Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - Autoreg 2002: Tagung Mannheim 15. und 16. April 2002
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Düsseldorf
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Regelung von Getriebe und Fahrkomfort
E. Kaus
F. Pfeiffer,
A. Haj-Fraj
P. Münch,
J. Hollstein,
WO. Gruhle,
Ch. Göbel
Ch. Bohn,
V.
Hörte/,
H.-J. Karkosch,
F. Svaricek
G. Meier,
G. Roppenecker,
Ch. Wurmthaler
Motormanagement
H.Jessen,
і
Kaiser,
B. Mencher,
J. Gerhardt
S. Zöller,
G. Landsmann
N. Müller,
R. Isermann
Fahrwerksmechatronik und deren Potenzial
zur Steigerung von Komfort und Sicherheit
Optimale Schaltregelung bei Stufenautomaten
Stufenlose Getriebe und ihr Einsatz in der modernen
Landtechnik
Aktive Kompensation von Aggregateschwingungen
im Kfz
Regelungskonzepte für Fahrzeugsitze mit semi-aktiver
Dämpfung
15
29
41
53
61
CARTRONIC
Schnittstellen und Strategien zur Momentenkoordination und
Umsetzung in Motorsteuerungssystemen für Ottomotoren -
Brennraumdruckgeführtes Motormanagement beim
Ottomotor - Funktionen und Potenziale
Zylinderdruck-basiertes Motormanagement beim Ottomotor 81
71
Seite
A
Akoachere, Implementierung eines modellbasierten Motorenregelungs- 93
A. Noble, ' konzepts unter Verwendung der Zylinderdruckindizierung
A.
Truscoti,
Ρ. Μουϊιη,
R.
Müller,
M.
Hart,
R. S'mdľmger,
G. Krötz,
C.
Cavalloiï,
J.
von Berg,
M.
Mládek
О.
Predelli, Neue Reglerstrategie für elektrisch unterstützte
A. Müller Abgasturbolader (e-Turbo™)
Kommunikation und Fahrdynamik-Modelle
T. Enders, Powerline Communications im Kraftfahrzeug '
J. Schirmer,
D. Kraft,
F. Sfiegler,
K. Dosiert
O. Öffgen, Regelung des Eigenlenkverhaltens eines Pkw ' 3 '
T. Bertram
H. Sfraky, Fehlerdiagnose von hydraulischen Kfz-Bremssystemen 14/
M. Borner,
mii
modellbasierten Methoden
R. isermann
M. Borner,
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik 165
H. Straky,
D.
Fischer,
R.
Isermann
Α.
Möller,
Fault-Tolerant Components
versus
Fault-Tolerant
Systems 18
З
M. P/anfcensŕeiner
Softwaretools für Steuergeräte-Entwicklungen
M. Kasper Einführung in das zielsystemidentische Rapid
Prototyping
191
für elektronische Steuergeräte
Seite
T.
Thomsen Integration automotiver Standards 205
in die Seriencodegenerierung
Th. Offer,
Virtuelle Entwicklung und Test von Steuergerätefunktionen 223
U. Häntschel im dynamischen Fahrzeugbetrieb
Kennfelder für Motorsteuerungen
F. Perschi Online-Parameteradaption in Motorsteuerungen mit 235
Künstlichen Neuronalen Netzen
H,
Konrad,
Die Entwicklung der Steuerfunktionen für die 245
G. Krämer BMW VALVETRONIC Motoren
D. Furch Modellgestützte Kennfeldopfimierung mit evolutionären 257
Algorithmen
K.
Röpke
Intelligente Messstrategien für DoE-Versuchspläne 269
M.Hafner, OPTIMOT - Ein Soflwarepaket zur rechnergestützten 279
R. Isermann Modellbildung und optimierten Steuerung von Verbrennungs¬
motoren am Motorenprüfstand
Modelle für Verbrennungsmotoren
G. Römisch Ein neuronales Drehmomentenmodell zurzylinder- 291
individuellen Diagnose von Verbrennungsmotoren
D.D. Torkzadeh, Echtzeitberechnung des Brennverlaufes in Abhängigkeit 301
Th. Rambow, der Einspritzung
U. Kiencke
H.-G.
Niïzke,
Füllungserfassung für aufgeladene Dieselmotoren 311
T. Rebohl
/VI,
Deegener, Modellbasierte Partitionierung eines Powertrain- 323
G. Landsmann Management Systems
Fahrdynamik-Regelung
/VI.
Mitschke Anforderungen an Fahrzeugregelungen 333
H.
Duda,
Querdynamikregelung für PKW mit aktivem Fahrwerk 343
S. Berber,
J. Hoffmann
A. Rodie,
U.
