Aktive Korrektur von Verlagerungsfehlern in Werkzeugmaschinen:
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Karlsruhe
Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik
2002
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| Series: | Forschungsberichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universität Karlsruhe
110 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINFUEHRUNG
_
1
2
STAND
DES
WISSENS
_
3
2.1
A
USWIRKUNG
VON
V
ERLAGERUNGSFEHLERN
IN
W
ERKZEUGMASCHINEN
.
3
2.2
M
ETHODEN
DER
V
ERLAGERUNGSKOMPENSATION
.
6
2.2.1
KOMPENSATION
QUASISTATISCHER
VERLAGERUNGEN
.
7
2.2.2
KOMPENSATION
THERMISCH
BEDINGTER
VERLAGERUNGEN
.
8
2.2.3
KOMPENSATION
DYNAMISCHER
VERLAGERUNGEN
.
11
2.3
K
OMPENSATION
VON
V
ERLAGERUNGEN
MITTELS
ZUSAETZLICHER
A
KTORIK
.
13
2.3.1
KOMPENSATION
VON
BIEGUNGEN
.13
2.3.2
AKTIVE
SCHWINGUNGSDDMPFUNG
.14
2.4
N
EUARTIGES
L
ASERMESSSYSTEM
.
15
2.5
B
EWERTUNG
DES
S
TANDS
DES
W
ISSENS
.
17
3
ZIELSETZUNG
DER
ARBEIT
UND
VORGEHENS
WEISE
.
20
3.1
Z
IELSETZUNG
.
20
3.2
VORGEHENSWEISE
.
21
4
KONZEPTION
EINER
STELLEINRICHTUNG
.
24
4.1
B
ESCHREIBUNG
DER
V
ERSUCHSMASCHINE
.
24
4.2
V
ORUNTERSUCHUNGEN
.25
4.2.1
THERMISCH
BEDINGTE
WINKELVERLAGERUNGEN
.
25
4.2.2
BEARBEITUNGSVERSUCHE
.
28
4.3
I
NTEGRATIONSMOEGLICHKEITEN
.
31
4.4
A
RBEITSBEREICH
UND
STATISCHE
B
ELASTUNG
.
33
4.4.1
ARBEITSBEREICH
.
34
4.4.2
STATISCHE
BELASTUNG
.
39
4.5
A
NFORDERUNG
AN
DIE
S
TELLEINRICHTUNG
.
43
4.6
A
KTOREN
.
43
4.6.1
AKTORPRINZIPIEN
.
43
4.6.2
AUSWAHL
VON
AKTOREN
.
46
4.6.3
DIMENSIONIERUNG
VON
AKTOREN
.
47
5
EIGENSCHAFTEN
VON
PIEZOAKTOREN
.
51
5.1
B
AUARTEN
UND
B
AUFORMEN
.
51
5.2
B
ETRIEBSARTEN
VON
P
IEZOAKTOREN
.53
5.3
C
HARAKTERISIERUNG
VON
P
IEZOAKTOREN
.
54
5.3.1
VERSUCHSPROGRAMM
.
55
5.3.2
VERSUCHSSTAND
UND
VERSUCHSTECHNIK
.
56
5.3.3
UNTERSUCHUNGEN
AN
PIEZOAKTOREN
.
59
II
INHALTSVERZEICHNIS
6
REALISIERUNG
EINER
STELLEINRICHTUNG
AUF
PIEZOB
ASIS
_
66
6.1
K
ONZEPTION
EINER
P
IEZOSTELLACHSE
.
66
6.1.1
MESSSYSTEM.
66
6.1.2
VORSPANNUNG
.
67
6.1.3
MECHANISCHE
INTEGRATION
.
69
6.2
KONSTRUKTIVE
R
EALISIERUNG
EINER
P
IEZOSTELLACHSE
.
71
6.2.1
DIMENSIONIERUNG
DER
VORSPANNUNG
.
72
6.2.2
MECHANISCHE
KOMPONENTEN
.
74
6.2.3
EINSTELLUNG
DER
MECHANISCHEN
VORSPANNUNG
.
77
6.3
PIEZOSTELLEINRICHTUNG
.
81
6.3.1
GRUNDPRINZIPIEN.
81
6.3.2
KONSTRUKTIVE
REALISIERUNG
.
83
7
ERPROBUNG
DER
PIEZOSTELLEINRICHTUNG
.88
7.1
P
IEZOSTELLACHSE
IM
L
AGEREGELKREIS
.88
7.
1.1
IDENTIFIKATION
DER
REGELSTRECKE
.
89
7.1.2
REGELUNG
.91
7.1.3
INVERSE
HYSTERESE
.
92
7.2
C
HARAKTERISIERUNG
.95
7.2.1
STATISCHE
STEIFIGKEIT
.
95
7.2.2
DYNAMISCHE
NACHGIEBIGKEIT
.
96
7.2.3
STEP-RESPONSE-TEST.
.97
7.2.4
REVERSE-TEST
.
98
8
STEUERUNGSTECHNISCHE
INTEGRATION
.
100
8.1
K
OMMUNIKATION
MITDER
M
ASCHINENSTEUERUNG
.
100
8.2
K
ORREKTURALGORITHMUS
.
102
8.2.1
TRANSFORMATIONEN
.
103
8.2.2
STELLGROESSEN
FUER
PIEZOSTELLACHSEN
.
111
9
VALIDIERUNG
.
113
9.1
M
ECHANISCHE
I
NTEGRATION
.
113
9.2
E
RSATZMESSSYSTEM
.
114
9.3
C
HARAKTERISIERUNG
DER
G
ESAMTMASCHINE
.
118
9.3.1
STATISCHES
UND
DYNAMISCHES
VERHALTEN
.
118
9.3.2
THERMISCHES
VERHALTEN
.
119
9.4
K
OMPENSATIONSSTRATEGIE
.
120
9.5
V
ALIDIERUNG
DER
K
OMPENSATIONSSTRATEGIE
.
122
9.5.1
VALIDIERUNG
DES
KORREKTURPROGRAMMS.
122
9.5.2
VALIDIERUNG
IM
LEERLAUF
.
124
9.6
B
EARBEITUNGSVERSUCHE
.
126
10
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
130
11
LITERATURVERZEICHNIS
.
134 |
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