Automatisierte Modellbildung der Flugsystemdynamik:
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| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2002
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 931 |
| Subjects: | |
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|---|---|
| adam_text | FORTSCHRITT-BERICHTE VDI
REIHE 8
MEFL-, STEUERUNGS- DIPL.-LNG. DIETER MOORMANN,
UND REGELUNGSTECHNIK GILCHING
NR, 931 | AUTOMATISIERTE
MODELLBILDUNG DER
FLUGSYSTEMDYNAMIK
VDI VERLAG
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
NOMENKLATUR VIII
UBERSICHT XIII
1 EINFUHRUNG 1
1.1 PROBLEMSTELHJNG 1
1.2 STAND DER TECHNIK 2
1.3 ZIEL DER ARBEIT 5
1.4 AUFBAU UND INHALT DER ARBEIT 7
2 MODELLIERUNG, MODELLBILDUNG UND SIMULATION 9
2.1 SEMANTISCHE, SYNTAKTISCHE UND MODELLAUSFUHRENDE AUFGABEN 9
2.2 VERSCHIEDENE SICHTWEISEN AUF EIN MODELL 11
2.3 DIE PHYSIKALISCHE MEHRPOLTHEORIE IN OBJEKTORIENTIERTER SICHT 16
2.4 INTERAKTIVE MODELLBILDUNG MITTELS HIERARCHISCHER OBJEKTDIAGRAMME 23
3 FACHDISZIPLINARE FLUGTECHNISCHE MODELLIERUNG 26
3.1 BEZUGSOBJEKTE DER FIUGDYNAMIK, AERODYNAMIK, ANTRIEBE, STELLSYSTEME
UND
SENSOREN 27
3.2 IRANSFORMATIONSOBJEKTE ZUR VERKOPPLUNG DER FLUGSYSTEMDYNAMIK 33
3.3 WIND, ATMOSPHARE, GRAVITATION 37
3.4 STARRKORPERDYNAMIK 42
3.5 AERODYNAMIK 47
3.6 SCHUBDYNAMIK 53
3.7 AERODYNAMISCHE STEUERFLACHEN 55
3.8 AKTUATOREN 56
VI INHALTSVERZEICHNIS
3.9 SENSOREN 57
4 OBJEKTBASIERTE MODELLBILDUNG DES FLUGTECHNISCHEN GESAMTSYSTEMS 61
4.1 KOPPLUNG TRIEBWERKSDYNAMIK / ATMOSPHARE / SCHUB 62
4.2 KOPPLUNG WINDFELD / ZWEIPUNKTAERODYNAMIK / WINDEINFLUSS AUF
FLUGDYNAMIK 64
4.3 KOPPLUNG FLUGDYNAMIK / SENSOREN / FILTERUNG 67
4.4 KOPPLUNG AKTUATOREN / SCHARNIERMOMENTE / STEUERFLACHEN 69
4.5 GESAMTSYSTEM FLIEGENDES FLUGZEUG 74
4.6 STRUKTUR EINER KLASSENBIBLIOTHEK ZUR FLUGTECHNISCHEN MODELLIERUNG
UND MO-
DELLBILDUNG 76
5 ERZEUGUNG EFFLZIENTER FLUGSYSTEMDYNAMISCHER RECHENMODELLE 79
5.1 EFFIZIENZ DURCH SYMBOLISCHE GLEICHUNGSVERARBEITUNG UND
CODEGENERIERUNG . . 79
5.2 SYSTEMMODELLE ZUR PARAMETRISCHEN SIMULATION 82
5.3 RECHENMODELLE ZUR DIREKTEN BESTIMMUNG DER TRIMMPUNKTE 84
5.4 RECHENMODELLE FUR DIE NICHTLINEARE DYNAMISCHE INVERSION 89
5.5 PARAMETRISIERTE, LINEARISIERTE MODELLE ZUR ROBUSTHEITSANALYSE 91
5.6 ECHTZEIT-SIMULATIONSCODE FIIR DEN INGENIEUR-FLUGSIMULATOR AVDS 94
6 FALLSTUDIE: RECHNERMODELLE ZUR AUSLEGUNG EINES AUTOPILOTEN FUR AUTOMA-
TISCHES LANDEN 98
6.1 DAS REAL-PROJEKT 98
6.2 MODELLIERUNGSASPEKTE UND MODELLPARAMETER 100
6.3 MODELLBILDUNG DES AUFGABEN-OBJEKTMODELLS 103
6.4 AUTOMATISCHE CODEGENERIERUNG FIIR VERSCHIEDENE SYNTHESE- UND
ANALYSEAUF-
GABEN 130
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 137
7.1 ZUSAMMENFASSUNG 137
7.2 AUSBLICK 140
ANHANG 143
A FLUGTECHNISCHE KOORDINATENSYSTEME 143
B BASISALGORITHMEN FUR DIE GLEICHUNGSVERARBEITUNG 145
INHALTSVERZEICHNIS VII
B.I AUFSTELLEN DES GESAMTGLEICMMGSSYSTEMS 146
B.2 FESTLEGUNG DER MODELLANWENDUNG 146
B.3 UMFORMUNG AUF BLOCK-DREIECKSFONN 147
B.4 ELIMINATION TRIVIALER UND NICHT BCNOTIGTER GLOICHUNGEN 148
B.5 TEARING DIINN BESETZTER GLEICHUNGSSYSTEME NACH KRON 149
C BEISPIEL EINER AUTOMATISIERT ERZEUGTEN DYNAMIKMATRIX A(PAR) 151
D REALCAM DATEN 154
D.I ZUSTANDSGROFIEN 154
D.2 PARAMETER UND PARAMETERTOLERANZEN 156
D.3 TRIEBWERKTABELLE 158
D.4 EFCS-FILTERMODELL 159
D.5 SENSOR-FILTERMODELL 160
LITERATURVERZEICHNIS 163
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