Modellierung, Stabilität und Dynamik von Gleitschirmsystemen:
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München
Utz, Wiss.
2002
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| Series: | Luft- und Raumfahrt
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INHALTSVERZEICHNIS
ABBILDUNG
UND
TABELLENVERZEICHNIS
VI
BEZEICHNUNGEN
XI
1
EINFUEHRUNG
1
1.1
GESCHICHTLICHE
ENTWICKLUNG
UND
DERZEITIGER
WISSENSSTAND
.
1
1.2
ZIELSETZUNG
.
6
1.3
VORGEHENSWEISE
.
6
2
DYNAMISCHE
MODELLIERUNG
9
2.1
ZWEI-KOERPER-SYSTEM
.
9
2.2
MODELLBILDUNG
.
9
2.2.1
AEUSSERE
KRAEFTE
UND
MOMENTE
AM
GESAMTSYSTEM
.
13
2.2.2
MODELLIERUNG
DER
KOPPLUNGSREAKTIONEN
.
14
2.2.3
MODELLIERUNG
DES
RUECKSTELLMOMENTS
.
16
2.3
KOORDINATENSYSTEME
.
18
2.4
SYSTEM
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
.
21
2.4.1
DER
IMPULSSATZ
.
22
2.4.1.1
DER
IMPULSSATZ
AM
SCHIRM
.
22
2.4.1.2
DER
IMPULSSATZ
AN
DER
NUTZLAST
.
22
2.4.2
DER
DRALLSATZ
.
23
2.4.2.1
DER
DRALLSATZ
AM
SCHIRM
UM
DEN
SCHIRMSCHWERPUNKT
.
23
2.4.2.2
DER
DRALLSATZ
AN
DER
NUTZLAST
UM
DEN
SCHWERPUNKT
DER
NUTZLAST
.
24
II
INHALTSVERZEICHNIS
2.4.3
KINEMATISCHE
KOPPLUNGEN
.
25
2.4.3.1
KINEMATISCHE
KOPPLUNG
DER
TRANSLATIONSBEWEGUNG
.
25
2.4.3.2
KINEMATISCHE
KOPPLUNG
DER
ROTATIONSBEWEGUNG
.
26
2.4.4
KINEMATIK
GLEICHUNG
.
27
2.4.5
DARSTELLUNG
DER
AEUSSEREN
KRAEFTE
UND
MOMENTE
.
27
2.4.5.1
KRAEFTE
UND
MOMENTE
AM
SCHIRM
.
27
2.4.5.2
KRAEFTE
UND
MOMENTE
AN
DER
NUTZLAST
.
27
3
GEOMETRISCHE
MODELLIERUNG
28
3.1
AUFBAU
EINES
MODERNEN
GLEITSCHIRMSYSTEMS
.
28
3.1.1
KAPPE
.
30
3.1.2
LEINEN
.
31
3.1.3
GURTE
UND
BESCHLAEGE
.
32
3.2
GLEITSCHIRMLANDESYSTEME
.
32
3.2.1
MISSIONSABLAUF
.
33
3.2.2
MODELLIERUNG
DER
KONFIGURATIONEN
.
34
3.2.3
DATEN
ZUR
GEOMETRISCHEN
MODELLIERUNG
.
37
3.2.3.1
ALLGEMEINE
GEOMETRIEDATEN
.
37
3.2.3.2
ORTE
AUSGEZEICHNETER
PUNKTE
.
38
3.2.3.3
MASSENANTEILE
VON
SCHIRM,
LUFTVOLUMEN
UND
KOERPER
.
38
3.2.3.4
TRAEGHEITSEIGENSCHAFTEN
.
39
3.3
VALIDIEREN
MIT
EINEM
KONKRETEN
GERAET
.
40
4
AERODYNAMISCHE
MODELLIERUNG
43
4.1
MODELLIERUNG
DER
AERODYNAMISCHEN
BELASTUNGEN
.
43
4.1.1
AERODYNAMISCHE
BELASTUNGEN
DER
KAPPE
.
44
4.1.1.1
DAS
DAPAN
-VERFAHREN
.
45
4.1.1.2
APPROXIMATION
DES
REIBUNGSWIDERSTANDS
DER
KAPPE
.
45
4.1.1.3
APPROXIMATION
DES
WIDERSTANDS
DER
EINTRITTSOEFFNUNGEN
.
.
46
4.1.1.4
MODELLIERUNG
VON
STROEMUNGSABLOESUNGEN
.
48
4.1.2
AERODYNAMISCHE
BELASTUNGEN
DER
LEINEN
UND
GURTE
.
51
4.1.3
AERODYNAMISCHE
BELASTUNGEN
AM
SUBSYSTEM
KOERPER
.
53
INHALTSVERZEICHNIS
UEI
4.2
DISKRETISIERUNG
DER
GEOMETRIE
DES
GLEITSCHIRMS
.
54
4.2.1
MODELLIERUNG
DER
VERFORMUNG
DURCH
AUFBLAEHUNGEN
.
54
4.2.2
GENERIERUNG
VON
OBERFLAECHENMODELLEN
.
57
4.2.3
MODELLIERUNG
DES
NACHLAUFS
.
60
4.3
AERODYNAMISCHE
EIGENSCHAFTEN
DES
GLEITSCHIRMPROFILS
.
61
4.4
AERODYNAMISCHE
BEIWERTE
UND
STABILITAETSDERIVATIVA
.
63
4.4.1
APPROXIMATION
DER
STATIONAEREN
BEIWERTE
.