Becker,
E. Schnieder
S. Beiker
Intelligent
Safety-Stability Control System of Road Vehicles
Based on Characteristics of Driver-Vehicle System Performances
Fahrdynamiksimulation in der Frühen
Phase
zur Auslegung
und Beurteilung von Regelsystemen
Seite
353
Mechatronische Komponenten für Motoren
J. Krome,
H. T. Dorißen,
K. Dürkopp
K. Mann,
M. Schmitt,
M. Zeitz
S.
Hofmann,
Ch.
Hintz,
D.
Schröder
Ch.
Gunseimann,
J. Meíbert
Elektromotorische Steller mit integrierter Elektronik
zur Regelung moderner Verbrennungsmotoren
Modellbasierte Regelung und Applikation eines Thermo-
management-Motorkühlsystems
Identifikation und Regelung von Klappenstellern
im Automobil
Sensorlose Gegendruckerkennung für die
Elektromagnetische Ventilbetätigung
Drive-by-Wire-Systeme
R. Schwarz,
P. Rieth
R.
Greul,
T.
Bertram,
M.
Seemann
О.
Gehring,
О.
Rooks,
G.
Spiegelberg,
A.
Schwarzhaupt
Integriertes drei-dimensionales Führungskonzept
als aktive Fahrerassistenz
Fehlertolerante Fahrzeuglängsdynamikregelung
eines Drive-by-Wire Nutzfahrzeuges
M. G.
Zimmer Steer-by-Wire - Eine Herausforderung
D. Odenthal,
T. Bunte,
H.-D. Heitzer,
Ch. Eicker
Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung
auf Steer-by-Wire
363
375
385
395
405
Global Chassis
Control
- Systemvernetzung im Fahrwerk 415
453
473
487
499
Seite
Fahrzeugmodelle und Hardware-in-Loop-Simulation
C. Gühmann, Testautomatisierung in der Hardware-in-the-Loop 511
J. Riese, Simulation
С
Krug, Echtzeitmodelle für die Hardware-in-the-Loop-Simulation 529
H.-C. Reuss von Ottomotoren durch Kombination physikalischer Ansätze
und Neuronaler Netze
W
Eismann Produktiver Einsatz der Hardware-in-the-Loop-Simulation 541
für Steuergeräte von Fahrzeugen und Motoren
T.-M. Wolter, Modulare echtzeitfähige Gesamtfahrzeugmodelle 553
C. Chucholowski als Grundlage für den Rapid
Control
Prototyping
Prozess
/.
Boros
Parameteridentifikation für die Querdynamik 563
von Nutzfahrzeugen in der Praxis; ein Statusbericht
Autonome Fahrzeugführung und -assistenz
U. von
Garrei,
Adaptive
Verhaltensmodelle für den Einsatz bei der 573
R. Onken Fahrerassistenz
K.-H. Siedersberger, Autonome/semi-autonome Fahrzeugführung mit 585
E. D. Dickmanns EMS-Vision
T. Stäbler, Manövrierunterstützung des Fahrers beim Einparken 597
W. Grimm,
D.
Schmid,
B.
Nixdorf,
W. Uhler
M.
Kochem,
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge 607
R. Isermann,
N. Wagner,
C. D.
Hamann
J. Hilgert, Ähnlichkeitstheoretische Modellübertragung zur 617
T. Bertram experimentellen Eigenschaftsabsicherung in der
autonomen Fahrzeugführung
Seite
Softwaretools und Entwicklungsprozesse
J. Hartmann,
Sonwareentwicklungsprozess tur
die verteilte tntwicklung
Ooo
N. Siegl,
von Motorsteuerungs-Funktionen
Ch. Haug
M. Schumann
Komponentenbasierte
Systemsoftware-Plattform
643
für Versuchsfahrzeuge
M. Karcher
Automatisierung dynamischer Software-Unit-Tests
649
als Verfahren für bessere Softwarequalität
Ch. Scheidler,
Systems Engineering von zeitgesteuerten Systemen -
ÓÓ3
S.
Boutin,
das
SETTA
Prozessmodell
U.
Vimich,
J.
Rennhack,
G.
Grünsteidl,
M.
Pisecký,
R.
Lang,
R.
Kimer,
V. Papadopoulos
M. Ayeb,
Neuro-Fahrer: Geregeltes Nachfahren von
677
H. Theuerkauf,
Fahrgeschwindigkeitsprofilen mit dynamischen
D. Lichtenthäíer,
neuronalen Netzen
N. Schuck
Hauptvortrag
II
H. Leffler,
M. Ayoubi
ECM - Elektronisches Chassis Management
Ó89
Liste der korrespondierenden Autoren
713 |
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