Servohydraulik:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2002
|
| Edition: | 2., überarb. Aufl. |
| Series: | Reihe Fluidtechnik
U ; 4 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | 383 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3826598784 |
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|---|---|
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INHALT
III
0.
FORMELZEICHEN
.
I
1
EINLEITUNG
_
1
1.1
SYSTEMATIK
SERVOHYDRAULISCHER
ANTRIEBE
.
3
2
WIDERSTANDSSTEUERUNGEN
.
7
2.1
TYPEN
UND
EIGENSCHAFTEN
HYDRAULISCHER
WIDERSTAENDE
.
7
2.2
SYSTEMATIK
DER
WIDERSTANDSSTEUERUNGEN
.
11
2.2.1
HYDRAULISCHE
BRUECKENHALBGLIEDER
.
11
2.3
HYDRAULISCHE
VOLLBRUECKEN
.
14
2.4
KENNGROESSEN
UND
KENNLINIENFELDER
.
16
2.4.1
BRUECKENSCHALTUNGEN
MIT
KONSTANTDRUCKQUELLE
.
18
2.4.1.1
HALBBRUECKEN
.
19
2.4.1.2
VOLLBRUECKEN
.
31
2.4.2
BRUECKENSCHALTUNG
BEI
KONSTANTSTROMQUELLE
.
42
2.4.2.1
VOLLBRUECKE
A+A
.
42
2.5
LINEARISIERUNG
DER
KENNFELDER
.
46
2.6
EXPERIMENTELLE
ERMITTLUNG
DER
KENNGROESSEN
.
49
2.7
WIRKUNGSGRAD
VON
WIDERSTANDSSTEUERUNGEN
.
52
2.7.1
KONSTANTDRUCKSYSTEM
.
53
2.7.2
KONSTANTSTROMSYSTEM
.
56
2.7.3
FERTIGUNGSAUFWAND
.
58
3
VERDRAENGERSTEUERUNGEN
.
60
3.1
AUFGEPRAEGTER
VOLUMENSTROM
.
61
INHALT
IV
3.1.1
VERDRAENGERSTEUERUNG
MIT
EINEM
DIFFERENTIALZYLINDER
.
63
3.2
AUFGEPRAEGTER
DRUCK
.
64
3.2.1
VERDRAENGERGESTEUERTE
ZYLINDERANTRIEBE
AM
KONSTANTDRUCKNETZ
.
66
3.3
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
.
66
4.
STETIGE
VENTILE
.
68
4.1
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
.
70
4.1.1
ELEKTRISCHE
EINGANGSSTUFE
(ELEKTRO-MECHANISCHER
UMFORMER)
.
70
4.1.2
HYDRAULISCHE
VORSTEUERSTUFE
(MECHANISCH-HYDRAULISCHE
UMFORMER)
.73
4.1.3
HYDRAULISCHE
HAUPTSTUFE
.
77
4.2
EINSTUFIGE
STETIGVENTILE
.
77
4.3
MEHRSTUFIGE
VENTILE
.
81
4.3.1
ZWEISTUFIGE
VENTILE
.
82
4.3.2
DREISTUFIGE
VENTILE
.
88
4.3.3
SONDERBAUFORMEN
.
91
4.4
STATISCHES
VERHALTEN
VON
STETIGVENTILEN
.
92
4.4.1
KENNLINIENFELD
(VOLUMENSTROM-LASTFUNKTION)
.
93
4.4.2
VOLUMENSTROM-SIGNALFUNKTION
.
93
4.4.3
NENNVOLUMENSTROM
.
94
4.4.4
DRUCK-SIGNALFUNKTION
.
94
4.4.5
NULLDURCHFLUSS
.
96
4.4.6
SUMMENDRUCK
.
97
4.5
DYNAMISCHES
VERHALTEN
VON
STETIGVENTILEN
.
99
4.5.1
VERHALTEN
IM
ZEITBEREICH
.
100
4.5.2
VERHALTEN
IM
FREQUENZBEREICH
.
101
4.6
MATHEMATISCHES
MODELL
.
104
4.6.1
VENTILSCHIEBER
.
105
4.6.2
DRUCKAUFBAUGLEICHUNG
.
106
4.6.3
TORQUE-MOTOR
.
107
INHALT
4.6.4
GESAMTSYSTEM
.
111
4.6.5
NICHTLINEARITAETEN
.
117
5
PUMPEN
UND
MOTOREN
.
119
5.1
VERSTELLPUMPEN
UND
-MOTOREN
.
119
5.1.1
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
.
119
5.1.2
STATISCHES
VERHALTEN
.
122
.
5.1.2.1
VERLUSTE
EINES
SERVOVERDRAENGERS
.
123
5.1.2.2
EIGENVERSTELLKRAEFTE
EINES
SERVOVERDRAENGERS
.
127
5.1.3
MATHEMATISCHES
MODELL
VON
VERSTELLEINHEITEN
.
130
5.1.3.1
NICHTLINEARES
MODELL
.
