Verifikation numerischer Steuerungen an virtuellen Werkzeugmaschinen:
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Aachen
Shaker
2002
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VERIFIKATION
NUMERISCHER
STEUERUNGEN
AN
VIRTUELLEN
WERKZEUGMASCHINEN
INHALT
ABKUERZUNGEN
III
1
EINLEITUNG
UND
ZIELSETZUNG
1
2
AUSGANGSSITUATION
4
2.1
BEGRIFFSBESTIMMUNG
4
2.2
SIMULATION
TECHNISCHER
SYSTEME
9
2.3
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
VON
WERKZEUGMASCHINEN
_
22
2.4
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
NUMERISCHER
STEUERUNGEN
25
2.5
MOTIVATION
UND
ANFORDERUNGEN
31
3
KONZEPTION
EINER
SLMULATLONSUMGEBUNG
36
3.1
METHODENEINSATZ
36
3.1.1
GRUNDLAGEN
ZUM
METHODENEINSATZ
36
3.1.2
ENTWICKLUNGS
UND
KONSTRUKTIONSMETHODIK
36
3.1.3
FUNKTIONALE
DEKOMPOSITION
38
3.1.4
SIMULATIONSMODELLE
40
3.1.5
BLACK-BOX-T
ESTFALLENTWURF
41
3.1.6
T
ESTEN
42
3.2
FUNKTIONSSTRUKTUR
VON
WERKZEUGMASCHINEN
44
3.2.1
ANFORDERUNGEN
AN
WERKZEUGMASCHINEN
44
3.2.2
GEOMETRIE
UND
KINEMATIK
51
3.2.3
DYNAMISCHES
VERHALTEN
52
3.2.4
SENSORIK
UND
AKTORIK
55
3.2.5
STEUERUNGSGENAUIGKEIT
56
3.2.6
FUNKTIONALITAET
NUMERISCHER
STEUERUNGEN
59
3.3
UNTERSUCHUNGEN
AN
VIRTUELLEN
WERKZEUGMASCHINEN
65
3.3.1
SIMULATIONSMOEGLICHKEITEN
65
3.3.2
SCHWERPUNKT
WERKZEUGMASCHINENSIMULATION
67
3.3.3
SCHWERPUNKT
CNC-VERIFIKATION
69
3.3.4
WEITERE
MOEGLICHKEITEN
UND
GRENZEN
DER
SIMULATION
73
3.4
SYSTEMBESCHREIBUNG
DER
SLMULATLONSUMGEBUNG
75
3.4.1
ENTWICKLUNGSZIEL
75
3.4.2
KOMPONENTEN
UND
AUFBAU
76
VERIFIKATION
NUMERISCHER
STEUERUNGEN
AN
VIRTUELLEN
WERKZEUGMASCHINEN
3.4.3
FUNKTIONSWEISE
80
3.4.4
DATEN
UND
SCHNITTSTELLEN
81
3.5
VORGEHENSMODELL
FUER
DIE
CNC-VERIFLKATLON
82
3.5.1
GRUNDLEGENDE
BETRACHTUNGEN
82
3.5.2
SCHAFFUNG
EINES
VORGEHENSMODELLS
84
3.5.3
MOEGLICHKEITEN
DER
RECHNERUNTERSTUETZUNG
90
4
LOESUNGSANSAETZE
ZUR
REALISIERUNG
DER
SIMULATIONSUMGEBUNG
93
4.1
GRUNDLEGENDE
BETRACHTUNGEN
93
4.2
NUMERISCHE
STEUERUNG
94
4.2.1
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
94
4.2.2
ANALOGE
ANTRIEBSSCHNITTSTELLE
95
4.2.3
DIGITALE
ANTRIEBSSCHNITTSTELLE
SERCOS
INTERFACE
96
4.3
MODELLRECHNER
97
4.3.1
ANFORDERUNGEN
UND
AUFBAU
_
97
4.3.2
ECHTZEITVERHALTEN
99
4.3.3
MASCHINENMODELL
101
4.4
VISUALISIERUNGSRECHNER
104
4.4.1
GEOMETRIEMODELL
104
4.4.2
VISUALISIERUNGSFUNKTIONEN
106
4.5
TESTRECHNER
108
4.5.1
AUFGABEN
UND
KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN
108
4.5.2
SOFTWAREEINSATZ
110
5
ERPROBUNG
DER
SLMULATLONSUMGEBUNG
111
5.1
MACHBARKEITSNACHWELS
111
5.2
UNTERSUCHUNGEN
AN
VIRTUELLEN
WERKZEUGMASCHINEN
117
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
122
ANHANG
1:
FUNKTIONSSTRUKTUR
VON
WERKZEUGMASCHINEN
125
ANHANG
2:
FUNKTIONSSTRUKTUR
NUMERISCHER
STEUERUNGEN
126
ANHANG
3:
BEISPIEL
EINER
TESTKONFIGURATION
127
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128 |
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