Indirekte Erfassung und Regelung von Bearbeitungskräften an direkt getriebenen Vorschubeinheiten:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2002
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschrittberichte VDI
Reihe 2, Betriebstechnik ; 612 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XI, 123 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 318361202X |
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|---|---|
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V
INHALTVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN
UND
ABKUERZUNGEN
.
VIII
ABSTRAKT
.
XI
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DER
KENNTNISSE
.
3
2.1
REGELUNG
ELEKTROMECHANISCHER
VORSCHUBANTRIEBE
.
3
2.1.1
LAGEREGELUNG
ELEKTROMECHANISCHER
VORSCHUBANTRIEBE
.
3
2.1.2
REGELUNG
VON
DIREKTANTRIEBEN
FUER
WERKZEUGMASCHINEN
.
4
2.2
MODELLIERUNG
MECHANISCHER
PROZESSE
MIT
REIBUNG
.
6
2.2.1
GRUNDLAGEN
ZUR
BESCHREIBUNG
VON
REIBUNGSEFFEKTEN
.
6
2.2.2
ANALYSE
DES
REIBVERHALTENS
VON
WAELZFUEHRUNGEN
.
8
2.2.3
STEUERUNGSTECHNISCHE
KOMPENSATION
VON
REIBUNGSEFFEKTEN
.
10
2.3
IDENTIFIKATION
MECHANISCHER
EIGENSCHAFTEN
VON
VORSCHUBANTRIEBEN
.
11
2.3.1
IDENTIFIKATION
AN
LINEAREN
DYNAMISCHEN
SYSTEMEN
.
11
2.3.2
KRAFTIDENTIFIKATION
AN
VORSCHUBANTRIEBEN
.
14
2.4
PROZESSUEBERWACHUNG
UND
REGELUNG
.
17
2.4.1
GRUNDLAGEN
DER
PROZESSUEBERWACHUNG
.
17
2.4.2
KRAFTREGELUNG
BEIM
SCHLEIFEN
.
19
2.4.3
KRAFTREGELUNG
BEIM
DREHEN
UND
FRAESEN
.
21
3
AUFGABENSTELLUNG
UND
ZIELSETZUNG
.
26
4
VORGEHENSWEISE
UND
BESCHREIBUNG
DER
VERSUCHSEINRICHTUNG
.
29
4.1
ERLAEUTERUNG
DER
VORGEHENSWEISE
.
29
4.2
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
VERSUCHSEINRICHTUNG
.
31
4.3
GRUNDKONZEPT
DES
VERSUCHSSTANDES
.
32
4.3.1
VORRICHTUNG
ZUM
EINPRAEGEN
BELIEBIGER
STATISCHER
UND
DYNAMISCHER
LASTEN
.
33
4.3.2
ERWEITERUNG
DES
PRUEFSTANDS
ZUR
DURCHFUEHRUNG
VON
FRAESVERSUCHEN.
33
4.3.3
PRAKTISCHE
REALISIERUNG
.
34
4.4
ELEKTRISCHER
AUFBAU
.
35
4.4.1
AUSWAHL
EINES
GEEIGNETEN
LINEARMOTORS
.
35
4.4.2
BESCHREIBUNG
DER
EIGENSCHAFTEN
DES
SERVO-VERSTAERKERS
.
37
4.4.3
AUSWAHL
EINER
STEUERUNGSUMGEBUNG
.
38
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4.5
MECHANISCHER
AUFBAU
.
39
4.5.1
MASCHINENBETT
.
39
4.5.2
AUSLEGUNG
DER
LINEARFUEHRUNG
.
40
4.5.3
KONSTRUKTION
UND
STEIFIGKEITSBERECHNUNG
DER
SCHLITTENPLATTE
.
41
4.6
EINGESETZTE
MESSTECHNIK
.
42
4.6.1
INKREMENTELLE
WEGMESSUNG
.
42
4.6.2
MESSUNG
VON
LASTKRAEFTEN
.
43
4.6.3
ERFASSUNG
VON
MOTOR
UND
SPINDELSTROM
.
44
5
BETRACHTUNG
DES
MECHANISCHEN
UND
ELEKTRISCHEN
SYSTEMS
.
45
5.1
MODELLIERUNG
EINES
GEREGELTEN
LINEARDIREKTANTRIEBS
.
46
5.1.1
MODELLIERUNG
DES
ANTRIEBSSYSTEMS
.
46
5.1.2
VEREINFACHUNG
DES
GESAMTMODELLS
.