132
5.1.3.2
LINEARISIERTES
MODELL
.
133
5.1.3.3
STELLSYSTEM
ALS
MODELL
1.
ORDNUNG
.
135
5.1.3.4
DYNAMISCHES
VERHALTEN
.
136
5.2
DREHZAHLVERAENDERLICHE
KONSTANTPUMPEN
.
140
5.2.1
MATHEMATISCHE
MODELL
DER
DREHZAHLVERAENDERLICHEN
KONSTANT
PUMPEN
.
141
5.3
MOTOREN
.
144
5.3.1
AUFBAU
UND
EIGENSCHAFTEN
VON
ZYLINDERN
.
144
5.3.2
AUFBAU
UND
EIGENSCHAFTEN
VON
SCHWENKMOTOREN
.
153
5.3.3
AUFBAU
UND
EIGENSCHAFTEN
VON
ROTATIONSMOTOREN
.
156
5.3.4
WIRKUNGSGRAD
VON
ROTATIONSMOTOREN
.
159
5.3.4.1
HYDRAULISCH-MECHANISCHE
VERLUSTE
.
160
5.3.4.2
VOLUMETRISCHE
VERLUSTE
(LECKVERLUSTE)
.
163
6
AUFBAU
DER
STEUERKETTE
SERVOHYDRAULISCHER
ANTRIEBE
.
165
6.1
DIE
STEUERKETTE
STETIGVENTIL-ROTATIONSMOTOR
.
166
6.1.1
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
DER
STEUERKETTE
.
169
6.1.1.1
MATHEMATISCHES
MODELL
DES
VENTILS
.
171
INHALT
VI
6.1.1.2
MATHEMATISCHES
MODELL
DES
SERVOMOTORS
.
172
6.1.1.3
GESAMTE
STEUERKETTE
STETIGVENTIL
-
ROTATIONSMOTOR
.
175
6.1.2
DYNAMISCHE
KENNWERTE
DER
STEUERKETTE
.
178
6.2
DIE
STEUERKETTE
STELLELEMENT
-
LINEARMOTOR
.
184
6.3
DIE
STEUERKETTE
SERVOPUMPE
-
MOTOR
.
185
6.4
DIE
STEUERKETTE
SEKUNDAERGEREGELTER
MOTOR
.
187
6.4.1
MATHEMATISCHES
MODELL
DES
VERSTELLMOTORS
.
188
6.5
DYNAMISCHES
VERHALTEN
REALER
SERVOHYDRAULISCHER
ANTRIEBE
.
190
6.5.1
NICHTLINEARITAETEN
DES
DRUCKAUFBAUS
.
190
6.5.2
NICHTLINEARITAETEN
VENTILGESTEUERTER
SERVOANTRIEBE
.
192
6.5.2.1
EINFLUSS
DES
NICHTLINEAREN
KENNLINIENFELDES
DES
STETIGVENTILS
.
192
6.5.2.2
EINFLUSS
DER
UEBERDECKUNGSVERHAELTNISSE
DES
STEUERSCHIEBERS
.
195
6.5.3
NICHTLINEARITAETEN
DES
PUMPENGESTEUERTEN
SERVOANTRIEBES
.
197
6.5.3.1
AUFBAU
UND
EINFLUSS
DER
SPEISE
UND
SPUELEINHEIT
.
200
6.5.3.2
EINFLUSS
DER
DRUCKBEGRENZUNGSVENTILE
.
204
6.5.3.3
EINFLUSS
DER
LEITUNGSLAENGE
ZWISCHEN
PUMPE
UND
MOTOR
.
206
6.6
HYDROSTATISCHES
GETRIEBE
MIT
ANGEHOBENEM
DRUCKNIVEAU
.
208
7
SENSOREN
UND
REGELEINRICHTUNGEN
.
211
7.1
SENSOREN
ZUR
ERFASSUNG
DER
POSITION
.
212
7.1.1
POTENTIOMETRISCHE
POSITIONSAUFNEHMER
.
212
7.1.2
INDUKTIVE
POSITIONSSENSOREN
.
216
7.1.3
MAGNETORESISTIVE
POSITIONSSENSOREN
.
220
7.1.4
MAGNETOSTRIKTIVE
POSITIONSSENSOREN
.
222
7.1.5
OPTISCHE
POSITIONSSENSOREN
.
224
7.1.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
229
7.2
SENSOREN
ZUR
DRUCKMESSUNG
.
230
7.2.1
AUFBAU
VON
RESISTIVEN
DRUCKAUFNEHMEM
.
231
7.2.2
PIEZOELEKTRISCHE
DRUCKSENSOREN
.
234
INHALT
VII
7.3
REGLERBAUGRUPPEN
.
236
8
GEREGELTE
SERVOHYDRAULISCHE
ANTRIEBE
.
246
8.1
SERVOHYDRAULISCHE
ANTRIEBE
IM
KRAFT
/
MOMENTENREGELKREIS
.
