System- und signalorientierter Entwurf iterativ lernender Regelungen:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2002
|
| Series: | Berichte aus der Elektrotechnik
|
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INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS
DER
FORMELZEICHEN
X
1
EINFUEHRUNG
1
1.1
EINORDNUNG
DER
ARBEIT
.
1
1.2
ZIELE
DER
ARBEIT
.
2
1.3
INHALTSUEBERSICHT
.
2
2
GRUNDLAGEN
ITERATIV
LERNENDER
REGELUNGEN
7
2.1
ITERATIV
LERNENDE
REGELUNG
AUS
REGELUNGSTECHNISCHER
SICHT
.
8
2.2
EINIGE
GRUNDLEGENDE
ANSAETZE
.
9
3
GRUNDLAGEN
17
3.1
DARSTELLUNG
DER
SIGNALE
FUER
ZEITDISKRETE
ILR
.
18
3.1.1
AUFBAU
DER
BLOCKVEKTOREN
IN
ZUSTANDSFORM
.
19
3.1.2
AUFBAU
DER
BLOCKVEKTOREN
IN
KANONISCHER
FORM
.
19
3.2
AUFSTELLEN
EINES
SYSTEMMODELLS
.
20
3.2.1
AUFSTELLEN
NICHTPARAMETRISCHER
SYSTEMMODELLE
.
21
3.2.1.1
AUFSTELLEN
EINES
IMPULSANTWORTMODELLS
.
22
3.2.1.2
AUFSTELLEN
EINES
SPRUNGANTWORTMODELLS
.
22
3.2.2
IMPULSANTWORTMODELL
AUS
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
24
3.2.3
ERMITTLUNG
DER
MODELLE
AUS
EINER
ZUSTANDSBESCHREIBUNG
.
27
3.2.3.1
IMPULSANTWORTMODELL
.
28
3.2.3.2
SPRUNGANTWORTMODELL
.
28
3.2.3.3
ZUSAMMENHANG
ZWISCHEN
SPRUNGANTWORT
UND
IMPULSANT
WORTDARSTELLUNG
.
30
3.2.4
DIFFERENZORDNUNG
EINES
ZEITDISKRETEN
SYSTEMS
UND
TOTZEITELIMINA
TION
.
31
3.2.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
36
3.3
ITERATIV
LERNENDER
REGELALGORITHMUS
.
37
3.3.1
HERLEITUNG
DER
ENTWURFSGLEICHUNG
.
38
3.3.2
WAHL
EINER
GEEIGNETEN
NORM
FUER
DEN
ENTWURF
.
39
3.3.2.1
NORMEN
.
39
3.3.3
BEHANDLUNG
VON
VARIATIONEN
IM
ANFANGSZUSTAND
.
46
3.4
ILR
ALS
VERSCHACHTELTES
INVERSES
PROBLEM
.
48
3.4.1
REGLERENTWURF
.
52
3.4.2
ZUSAMMENHANG
DER
ZEITDISKRETEN
MIT
DEN
ZEITKONTINUIERLICHEN
ILR
-GESETZEN
.
53
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4
ENTWURFSVERFAHREN
55
4.1
REGULARISIERUNGSTHEORIE
.
55
4.1.1
SCHLECHT
KONDITIONIERTE
PROBLEME
.
56
4.1.2
ZUSAMMENHANG
ZWISCHEN
DEN
SINGULAERWERTEN
UND
DEM
FREQUENZ
GANG
.
64
4.2
REGULARISIERUNGSVERFAHREN
.
70
4.2.1
REGELUNGSENTWURF
DURCH
SINGULAERWERTZERLEGUNG
.
71
4.2.2
OPTIMIERENDE
ITERATIV
LERNENDE
REGELUNGEN
.
74
4.2.2.1
ENTWURF
AUF
BASIS
VON
SPRUNGANTWORTMODELLEN
.