48
5.1.3
ANALYTISCHE
BESCHREIBUNG
DER
REGELSTRECKE
.
49
5.2
AUSWAHL
POTENZIELLER
EINFLUSSFAKTOREN
.
51
5.3
MODELLIERUNG
DES
REIBVERHALTENS
VON
WAELZUMLAUFFUEHRUNGEN
.
52
5.3.1
REIBUNGSEFFEKTE
IN
WAELZFUEHRUNGEN
.
52
5.3.2
UNTERSUCHUNG
DER REIBCHARAKTERISTIK
.
53
5.3.3
SPEKTRALANALYSE
DER
VERSCHIEBEKRAFT
.
55
5.3.4
ANALYSE
THERMISCHER
EFFEKTE
.
56
5.3.5
MODELLBILDUNG
UND
BEWERTUNG
.
57
5.4
UNTERSUCHUNG
DER
PROPORTIONALITAET
VON
MOTORSTROM
UND
-KRAFT
.
59
5.5
UNTERSUCHUNG
DES
EINFLUSSES
DES
INKREMENTALGEBERS
.
62
5.5.1
BESCHREIBUNG
DES
VERSUCHSAUFBAUS
.
63
5.5.2
FREQUENZANALYSE
VON
SERIENMESSUNGEN
.
64
5.5.3
EINFLUSS
DYNAMISCHER
STOERKRAEFTE
AUF
QUANTISIERUNGSEFFEKTE
.
67
5.5.4
INTERPRETATION
DER
MESSERGEBNISSE
.
71
5.6
BESCHREIBUNG
WEITERER
STOEREINFLUESSE
.
72
5.6.1
EINFLUSS
MOTORSEITIGER
PERIODISCHER
STOERUNGEN
.
72
5.6.2
ANALYSE
DER
FUEHRUNGSBAHNABDECKUNG
.
76
5.7
BEWERTUNG
DER
BETRACHTETEN
EINFLUSSPARAMETER
.
77
6
VERFAHREN
ZUR
INDIREKTEN
ERFASSUNG
DER
PROZESSKRAEFTE
.
81
6.1
VALIDIERUNG
DES
STRECKENMODELLS
.
82
6.1.1
STROMREGELKREIS
UND
GESCHWINDIGKEITSREGELKREIS
.
82
6.1.2
LAGEREGELKREIS
UND
GESAMTSYSTEM
.
84
INHALTSVERZEICHNIS
VII
6.2
IDENTIFIKATION
DER MODELLPARAMETER
.
85
6.2.1
VORGEHENSWEISE
.
85
6.2.2
IDENTIFIKATION
DER
REGLERPARAMETER
.
86
6.2.3
IDENTIFIKATION
VON
BEWEGTER
MASSE
UND
MOTORKONSTANTE
.
86
6.2.4
IDENTIFIKATION
DER
REIBCHARAKTERISTIK
DES
ANTRIEBSSYSTEMS
.
89
6.3
ENTWURF
EINES
LASTKRAFTBEOBACHTERS
.
91
6.3.1
ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG
DER
STRECKE
.
91
6.3.2
STRUKTUR
DES
BEOBACHTERENTWURFS
.
93
6.3.3
ERWEITERUNG
DER
ZUSTANDSDARSTELLUNG
UM
DIE
LASTKRAFT
.
94
6.4
PRAKTISCHE
UNTERSUCHUNGEN
ZUR
INDIREKTEN
KRAFTERFASSUNG
.
97
6.4.1
QUASISTATISCHE
NACHBILDUNG
VON
LASTKRAEFTEN
.
97
6.4.2
DYNAMISCHE
PROZESSKRAFTBEOBACHTUNG
.
99
6.4.3
FEHLEREINFLUESSE
AUF
DAS
IDENTIFIKATIONSERGEBNIS
.
102
6.5
BEWERTUNG
DER
SCHAETZUNG
DER
PROZESSKRAFT
.
104
7
UNTERSUCHUNGEN
ZUR
KRAFTREGELUNG
.
105
7.1
VORUNTERSUCHUNG
DES
PROZESSES
.
105
7.2
ENTWURF
EINES
KRAFTREGLERS
.
107
7.3
PRAKTISCHE
ERPROBUNG
IM
ZERSPANPROZESS
.
109
7.4
REALLSLERUNGSMOEGLLCHKEIT
IM
UMFELD
KOMMERZIELLER
STEUERUNGEN
.
111
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
113
9
LITERATURVERZEICHNIS
.
115 |
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