Entwicklung und Vergleich von Regelungskonzepten für eine Zweidruck-Destillationsanlage:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2001
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 910 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XI, 181 S. graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
KAPITEL
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
PROBLEMSTELLUNG
.
1
1.2
ZIELSETZUNG
UND
GLIEDERUNG
DER
ARBEIT
.
4
KAPITEL
2
DIE
ANLAGE
.
6
2.1
UEBERBLICK
UEBER
DIE
VERSUCHSANLAGE
.
6
2.2
DIE
HOCHDRUCK
DESTILLATIONSKOLONNE
.
8
2.3
DER
SUMPF
DER
HOCHDRUCK-DESTILLATIONSKOLONNE
.
9
2.4
DER
KOPPLUNGS-VERDAMPFER/KONDENSATOR
.
10
2.5
DIE
NIEDERDRUCK-DESTILLATIONSKOLONNE
.
12
2.6
DER
SUMPF
DER
NIEDERDRUCK-DESTILLATIONSKOLONNE
.
12
2.7
DIE
FEEDEINHEITEN
UND
DAS
TANKLAGER
.
14
2.8
DAS
PROZESSLEITSYSTEM
.
15
2.9
BELASTUNGSBEREICHE
.
15
KAPITEL
3
EIN
RIGOROSES
DYNAMISCHES
MODELL
.
17
KAPITEL
4
DAS
ANLAGENVERHALTEN
.
20
4.1
STATIONAERES
VERHALTEN
DER
GEKOPPELTEN
ANLAGE
IN
GEGENSTROMSCHALTUNG
.
20
4.2
DYNAMISCHES
VERHALTEN
.
25
KAPITEL
5
BEOBACHTUNG
DER
PRODUKTKONZENTRATIONEN
.
30
5.1
ZIELSTELLUNG
.
30
5.2
VEREINFACHTE
NICHTLINEARE
MODELLE
.
32
5.2.1
GLEICHUNGSSYSTEM
FUER
DEN
ABTRIEBSTEIL
EINER
DESTILLATIONSKOLONNE
.
32
5.2.2
GLEICHUNGSSYSTEM
FUER
DEN
VERSTAERKERTEIL
EINER
DESTILLATIONSKOLONNE
.
40
5.3
BEOBACHTERENTWURF
.
45
5.3.1
LINEARER
BEOBACHTER
.
45
5.3.2
NICHTLINEARER
BEOBACHTER
.
47
5.4
ALGEBRAISCHE
NEBENBEDINGUNGEN
ALS
ZUSAETZLICHE
MESSAUSGAENGE
.
50
5.5
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
DES
NICHTLINEAREN
VERFAHRENS
.
53
5.5.1
BESCHREIBUNG
DER
VORGEHENSWEISE
.
53
5.5.2
FESTLEGEN
DER
LAENGE
EINES
INTEGRATIONSINTERVALLS
IM
ABTRIEBSTEIL
.
55
5.5.3
FESTLEGEN
DER
LAENGE
EINES
INTEGRATIONSINTERVALLS
IM
VERSTAERKERTEIL
.
60
5.5.4
FESTLEGEN
DER
GEWICHTUNG
FUER
DIE
MESSAUSGAENGE
IM
ABTRIEBSTEIL
.
63
5.5.5
FESTLEGEN
DER
GEWICHTUNG
FUER
DIE
MESSAUSGAENGE
IM
VERSTAERKERTEIL
.
70
5.5.6
BEOBACHTERGUETE
IN
ABHAENGIGKEIT
VON
DER
MODELLORDNUNG
UND
DES
MESSORTES
IM
ABTRIEBSTEIL
.
74
5.5.7
BEOBACHTERGUETE
IN
ABHAENGIGKEIT
VON
DER
MODELLORDNUNG
UND
DES
MESSORTES
IM
VERSTAERKERTEIL
.
80
5.6
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
DES
LINEAREN
BEOBACHTERS
.
86
5.6.1
BEOBACHTERGUETE
IN
ABHAENGIGKEIT
VON
DER
MODELLORDNUNG
UND
DES
MESSORTES
IM
ABTRIEBSTEIL
.
86
5.6.2
BEOBACHTERGUETE
IN
ABHAENGIGKEIT
VON
DER
MODELLORDNUNG
UND
DES
MESSORTES
IM
VERSTAERKERTEIL
.
91
5.7
VERGLEICH
DES
LINEAREN
BEOBACHTERS
MIT
DEM
NICHTLINEAREN
VERFAHREN
.
95
KAPITEL
6
GRUNDLAGEN
DER
VERWENDETEN
REGLERENTWURFSVERFAHREN
.
102
6.1
LINEARE
METHODEN
.
102
6.1.1
ZIELE
DER
REGELUNG
.
102
6.1.2
STABILITAET
EINES
REGELKREISES
.
103
6.1.3
QUANTITATIVE
EIGENSCHAFTEN
EINES
REGELKREISES
.
106
6.1.4
MODELLFEHLER
.
112
6.1.5
ROBUSTHEIT
DER
EIGENSCHAFT
STABILITAET
.
115
VI
6.1.6
ROBUSTHEIT
QUANTITATIVER
EIGENSCHAFTEN
.
117
6.2
NICHTLINEARE
REGELUNGEN
MIT
HILFE
DIFFERENTIALGEOMETRISCHER
METHODEN
.
118
6.2.1
DIE
LIE-ABLEITUNG
.
118
6.2.2
DER
RELATIVE
GRAD
VON
AFFIN
NICHTLINEAREN
SYSTEMEN
.
118
6.2.3
EINGANGS-/AUSGANGSLINEARISIERUNG
.
120
KAPITEL
7
UNTERSUCHUNG
DES
REGELKREISVERHALTENS
.
125
7.1
LINEARE
MODELLBILDUNG
.
125
7.1.1
IDENTIFIKATION
EXPERIMENTELLER
SPRUNGANTWORTEN
.
125
7.1.2
IDENTIFIKATION
SIMULIERTER
SPRUNGANTWORTEN
.
128
7.2
REGLERENTWURF
.
139
7.2.1
INTERNAL
MODEL
CONTROL
ALS
ENTWURFSVERFAHREN
FUER
LINEARE
EINGROESSENREGELKREISE
.
139
7.2.2
DAS
S/AELS
'
/T-VERFAHREN
FUER
DEN
ENTWURF
VON
EIN
UND
MEHRGROESSENREGELKREISEN
.
148
7.2.3
REGLERENTWURF
MIT
HILFE
DER
METHODE
DER
EINGANGS-/AUSGANGSLINEARISIERUNG
.
152
7.3
REGELKREISVERHALTEN
IN
SIMULATION
UND
EXPERIMENT
.
155
7.3.1
TEMPERATURREGELUNG
MIT
HILFE
LINEARER
EIN
UND
MEHRGROESSENREGELKREISE
.
155
7.3.2
KONZENTRATIONSREGELUNG
MIT
HILFE
NICHTLINEARER
EINGROESSENREGELKREISE
.
169
KAPITEL
8
ZUSAMMENFASSUNG
.
175
LITERATURVERZEICHNIS
.
178
VII |
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