Rationalisierung und ergonomische Optimierung im Innenausbau durch den Einsatz moderner Automatisierungstechnik:
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Meisenbach
2002
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| Series: | Fertigungstechnik Erlangen
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RATIONALISIERUNG
UND
ERGONOMISCHE
OPTIMIERUNG
IM
INNENAUSBAU
DURCH
DEN
EINSATZ
MODERNER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DER
TECHNIK
DER
AUTOMATISIERUNG
IM
BAUWESEN.
9
2.1
AUTOMATISIERUNGSSYSTEME
IN
DER
VORFERTIGUNG
.
10
2.1.1
GEBAEUDEHERSTELLUNG
IN
JAPAN
.
10
2.1.2
VORFERTIGUNG
VON
ZIEGELWAENDEN
UND
-DECKEN
.
11
2.1.3
VORFERTIGUNG
VON
BETONELEMENTEN
.
14
2.2
AUTOMATISIERUNG
VON
FERTIGUNGSPROZESSEN
AUF
BAUSTELLEN
.
15
2.2.1
SMART-SHIMIZU
.
15
2.2.2
ROBOTER
ZUR
ERRICHTUNG
VON
MAUERWERK
.
18
2.2.3
SONSTIGE
AUTOMATISIERUNGSSYSTEME
.
21
2.2.4
ROBOTER
FUER
DIE
INSTANDHALTUNG
UND
WARTUNG
.
23
2.3
GRUNDSAETZLICHE
VERFAHREN
FUER
DIE
BAUSTELLENAUTOMATISIERUNG
.
28
2.3.1
KOMPLETTE
BAUWERKSERSTELLUNG
VON
OBEN
BZW.
AUSSEN
.
28
2.3.2
KONVENTIONELLE
ROHBAUERSTELLUNG
UND
AUTOMATISIERTER
INNENAUSBAU
.
29
3
RATIONALISIERUNGS
UND
HUMANISIERUNGSPOTENTIALE
VON
AUSGEWAEHLTEN
MONTAGEAUFGABEN
IM
INNENAUSBAU
.
31
3.1
CHANCEN
UND
HEMMNISSE
DER
AUTOMATISIERUNG
IM
BAUWESEN
.
31
3.1.1
HINDERNISSE
EINER
BAUAUTOMATISIERUNG
UND
DEREN
UEBERWINDUNG
.
31
3.1.2
NUTZENPOTENTIALE
DER
BAUAUTOMATISIERUNG
.
33
3.2
HUMANISIERUNGSPOTENTIALE
VON
MONTAGEARBEITEN
IM
INNENAUSBAU
.
36
3.3
RATIONALISIERUNGSPOTENTIALE
AUSGEWAEHLTER
TAETIGKEITEN
IM
INNENAUSBAU
.
40
3.3.1
VERMESSUNG
VON
RAEUMEN
UND
DURCHFUEHRUNG
VON
MARKIERUNGSARBEITEN.
41
3.3.2
AUTOMATISIERTE
MONTAGE
VON
SYSTEMBOEDEN
.
43
3.3.3
MONTAGE
VON
NICHT
TRAGENDEN
INNEREN
TRENNWAENDEN
NACH
DIN
4103
.
45
3.3.4
DECKENMONTAGE
.
48
3.4
BEWERTUNG
DER
UNTERSCHIEDLICHEN
EINSATZGEBIETE
.
50
INHALTSVERZEICHNIS
4
VERGLEICH
VON
AUTOMATISIERUNGSANSAETZEN
ZUR
MONTAGE
VON
BEFESTIGUNGSELEMENTEN
AN
DER
DECKE
.
53
4.1
AUTOMATISIERUNG
VON
MONTAGEAUFGABEN
IM
INNENAUSBAU
.
53
4.1.1
MOEGLICHKEITEN
ZUR
AUTOMATISIERUNG
VON
PROZESSEN
IM
INNENAUSBAU
.
53
4.1.2
PROBLEMSTELLEN
UND
ANFORDERUNGEN
AN
AUTOMATISIERUNGSLOESUNGEN
IM
INNENAUSBAU
.
54
4.2
REALISIERUNGSANSAETZE
MIT
UNTERSCHIEDLICHEN
AUTOMATISIERUNGSGRADEN
.
57
4.2.1
INTEGRATION
VON
BEFESTIGUNGSMOEGLICHKEITEN
IN
DER
VORFERTIGUNG
.
57
4.2.2
ANBRINGEN
VON
BEFESTIGUNGSELEMENTEN
AN
DER
DECKE
MIT
BEDIENERGEFUEHRTEN
AUTOMATEN
.
58
4.2.3
ANBRINGEN
VON
DECKENABHAENGERN
MIT
MOBILEN
ROBOTERN
.
65
5
MOEGLICHKEITEN
DER
POSITIONSBESTIMMUNG
FUER
MOBILE
ROBOTER
AM
BAU
.
75
5.1
PROBLEMSTELLEN
DER
POSITIONSBESTIMMUNG
VON
BAUROBOTERN
.
75
5.2
UEBERBLICK
UEBER
VERFAHREN
DER POSITIONSBESTIMMUNG
.
77
5.2.1
INTERNE
VERFAHREN
ZUR
POSITIONSBESTIMMUNG
.