74
4.2.2.2
REGLERENTWURF
MITTELS
IMPULSANTWORTMATRIZEN
.
76
4.2.3
REGLERENTWURF
NACH
ISHIHARA
.
80
4.2.4
ITERATIV
LERNENDE
REGLER
MIT
EINFACHER
STRUKTUR
.
84
4.2.5
UNTERABTASTUNG
ALS
BASIS
EINES
ILR-ENTWURFES
.
85
4.2.6
HALTEGLIEDER
IN
MATRIXDARSTELLUNG
.
88
4.2.6.1
ZERO
ORDER
HOLD
.
88
4.2.6.2
FIRST
ORDER
HOLD
.
88
4.2.6.3
REALISIERUNG
BELIEBIGER
HALTEGLIEDER
IN
MATRIXDARSTELLUNG
89
4.2.7
UNTERSUCHUNG
DES
EINFLUSSES
DER
UNTERABTASTUNG
AUF
DEN
ILR
.
.
89
4.3
VERFAHREN
DER
GEFILTERTEN
INVERSEN
.
92
4.4
SCHLUSSFOLGERUNG
.
95
5
SYSTEMORIENTIERTER
REGELUNGSENTWURF
97
5.1
SYSTEMMODELLE
FUER
NICHTLINEARE
STRECKEN
.
97
5.1.1
MOTIVATION
.
99
5.1.2
BETRACHTETE
KLASSEN
NICHTLINEARER
SYSTEME
.
101
5.1.2.1
DAS
BILINEARE
SYSTEMMODELL
.
102
5.1.2.2
DAS
PARAMETRISCHE
VOLTERRA-MODELL
.
103
5.1.2.3
DAS
PARAMETRISCHE
LACHMANN-MODELL
.
105
5.1.2.4
DAS
PARAMETRISCHE
VOLTERRA-LACHMANN-MODELL
.
106
5.1.2.5
MISCHFORMEN
DER
MODELLE,
VERALLGEMEINERTER
ANSATZ
.
.
106
5.1.2.6
ZUSAMMENHANG
NICHTLINEARER
DIFTERENZENGLEICHUNGEU
MIT
DEN
ZUSTANDSMODELLEN
MIT
NICHTLINEARER
ERGAENZUNG
.
.
.
108
5.1.3
LINEARISIERUNG
DER
NICHTLINEAREN
SYSTEMMODELLE
.
109
5.1.3.1
LINEARISIERUNG
DER
NICHTLINEAREN
GROSSSIGNALMODELLE
IM
ARBEITSPUNKT
.
112
5.1.3.2
LINEARISIERUNG
DER
NICHTLINEAREN
SYSTEMMODELLE
UM
EINE
TRAJEKTORIE
.
112
5.1.4
SYSTEMIDENTIFIKATION
.
116
5.2
ANWENDUNG
AUF
ITERATIV
LERNENDE
REGELUNGEN
.
117
5.2.1
ZEITVARIANTE
IMPULSANTWORTMODELLE
.
120
5.2.2
AUSLEGUNG
VON
ILR
FUER
NICHTLINEARE
SYSTEME
.
121
5.2.3
ENTWURF
MIT
NOMINELLEM
LINEAREM
MODELL
.
123
5.2.3.1
ERMITTLUNG
DES
BESTEN
NOMINELLEN
MODELLS
UND
DES
MA
XIMALEN
MODELLFEHLERS
ZWISCHEN
NOMINELLEM
UND
EXAK
TEM
SYSTEMMODELL
UEBER
EINEN
ARBEITSBEREICH
.
123
5.2.3.2
WORST
CASE
DESIGN
.
129
5.2.3.3
ENTWURF
MIT
GAIN-SCHEDULING
.
130
INHALTSVERZEICHNIS
VII
5.2.4
ENTWURF
UNTER
MAXIMALER
AUSNUTZUNG
DER
NICHTLINEAREN
SYSTEM
MODELLE
.
