Roboter 2002: Wege zur automatisierten schweißtechnischen Fertigung ; Vorträge der gleichnamigen Sondertagung in Fellbach am 12. und 13. Juni 2002
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Düsseldorf
Verl. für Schweißen und Verwandte Verfahren, DVS-Verl.
2002
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Inhaltsverzeichnis
Vorwort
Überblickvorträge
K. P. Wilhelm und
С
Radscheit, Bratislava
Einsatz und Zukunft der automatisierten Lasertechnik im Volkswagenwerk Bratislava . 1
W. Paetsch, Bremen
Roboteranwendungen im Weltraum . 5
Anlagen- und Prozessplanung
G. Starke, Aachen
Integriertes Fertigungskonzept zum automatisierten Reparaturschweißen mit Robotern . 10
K. Paulus und J. Niedermeier, Allershausen
Kooperierende Roboter. 14
E. Oster, Rudersdorf
Frei programmierbare Sonderschweißmaschinen - Alternativen zu Lichtbogenschweißrobotern . 19
Programmieren und Optimieren
R. Peters und B. Heidenreich, Bremen
Robotik-Lernsystem für Schweißtechnologie . 25
F. Lendzian, S.
Unger
und R. Boege, Haiger
Offline-Programmierung von Industrieschweißrobotern . 30
B. Hein und H. Wöm, Karlsruhe
Automatische Programmierung von Industrierobotern für das Punktschweißen .32
U. Marek,
К.
Poll
und
U.
Matuschek, Aisdorf
Technologiesteuerungen für das Widerstandsschweißen mit elektrischen Antrieben . 37
U.
Dilthey,
J. Gollnick, O. Mokrov, V. Pavlyk,
Aachen,
R.
Class, Stuttgart,
W. Sudnik
und
A. Rybakov, Tula
Simulation
des MIG-Impulslichtbogenschweißens von Aluminiumlegierungen .43
Werkstoffgerechte Fertigung - Anwendungen
H. D. Kocab, W.
Siepe,
Allendorf, und R. Joachimsthaler, Frankenberg
Einsatz neuer Robotertechnologie im Mittel- und Großkesselbau . 50
В.
von der Bank, Hilden, und T. Korytke, Altdorf
Rationalisierung mit standardisierten Roboterzellen am Beispiel der Serienfertigung in der
Automobilzulieferindustrie . 54
Werkstoffgerechte Fertigung - Leichtbau
A. Lang, Dingolfing, und G. Zimmermann, Hofheim
MIG-Wechselstromschweißen - eine neue Verfahrensvariante zum Verbinden dünnwandiger
Bauteile. 58
W. Rosenfeld, Bad Waldsee, L. Baum und
H. Cramer,
München
MIG-Schweißen sehr dünner Aluminiumbleche - Neue technologische Möglichkeiten zur
Toleranzbeherrschung beim automatischen Fertigen .64
Werkstoffgerechte Fertigung - Hochleistungsverfahren
S.
Trube,
Herborn
MSG-Hochleistungsschweißen in vollmechanisierten Anlagen .69
M. Wihsbeck, Wiener Neudorf
Doppeldrahtschweißen mit Robotern - Gestaltung der Komponenten und praktische Anwendung 75
U.
Dilthey,
К.
Willms, Aachen, H. Heuser und G. Sandner, Hamm
Einsatzmöglichkeiten von Bandelektroden beim automatisierten MSG-Schweißen von
unlegierten Stählen . 79
Werkstoffgerechte Fertigung - alternative Verfahren
M. Greving und J. Moser, Gießen
Stanznieten in der Großserie .86
W. Lutzke, Augsburg
Automatisierte Klebstoffverarbeitung . 91
Werkstoffgerechte Fertigung - Laseranwendungen
J.
Schmid, Schramberg
Laserstrahlschweißen im Automobilbau mit Robotern . 99
J. Neubert, S. Keitel und C. Plotetzki, Halle (Saale)
Industrieroboteranlage zur Materialbearbeitung mit einem diodengepumpten Festkörperlaser
neuester Generation . 103
P. Hoffmann und M. Geiger, Erlangen
Hard-
und Softwarelösungen für die Präzisions-Laserstrahlbearbeitung mit Industrierobotern . 109
J.
Herrich,
Mering,
und
P. Rippl, Augsburg
Laser-Hybrid-Technologie
- ein neues Hochleistungsverfahren für die Fahrzeugfertigung. 113
Schneidanwendungen
M.
Strofer,
S. Lotz,
U.
Müller, Halle, und
J.
Müglitz, Meerane
Thermisches Schneiden räumlicher Konturen mit mobilen Systemen. 119
I.
Welke, Nidderau
Laserstrahlschneiden an SD-Konturen - Möglichkeiten der Roboteranwendungen . 125
H. Simler,
V.
Krink und F. Laurisch, Finsterwalde
Robotergestütztes Plasma-Feinstrahlschneiden für eine technologisch flexible und kosten¬
günstige Fertigung . 130
Sicherung der Bauteilqualität durch Einsatz von Sensorik und Prozessdatenüberwachung
W. R. Kölbl, Kahl am Main
Зи-Ѕепѕопк
in der Schweiß- und Prüftechnik. 136
A. Pryce, Eynsham
The growth of finding and tracking sensors in robot welding
. 140
A.
Kienemund, Oberhausen
Robotergestütztes Schweißen mit optischen Sensoren . 144
S. Dietrich und P. Rippl, Augsburg
Selbstlernende Parameterüberwachung und Ferndiagnose zur Qualitätssicherung von Schwei߬
prozessen in flexiblen Fertigungssystemen. 147
M. Kiese und
V.
Schauder, Halle
Vernetzte Systeme zur Prozessdatenerfassung und Überwachung schweißtechnischer
Prozesse - ein neuer Lösungsansatz insbesondere für Robotersysteme. 155
Einsatz neuer Kommunikationsmedien und Internetunterstützung von Schweißanlagen
P. Rippl, Augsburg
Internet-Technologie in flexiblen Produktionsaniagen - Steuern, Bedienen, Visualisieren und
Ferndiagnose mittels WEB-Technik . 159
F.
Som,
Obernburg
Vereinheitlichung der Prozess-Schnittstellen zwischen Robotern und Stromquellen . 166 |
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