77
5.2.2
EXTERNE
VERFAHREN
ZUR
POSITIONSBESTIMMUNG
.
80
5.3
OPTISCHE
BAHNFUEHRUNG
DES
MOBILEN
BAUROBOTERS
.
86
5.3.1
AUFBAU
EINER
GEEIGNETEN
BELEUCHTUNGSEINHEIT
MIT
INFRAROT-DIODEN
.
86
5.3.2
EINSATZ
EINES
INDUSTRIELLEN
KOMPLETTSYSTEMS
.
88
5.3.3
VERARBEITUNG
DER
SUCHERGEBNISSE
FUER
AUFRISSLINIE
UND
AUFRISSPUNKT
.
96
6
ENTWICKLUNG
EINES
MODULAREN
ROBOTERSYSTEMS
ZUR
MONTAGE
VON
DECKENBEFESTIGUNGEN
.
99
6.1
PRINZIPIELLER
AUFBAU
DES
STEUERUNGSSYSTEMS
FUER
DEN
MOBILEN
BAUROBOTER
.
100
6.2
STEUERUNGSFUNKTIONEN
UNTER
WINDOWS
NT
4.0
.
102
6.2.1
MENSCH-MASCHINE-INTERFACE
.
102
6.2.2
ABLAUFSTEUERUNG
.
104
6.2.3
NEIGUNGS
UND
POSITIONSKORREKTUR
.
107
6.3
STEUERUNGSFUNKTIONEN
IM
ECHTZEIT-BETRIEBSSYSTEM
.
109
6.3.1
ABLAUFSTEUERUNG
.
111
6.3.2
KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE
.
113
6.3.3
BEWEGUNGSSTEUERUNG
.
115
6.3.4
HINDERNISERKENNUNG
.
119
6.4
BETRIEBSVERHALTEN
DES
BAUROBOTERS
WAEHREND
DER
FAHRT
.
124
LL
INHALTSVERZEICHNIS
7
OPTIMIERUNG
DER
EINSATZBEDINGUNGEN
DES
ROBOTERS
.
127
7.1
OPTIMIERUNG
DES
FAHRWERKS
ZUR
VERBESSERUNG
DER
BEWEGUNGSEIGENSCHAFTEN
DES
PROTOTYPEN
.
127
7.1.1
BESCHREIBUNG
DES
VERSUCHSAUFBAUS
.
127
7.1.2
FAHRVERHALTEN
AUF
INDUSTRIEESTRICH
MIT
GUMMIKETTENGLIEDERN
.
128
7.1.3
FAHRVERSUCHE
AUF
BETONFLIESEN
MIT
GUMMIKETTENGLIEDERN
.
130
7.1.4
VERBESSERUNG
DER
FAHREIGENSCHAFTEN
DURCH
NEUE
KETTENGLIEDER
.
133
7.2
ORGANISATORISCHE
OPTIMIERUNGEN
IM
BAUABLAUF
ZUR
ERHOEHUNG
DER
EINSATZHAEUFIGKEIT
DES
ROBOTERS
.
135
7.2.1
ORGANISATORISCHE
PROBLEME
BEI
DER
EINBINDUNG
DES
ROBOTERS
IN
DEN
BAUABLAUF
.
135
7.2.2
PRODUKTIVITAETSSTEIGERUNG
DURCH
ORGANISATORISCHE
UND
TECHNISCHE
INNOVATIONEN
.
138
7.2.3
ANFORDERUNGEN
AN
EINE
AUTOMATISIERUNGSGERECHTE
BAUSTELLE
.
140
8
TRENDS
UND
PERSPEKTIVEN
DER
AUTOMATISIERUNG
AM
BAU
.
145
8.1
TREND
DER
AUTOMATISIERUNG
IM
BAUWESEN
.
146
8.1.1
MOEGLICHKEITEN
FUER
EINE
KURZ-,
MITTEL
UND
LANGFRISTIGE
STEIGERUNG
DER
PRODUKTIVITAET
AM
BAU
.
146
8.1.2
BAUSTELLE
DER
ZUKUNFT
.
148
8.1.3
CHANCEN
UND
VORAUSSETZUNGEN
FUER
EINEN
VERSTAERKTEN
EINSATZ
BEDIENERGEFUEHRTER
AUTOMATEN
ODER
AUTONOMER
ROBOTER
AM
BAU
.
149
8.1.4
ENTWICKLUNGSBEDARF
AN
TECHNISCHEN
HILFSMITTELN
.
152
8.2
FAZIT
UND
BEWERTUNG
.
153
8.2.1
ZUNAHME
DES
VORFERTIGUNGSANTEILS
.
153
8.2.2
VERBESSERUNG
DER
PLANUNGSMETHODEN
.
155
8.2.3
ZUNAHME
DER
STANDARDISIERUNG
.
156
8.2.4
ERHOEHUNG
DER
GEWERKINTEGRATION
.
157
8.2.5
BEDIENERGEFUEHRTE
AUTOMATEN
UND
VERBESSERTE
KOMMUNIKATIONSEINRICHTUNGEN
.
157
9
ZUSAMMENFASSUNG
.
159
LITERATURVERZEICHNIS
.
161
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