Analyse und Regelung eines nichtlinearen Bremssystems mit elektromechanischen Stellgliedern:
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Regensburg
2001
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
5
1.1
VORWORT
5
1.2
ZIELE
UND
MOTIVATION
DER
ARBEIT
5
2
FAHRZEUGBESCHREIBUNG
9
2.1
ALLGEMEINE
FAHRZEUGEIGENSCHAFTEN
9
2.1.1
REIFENMODELL
9
2.1.2
LENKVERHALTEN
AM
BEISPIEL
DES
EINSPURMODELLS
15
2.1.3
DIE
AUSSAGEKRAFT
VON
RADDREHZAHLMESSUNGEN
19
2.2
DAS
FAHRZEUG
MIT
ELEKTROMOTORISCHEN
BREMSZANGEN
25
2.2.1
DIE
HARDWAREAUSRUESTUNG
DES
FAHRZEUGES
25
2.2.2
VERGLEICH
MIT
HYDRAULISCHER
BREMSANLAGE
28
2.2.3
ABSCHAETZUNG
DER
KRITISCHSTEN
REGELAUFGABE
34
2.3
DAS
ABS
ALLGEMEIN
37
2.3.1
FUNKTIONSWEISE
EINES
HERKOEMMLICHEN
ABS
FUER
HYDRAULIKBREMSEN
37
2.3.1.1
REGELUNG
NACH
RADBESCHLEUNIGUNG
37
2.3.1.2
REGELUNG
NACH
SCHLUPF
38
2.3.1.3
REGELUNG
NACH
SCHLUPF
UND
RADBESCHLEUNIGUNG
39
2.3.2
ALLGEMEINE
ANFORDERUNGEN
AN
EIN
ABS
40
2.3.3
BEWERTUNGSMOEGLICHKEITEN
41
3
REGELALGORITHMEN
FUER
EIN
EMB-FAHRZEUG
42
3.1
DIE
GESCHWINDIGKEITSSCHAETZUNG
42
3.2
DER
ZUSTANDSAUTOMAT
ALS
EXPERTENSYSTEM
45
3.2.1
BESCHREIBUNG
EINES
VERWIRKLICHTEN
ZUSTANDSAUTOMATEN
45
3.2.2
ERWEITERUNGSMOEGLICHKEITEN
DES
ZUSTANDSAUTOMATEN
46
3.3
REGELUNG
IM
STABILEN
AST
DER
P-SCHLUPF-KURVE
48
3.3.1
IDENTIFIKATION
DES
HAFTMAXIMUMS
AUS
DEM
REIFENVERHALTEN
IM
48
STABILEN
BEREICH
3.3.2
VERSUCHSERGEBNISSE
51
3.4
REGELUNG
IM
INSTABILEN
AST
DER
P-SCHLUPF-KURVE
55
3.4.1
DARSTELLUNG
DES
GESAMTSYSTEMS
ALS
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
55
3.4.1.1
DIE
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
DES
REIFENS
55
3.4.1.2
DIE
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
DES
STELLGLIEDS
57
3.4.1.3
DIE
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
EINES
REGLERS
60
3.4.2
UNTERSUCHUNG
VON
PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENZIAL
REGLERN
62
3.4.2.1
STABILITAETSBEDINGUNGEN
62
3.4.2.2
P-REGELUNG
66
3.4.2.3
PID-REGELUNG
72
3.4.3
ABLEITUNG
UND
UEBERPRUEFUNG
GEEIGNETER
REGLERKONZEPTE
79
3.5 MOMENTENBILANZGESTUETZTER
ANSATZ
88
3.5.1
SOLLDRUCKBERECHNUNG
WAEHREND
STABILER
RADPHASEN
89
3.5.2
SOLLDRUCKBERECHNUNG
WAEHREND
INSTABILER
RADPHASEN
91
3.5.3
WEITERE
ANPASSUNGEN
96
3.6
ABWEICHUNGEN
VON
DER
REGELUNG
AUF
DAS
HAFTMAXIMUM
97
4
VERGLEICH
MIT
SERIENFAHRZEUG
100
5
ZUSAMMENFASSUNG
104
ANHANG
106
ANHANG
A
ZEICHENERKLAERUNG
106
ANHANG
B
LITERATURVERZEICHNIS
108
ANHANG
C
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
110
ANHANG
D
TABELLENVERZEICHNIS
113
4 |
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| spelling | Arnold, Armin Verfasser aut Analyse und Regelung eines nichtlinearen Bremssystems mit elektromechanischen Stellgliedern vorgelegt von Armin Arnold Regensburg 2001 113 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Dissertation Universität Regensburg 2002 Bremsung (DE-588)4140216-9 gnd rswk-swf Expertensystem (DE-588)4113491-6 gnd rswk-swf Brake-by-wire (DE-588)4522227-7 gnd rswk-swf PID-Regler (DE-588)4226247-1 gnd rswk-swf Bremse (DE-588)4008148-5 gnd rswk-swf Antiblockiersystem (DE-588)4272354-1 gnd rswk-swf Nichtlineares Regelungssystem (DE-588)4276212-1 gnd rswk-swf Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 gnd rswk-swf Stellglied (DE-588)4183090-8 gnd rswk-swf Elektromechanisches Gerät (DE-588)4151850-0 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Bremsung (DE-588)4140216-9 s Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 s Nichtlineares Regelungssystem (DE-588)4276212-1 s Stellglied (DE-588)4183090-8 s Expertensystem (DE-588)4113491-6 s DE-604 Bremse (DE-588)4008148-5 s Elektromechanisches Gerät (DE-588)4151850-0 s Brake-by-wire (DE-588)4522227-7 s Antiblockiersystem (DE-588)4272354-1 s PID-Regler (DE-588)4226247-1 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Erscheint auch als Online-Ausgabe urn:nbn:de:bvb:355-opus-614 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:355-opus-614 Resolving-System kostenfrei Volltext https://epub.uni-regensburg.de/9906/ Verlag kostenfrei Volltext DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009704096&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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