Modellbildung und dynamische Optimierung schnellschaltender magnetomechanischer Aktoren:
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INHALTSVERZEICHNIS
SCHREIBWEISEN
UND
SYMBOLVERZEICHNIS
VII
ABSTRACT
XIII
MOTIVATION
UND
AUFGABENSTELLUNG
XV
I
ANALYSE
UND
MODELLBILDUNG
1
1
MATHEMATISCHE
MODELLBILDUNG
3
1.1
MODELL
MIT
VERTEILTEN
PARAMETERN
.
4
1.2
MODELL
MIT
KONZENTRIERTEN
PARAMETERN
.
10
1.3
APPROXIMATION
DER
ELEKTROMAGNETE
.
21
1.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
27
2
UNTERSUCHUNG
DES
BETRIEBSVERHALTENS
31
2.1
DAS
DYNAMISCHE
VERHALTEN
DES
AKTORS
.
31
2.2
AUSWIRKUNGEN
DER
MAGNETISCHEN
SAETTIGUNG
.
34
2.3
ABHAENGIGKEIT
DES
STROMAUFBAUS
VON
DER
REMANENZ
.
41
2.4
WIRKUNGSGRAD
UND
VERLUSTAUFTEILUNG
.
44
II
OPTIMIERUNG
UND
REGELUNG
47
3
DYNAMISCHE
OPTIMIERUNG
49
3.1
VARIATIONSPROBLEME
MIT
NEBENBEDINGUNGEN
.
49
3.2
H
AMILTON
-
VERFAHREN
UND
MAXIMUMPRINZIP
VON
P
ONTRJAGIN
.
52
3.3
RUECKFUEHRUNG
AUF
EIN
STATISCHES
OPTIMIERUNGSPROBLEM
.
58
3.4
DYNAMISCHE
PROGRAMMIERUNG
NACH
B
ELLMAN
.
60
3.5
PRAKTISCHE
ASPEKTE
BEI
DER
NUMERISCHEN
AUSWERTUNG
.
64
INHALTSVERZEICHNIS
4
OPTIMALE
STEUERUNG
UND
REGELUNG
71
4.1
ENERGIEOPTIMALE
TRAJEKTORIEN
.
71
4.2
GRUNDLAGEN
STRUKTURVARIABLER
REGELUNGEN
MIT
GLEITZUSTAND
.
76
4.3
ANSATZ
FUER
DIE
BEWEGUNGSREGELUNG
.
82
ZUSAMMENFASSUNG
91
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
96
TABELLENVERZEICHNIS
97
QUELLENVERZEICHNIS
99
LEBENSLAUF
105
VI |
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