131
5.2.5
VORLERNEN
UND
ITERATIV
LERNENDE
REGELUNG
.
136
5.3
ANWENDUNG
DER
NICHTLINEAREN
SYSTEMMODELLE
.
136
5.3.1
WAHL
DER
INITIALTRAJEKTORIE
UND
DER
SICHERHEITSFAKTOREN
.
137
5.4
ENTWURFSMETHODEN
FUER
NICHTLINEARE
STRECKEN
.
137
5.5
HARTE
BEGRENZUNGEN
IN
DER
STRECKE
.
141
6
SIGNALORIENTIERTER
REGELUNGSENTWURF
147
6.1
DETERMINISTISCHE
STOERUNGEN
MIT
WIEDERHOLCHARAKTER
.
150
6.2
ERMITTLUNG
EINES
FILTERS
BEI
BEKANNTEN
STOERUNGEN
.
151
6.2.1
HERLEITUNG
DES
OPTIMALFILTERS
FUER
DIE
REGELFEHLERTRAJEKTORIE
.
151
6.2.2
FILTERUNG
DES
MESSSIGNALS
.
153
6.2.3
ERGEBNISSE
DER
VERWENDUNG
EINES
OPTIMALGEFILTERTEN
ILRS
.
155
6.3
DIE
WAVELETTRANSFORMATION
.
157
6.3.1
KONTINUIERLICHE
WAVELET-TRANSFORMATION
.
157
6.3.2
FILTERUNG
.
160
6.3.3
DISKRETE
WAVELETTRANSFORMATION
.
161
6.3.3.1
DYADISCHE
WAVELETS
.
161
6.3.3.2
UEBERGANG
ZUR
WAVELET-REIHE
.
163
6.3.3.3
ZUSAMMENHANG
MIT
DEN
QUADRATURE
MIRROR-FILTERBAENKEN
168
6.3.4
ZIRKULARE
FALTUNG
IN
MATRIXDARSTELLUNG
.
171
6.3.5
DARSTELLUNG
DER
UNTERABTASTUNG
UND
AUFTASTUNG
IN
DER
FILTERBANK
DURCH
MATRIZEN
.
173
6.4
ZEITVARIANTE
SIGNALANGEPASSTE
FILTER
.
175
6.5
FILTERENTWURF
AUF
BASIS
DER
WAVELETZERLEGUNG
.
185
6.5.1
GRUNDLAGEN
DES
WAVELETBASIERTEN
FILTERENTWURFES
.
186
6.5.2
WIENERSCHE
OPTIMALFILTERUNG
MITTELS
WAVELET-FILTERBAENKEN
.
186
6.5.3
WAHL
DER
SIGNALLAENGE
.
191
6.5.4
FILTERENTWURF
DURCH
AUSBLENDUNG
.
191
6.6
ERGEBNISSE
DES
ZEITVARIANTEN
FILTERENTWURFS
.
193
6.6.1
ZEITVARIANTE
OPTIMALFILTER
.
193
6.6.2
ZEITVARIANTE
AUSBLENDFILTER
.
193
6.6.3
AUSWAHL
EINES
GEEIGNETEN
ZERLEGUNGSWAVELETS
.
195
6.7
FILTERENTWURF
IN
DER
PRAXIS
.
202
6.8
KONVERGENZEIGENSCHAFTEN
DES
GEFILTERTEN
ILR
.
203
6.8.1
ILR
MIT
GEFILTERTEM
FEHLER
.
203
6.8.2
ILR
MIT
GEFILTERTEM
MESSSIGNAL
.
204
6.8.2.1
VORBETRACHTUNG
.
204
6.8.2.2
WIRKUNG
DES
FILTERS
AUF
DIE
STELLTRAJEKTORIE
.
205
6.8.2.3
WIRKUNG
DES
FILTERS
AUF
DIE
KONVERGENZ
DES
ILR
.
