Verfügbarkeit: Controller-Area-Network

Controller-Area-Network: Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen

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Bibliographische Detailangaben
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	München [u.a.] Hanser 2002
Ausgabe:	3., aktualisierte Aufl.
Schlagworte:	CAN-Bus
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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CAN APPLICATION LAYER 213 5.1.1 PROTOKOLLARCHITEKTUR 214 5.1.2 CAN MESSAGE SPECIFICATION (CMS) 217 5.1.3 ZUORDNUNG VON NACHRICHTENIDENTIFIERN 235 5.1.4 NETZWERKMANAGEMENT (NMT) 246 5.1.5 LAYER MANAGEMENT (LMT) 259 5.1.6 ZUSAMMENFASSUNG 262 5.2 CANOPEN 264 5.2.1 CANOPEN KOMMUNIKATIONSMODELL 266 XII INHALTSVERZEICHNIS 5.2.2 SYSTEMDIENSTE 278 5.2.3 CANOPEN OBJEKTE UND OBJEKTVERZEICHNIS 283 5.2.4 KOMMUNIKATIONSPROFIL 287 5.2.5 GERAETEPROFILE 298 5.2.6 NETZWERKMANAGEMENT 321 5.2.7 ZUORDNUNG VON CAN-IDENTIFIERN 331 5.2.8 DYNAMISCHER AUFBAU VON SDO-VERBINDUNGEN 334 5.2.9 KONFIGURIEREN VON CANOPEN-GERAETEN UND -SYSTEMEN 337 5.2.10 REALISIERUNG EINER CANOPEN-GERAETESCHNITTSTELLE 352 5.3 DEVICENET 363 5.3.1 UEBERSICHT 364 5.3.2 OBJEKTEMODELL 366 5.3.3 NUTZUNG DER CAN-IDENTIFIER 373 5.3.4 KOMMUNIKATIONSMODELL 375 5.3.5 AUFBAU VON VERBINDUNGEN 383 5.3.6 NETZWERKMANAGEMENT 399 5.3.7 GERAETEPROFILE 405 5.3.8 KONFIGURATION 407 5.3.9 CONFORMANCE TEST 408 5.4 SAEJ1939 410 5.4.1 UEBERSICHT 410 5.4.2 DER NACHRICHTENAUFBAU 413 5.4.3 NACHRICHTENTYPEN 416 5.4.4 GRUPPENFUNKTIONEN (GROUP FUNCTIONS) 419 5.4.5 NETZWERKMANAGEMENT 424 5.4.6 ANWENDUNGSSCHICHT (APPLICATION LAYER) 428 5.5 TIME-TRIGGERED CAN (TTC) 432 5.5.1 UEBERSICHT 432 5.5.2 DAS PRINZIP DES TIME-TRIGGERED CAN 433 5.5.3 SENDEN UND EMPFANGEN VON NACHRICHTEN 436 5.5.4 FEHLERTOLERANZ UND BESTIMMUNG DES AKTIVEN TIME MASTERS 438 INHALTSVERZEICHNIS XIII 5.5.5 SYNCHRONIZATION DER LOKALEN UND GLOBALEN ZEIT 439 5.5.6 IMPLEMENTIERUNG VON TTCAN 440 6 IMPLEMENTIERUNGS- UND SYSTEMASPEKTE 441 6.1 PROJEKTIERUNG VON CAN-BASIERENDEN SYSTEMEN 441 6.1.1 IMPLEMENTIERUNGSALTERNATIVEN 441 6.1.2 ENTWURF VON CAN-BASIERENDEN NETZWERKEN 447 6.2 ECHTZEITVERHALTEN VON CAN-NETZWERKEN 452 6.3 REALISIERUNG VON CAN-NETZKNOTEN 454 6.3.1 ASPEKTE ZUR WAHL DES CAN-CONTROLLERS 457 6.3.2 MIKROCONTROLLER-NETZKNOTEN 459 6.3.3 HOSTSYSTEM-NETZKNOTEN 461 6.4 REALISIERUNGSBEISPIEL EINES VERTEILTEN I/O-SYSTEMS 468 7 KOMPONENTEN UND TOOLS 477 7.1 CAN-INTERFACEKARTEN 477 7.2 MONITORING- UND ANALYSEWERKZEUGE 481 7.3 BAUSTEIN-FUNKTIONSBIBLIOTHEKEN 488 7.4 PROTOKOLLSOFTWARE FUER HOEHERE PROTOKOLLSCHICHTEN 488 7.5 KOMPONENTEN FUER DEN AUFBAU VON CAN-NETZWERKEN 489 LITERATUR 491 INDEX 501
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