUNGSAUFGABEN 82
4 NUMMERISCHE GETRIEBEANALYSE 85
4.1 ANALYTISCH-VEKTORIELLE METHODE 86
4.1.1 ITERATIVE LOESUNG DER LAGEGLEICHUNGEN 88
4.1.2 ERWEITERUNG AUF DEN MEHRDIMENSIONALEN FALL 89
4.1.3 BERECHNUNG DER GESCHWINDIGKEITEN 90
4.1.4 BERECHNUNG DER BESCHLEUNIGUNGEN 92
4.1.5 BERECHNUNG VON KOPPEL- UND VEKTORKURVEN 95
4.1.6 DIE BEDEUTUNG DER JACOBI-MATRIX 96
4.2 MODULMETHODE 98
4.3 UEBUNGSAUFGABEN 106
5 KINETOSTATISCHE ANALYSE EBENER GETRIEBE 110
5.1 EINTEILUNG DER KRAEFTE 110
5.1.1 TRAEGHEITSKRAEFTE 112
INHALT XI
5.1.2 GELENK-UND REIBUNGSKRAEFTE 113
5.2 GRUNDLAGEN DER KINETOSTATIK 116
5.2.1 GELENKKRAFTVERFAHREN 117
5.2.1.1
KRAFT-UND SEILECKVERFAHREN 119
5.2.1.2
CULMANN-VERFAHREN 120
5.2.1.3
KRAEFTEGLEICHGEWICHT AN DER ELEMENTARGRUPPE II. KLASSE 121
5.2.1.4
KRAEFTEGLEICHGEWICHT AN DER ELEMENTARGRUPPE III. KLASSE 122
5.2.2 SYNTHETISCHE METHODE (SCHNITTPRINZIP) 127
5.2.3 PRINZIP DER VIRTUELLEN LEISTUNGEN (LEISTUNGSSATZ) 131
5.2.3.1
JOUKOWSKY-HEBEL 132
5.3 UEBUNGSAUFGABEN 135
6 GRUNDLAGEN DER SYNTHESE EBENER VIERGLIEDRIGER GELENKGETRIEBE 139
6.1 TOTLAGENKONSTRUKTION NACH ALT 139
6.1.1 KURBELSCHWINGE 142
6.1.2 SCHUBKURBEL 145
6.1.3 AUSWAHLKRITERIEN 147
6.1.3.1
UEBERTRAGUNGSWINKEL 147
6.1.3.2
BESCHLEUNIGUNGSGRAD 151
6.2 LAGENSYNTHESE 154
6.2.1 WERTIGKEITSBILANZ 154
6.2.2 ZWEI-LAGEN-SYNTHESE 156
6.2.2.1
BEISPIEL EINES FUEHRUNGSGETRIEBES 156
6.2.2.2
BEISPIEL EINES UEBERTRAGUNGSGETRIEBES 157
6.2.3 DREI-LAGEN-SYNTHESE 158
6.2.3.1
BEISPIEL EINES DREHGELENKGETRIEBES ALS UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 159
6.2.3.2
BEISPIEL EINES SCHUBKURBELGETRIEBES ALS UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 159
6.3 UEBUNGSAUFGABEN 161
7 EBENE KURVENGETRIEBE 163
7.1 VOM BEWEGUNGSPLAN ZUM BEWEGUNGSDIAGRAMM 164
7.1.1 KENNWERTE DER NORMIERTEN BEWEGUNGSGESETZE 166
XII INHALT
7.1.2 ANPASSUNG DER RANDWERTE 167
7.2 BESTIMMUNG DER HAUPTABMESSUNGEN UND DER KURVENKONTUR 169
7.2.1 GETRIEBE MIT ROLLENSTOESSEL 170
7.2.2 GETRIEBE MIT ROLLENHEBEL 171
7.3 UEBUNGSAUFGABEN 173
8 RAEUMLICHE GETRIEBE 174
8.1 DER RAEUMLICHE GESCHWINDIGKEITSZUSTAND EINES STARREN KOERPERS 175
8.2 DER RELATIVE GESCHWINDIGKEITSZUSTAND DREIER STARRER KOERPER 178
8.3 VEKTORIELLE ITERATIONSMETHODE 182
8.4 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN 187
8.4.1 ELEMENTARDREHUNGEN 187
8.4.2 VERSCHIEBUNGEN 191
8.4.3 KOMBINATION MEHRERER DREHUNGEN 191
8.4.4 HOMOGENE KOORDINATEN 196
8.4.5 HARTENBERG-DENAVIT-FORMALISMUS (HD-NOTATION) 197
ANHANG 204
LOESUNGEN ZU DEN UEBUNGSAUFGABEN 204
LOESUNGEN ZU KAPITEL 2 205
LOESUNGEN ZU KAPITEL 3 212
LOESUNGEN ZU KAPITEL 4 219
LOESUNGEN ZU KAPITEL 5 227
LOESUNGEN ZU KAPITEL 6 237
LOESUNGEN ZU KAPITEL 7 243
LITERATURVERZEICHNIS .246
SACHVERZEICHNIS 250 |
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