206
6.9
ERWEITERUNGSMOEGLICHKEITEN
.
207
6.9.1
ZIRKULARE
FILTERBAENKE,
ROTIERTE
DFT
.
208
6.9.2
APPROXIMATION
DURCH
UNDEZIMIERTE
FILTERBAENKE
.
209
6.9.3
BIORTHOGONALE
WAVELETS
.
210
6.9.4
LERNEN
IM
PARAMETERBEREICH
-
PARAMETRISCHE
WAVELET-ILR
.
211
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
7
SYNTHESE
ITERATIV
LERNENDER
REGELUNGEN
213
8
ANWENDUNGSBEISPIELE
217
8.1
INDUSTRIELLES
STRANGPRESSEN
.
217
8.2
VERFAHRENSTECHNISCHE
VERSUCHSANLAGE
.
222
8.2.1
DIE
VERFAHRENSTECHNISCHE
VERSUCHSANLAGE
.
222
8.2.2
ANFANGSZUSTANDSKOMPENSATION
.
224
8.2.2.1
MIT
NOMINELLEM
SYSTEMMODELL
.
224
8.2.2.2
MIT
GENAUEM
SYSTEMMODELL
.
224
8.2.3
REGULARISIERENDE
ILR
.
226
8.2.3.1
ENTWURF
EINER
OPTIMIERENDEN
ILR
.
226
8.2.3.2
ILR-ENTWURF
MIT
ABGESCHNITTENER
SINGULAERWERTZERLEGUNG
230
8.2.3.3
ILR-ENTWURF
MIT
ABTASTRATENREDUKTION
.
232
8.2.3.4
ENTWURF
MIT
GENAUEM
VS.
NOMINELLEM
SYSTEMMODELL
.
.
233
8.2.4
LERNEN
MIT
ZWISCHENZYKLENSIMULATION
.
235
8.2.5
ANSTOSSEN
AN
HARTE
BEGRENZUNGEN
.
236
8.2.6
MEHRGROESSEN-ILR
.
238
8.2.7
VORLERNEN
MIT
GENAUEM
SYSTEMMODELL
.
240
8.3
SIGNALORIENTIERTER
ENTWURF
.
241
8.3.1
FUER
INDUSTRIELLE
STRANGPRESSANLAGEN
.
241
8.3.2
VERGLEICH
MIT
ANDEREN
FILTERMETHODEN
.
244
8.3.3
AN
DER
VERFAHRENSTECHNISCHEN
ANLAGE
.
244
0
ZUSAMMENFASSUNG
249
9.1
BEHANDELTE
THEMEN
.249
9.2
NEUE
ANSAETZE
.
250
A
HERLEITUNG
DER
MULTIRATENANALYSE
251
A.L
GRUNDLAGEN
.
251
A.2
REALISIERUNG
DER
DWT
.
259
B
NICHTLINEARE
SYSTEMMODELLE
263
B.L
DIE
VOLTERRAREIHE
.
263
B.1.1
DAS
PARAMETRISCHE
VOLTERRA-MODELL
.
263
B.L.
2
DAS
PARAMETRISCHE
LACHMANNMODELL
.
265
B.L.
3
DAS
BILINEARE
SYSTEMMODELL
.
265
B.2
STABILITAETSANALYSE
.
266
C
VEKTORRAUMBETRACHTUNGEN
267
C.L
GEOMETRISCHE
INTERPRETATION
DER
PSEUDOINVERSEN
.
267
C.1.1
ORTHOGONALE
PROJEKTION
IN
DEN
SPALTENRAUM
EINER
MATRIX
.
267
C.L.
2
ORTHOGONALE
PROJEKTION
IN
DEN
ZEILENRAUM
EINER
MATRIX
.
268
C.2
SVD
UND
EVD
.
270
LEBENSLAUF
271
LITERATURVERZEICHNIS
273
INHALTSVERZEICHNIS
INDEX
IX
286 |
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