64
4.4.2
APPROXIMATION
DER
STATIONAEREN
STABILITAETSDERIVATIVA
.
67
4.4.3
APPROXIMATION
DER
INSTATIONAEREN
STABILITAETSDERIVATIVA
.
72
5
GEOPHYSIKALISCHE
MODELLIERUNG
74
5.1
GRAVITATION
.
74
5.2
ATMOSPHAERE
.
75
5.2.1
LUFTDICHTE
.
75
5.2.2
MODELLIERUNG
VON
BOEEN
.
75
5.3
ERDFORM
.
76
6
STATIONAERE
FLUGZUSTAENDE
UND
FLUGLEISTUNGEN
77
6.1
SYMMETRISCHER
GLEITFLUG
.
77
6.1.1
BEWEGUNGSGROESSEN
IM
UNGEBREMSTEN
FLUG
.
78
6.1.2
BEWEGUNGSGROESSEN
IM
GEBREMSTEN
FLUG
.
85
6.2
KURVENFLUG
.
87
6.3
VERGLEICH
MIT
EXPERIMENT
.
91
7
LINEARISIERTE
DYNAMIK
94
7.1
EIGENBEWEGUNGSFORMEN
EINES
GLEITSCHIRMSYSTEMS
.
94
7.2
DYNAMISCHE
STABILITAET
DER
LAENGSBEWEGUNG
.
95
7.2.1
EINFLUSS
DER
LAGE
DES
KOPPLUNGSPUNKTS
.
95
7.2.2
EINFLUSS
DER
NOMINALEN
LEINENLAENGE
.
97
7.2.3
EINFLUSS
DER
NOMINALEN
DISTANZ
DER
NUTZLAST
.
98
7.2.4
EINFLUSS
VON
STEUEREINGABEN
.
99
IV
INHALTSVERZEICHNIS
7.3
DYNAMISCHE
STABILITAET
DER
SEITENBEWEGUNG
.
100
7.3.1
EINFLUSS
DER
LAGE
DES
KOPPLUNGSPUNKTS
.
100
7.3.2
EINFLUSS
DER
NOMINALEN
LEINENLAENGE
.
102
7.3.3
EINFLUSS
DER
NOMINALEN
DISTANZ
DER
NUTZLAST
.
103
7.3.4
EINFLUSS
DES
ABSTANDS
DER
KOPPLUNGSPUNKTE
.
104
7.3.5
EINFLUSS
VON
STEUEREINGABEN
.
105
8
NICHTLINEARE
DYNAMIK
106
8.1
NUMERISCHE
INTEGRATION
.
106
8.1.1
DAS
NICHTLINEARE
ACHT-FREIHEITSGRAD-MODELL
.
106
8.1.2
STEUEREINGABEN
IM
ZEITLICHEN
VERLAUF
.
107
8.2
STEUERBARKEIT
.
108
8.2.1
ANTWORTVERHALTEN
DES
SYSTEMS
AUF
SYMMETRISCHEN
BREMSEINSATZ
.
.
108
8.2.2
ANTWORTVERHALTEN
DES
SYSTEMS
AUF
ASYMMETRISCHEN
BREMSEINSATZ
.
111
8.2.3
LANDUNG
MIT
FLARE
.
114
8.3
STOERUNGSVERHALTEN
.
117
8.3.1
ANTWORTVERHALTEN
AUF
EINE
SINUSFOERMIGE
BOEE
IN
LAENGSRICHTUNG
.
117
8.3.2
ANTWORTVERHALTEN
AUF
EINE
SINUSFOERMIGE
BOEE
IN
QUERRICHTUNG
.
119
8.3.3
ANTWORTVERHALTEN
AUF
EINE
SINUSFOERMIGE
BOEE
IN
VERTIKALRICHTUNG
.
122
8.4
ANTWORTVERHALTEN
AUF
GIERWINKEL
DES
KOERPERS
.
124
9
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
127
9.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
127
9.2
NOVITAETEN
.
129
9.3
AUSBLICK
.
130
10
LITERATURVERZEICHNIS
131
11
ANHAENGE
138
A
SPEZIELLE
MATRIZEN
138
A.L
TRANSFORMATIONSMATRIZEN
.
138
A.2
AERODYNAMISCHE
ERSATZGROESSEN
.
139
INHALTSVERZEICHNIS
V
A.3
MATRIZEN
FTLR
SKALARE
GROESSEN
.
140
A.4
MATRIZEN
ZUR
DARSTELLUNG
DER
NICHTLINEAREN
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
.
140
A.4.1
MATRIX
A
.
140
A.4.2
VEKTOR
FT
.
142
B
DATEN
ZUR
GEOMETRISCHEN
MODELLIERUNG
VON
GLEITSCHIRM
UND
NUTZLAST
144
C
DATEN
ZUR
AERODYNAMISCHEN
MODELLIERUNG
154
C.L
STATIONAERE
BEIWERTE
DER
LAENGSBEWEGUNG
.
154
C.2
STATIONAERE
BEIWERTE
DER
SEITENBEWEGUNG
.
155
C.3
SCHIEBEWINKELDERIVATIVA
.
155
C.4
ROLLDERIVATIVA
.
156
C.5
NICKDERIVATIVA
.
156
C.6
GIERDERIVATIVA
.
157
C.7
INSTATIONAERE
ANSTELLWINKELDERIVATIVA
.
158
C.8
INSTATIONAERE
NICKDERIVATIVA
.
158 |
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