248
8.1.1
WIDERSTANDSSTEUERUNG
MIT
AUFGEPRAEGTEM
DRUCK
UND
VERDRAENGERSTEUERUNG
MIT
AUFGEPRAEGTEM
VOLUMENSTROM
.
248
8.1.1.1
LINEARISIERTES
MATHEMATISCHES
MODELL
DER
KRAFTREGELUNG
.
249
8.1.1.2
REGELUNGSKONZEPTE
FUER
DIE
KRAFTREGELUNG
.
252
8.1.1.3
DRUCKREGELUNG
MIT
DREHZAHLVERAENDERBAREN
PUMPEN
.
255
8.1.1.4
DRUCKREGELUNG
MIT
VERSTELLPUMPEN
.
257
8.1.2.
VERDRAENGERSTEUERUNGEN
MIT
AUFGEPRAEGTEM
DRUCK
.
265
8.1.2.1
LINEARISIERTES
MODELL
DER
MOMENTENREGELUNG
BEI
SEKUNDAERGEREGELTEN
ANTRIEBEN
.
265
8.1.2.2
REGELUNGSKONZEPTE
FUER
DIE
MOMENTENREGELUNG
.
267
8.2
SERVOHYDRAULISCHE
ANTRIEBE
IM
GESCHWINDIGKEITSREGELKREIS
.
269
8.2.1
WIDERSTANDSSTEUERUNGEN
MIT
AUFGEPRAEGTEM
DRUCK
UND
VERDRAENGERSTEUERUNGEN
MIT
AUFGEPRAEGTEM
VOLUMENSTROM
.
270
8.2.1.1
EINSCHLEIFIGE
REGELUNGEN
.272
8.2.1.2
REGELUNG
MIT
HILFSREGELGROESSEN
.
276
8.2.2
VERDRAENGERSTEUERUNG
MIT
AUFGEPRAEGTEM
DRUCK
.
281
8.2.2.1
REGELUNGSKONZEPT
.
283
8.2.2.2
MESSUNGEN
DER
DREHZAHLREGELUNG
.
289
8.2.2.3
ANWENDUNGSBEISPIEL
.
294
8.3
SERVOHYDRAULISCHE
ANTRIEBE
IM
LAGEREGELKREIS
.
297
8.3.1
WIDERSTANDSSTEUERUNGEN
MIT
AUFGEPRAEGTEM
DRUCK
UND
VERDRAENGERSTEUERUNGEN
MIT
AUFGEPRAEGTEM
VOLUMENSTROM
.
297
8.3.1.1
EINSCHLEIFIGER
LAGEREGELKREIS
.
298
8.3.1.2
MEHRSCHLEIFIGER
LAGEREGELKREIS
.
310
8.3.2
VERDRAENGERSTEUERUNG
MIT
AUFGEPRAEGTEM
DRUCK
.
333
8.3.2.1
EINSCHLEIFGIER
LAGEREGELKREIS
.
334
8.3.2.2
MESSUNGEN
DER
EINSCHLEIFIGEN
DREHWINKELREGELUNG
.
336
INHALT
VIII
83.2.3
MEHRSCHLEIFIGER
DREHWINKELREGELKREIS
.
339
9
ANHANG
.
347
9.1
EINFUEHRUNG
IN
REGELUNGSTECHNISCHE
GRUNDLAGEN
.
347
9.1.1
REGELUNGSTECHNISCHE
DARSTELLUNGSWEISEN
.
347
9.1.1.1
DER
WIRKUNGSPLAN
.
348
9.1.1.2
ELEMENTARE
LINEARE
UEBERTRAGUNGSGLIEDER
.
349
9.1.2
BESCHREIBUNGS
UND
UNTERSUCHUNGSMETHODEN
.
352
9.1.2.1
BESCHREIBUNG
VON
REGELKREISGLIEDEM
DURCH
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
.
352
9.1.2.2
BESCHREIBUNG
VON
REGELKREISGLIEDEM
DURCH
FREQUENZGANGGLEICHUNGEN
.
356
9.1.2.3
UNTERSUCHUNGSMETHODEN
.
357
9.1.2.4
ZUSAMMENSCHALTUNG
VON
UEBERTRAGUNGSGLIEDERN
.
360
9.1.3
LINEARISIERUNG
VON
KENNLINIEN
.
362
9.1.4
DER
REGELKREIS
.
363
9.1.4.1
FUEHRUNGS
UND
STOERVERHALTEN
.
363
9.1.4.2
STABILITAET
DES
REGELKREISES
.
365
9.1.4.3
REGELSTRECKE
MIT
UND
OHNE
AUSGLEICH,
DIE
KREISVERSTAERKUNG
.
372
10
LITERATURVERZEICHNIS
.
376
11
INDEX
.
384 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Murrenhoff, Hubertus 1953- |
| author_GND | (DE-588)1066352585 |
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| author_role | aut |
| author_sort | Murrenhoff, Hubertus 1953- |
| author_variant | h m hm |
| building | Verbundindex |
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| classification_rvk | ZL 4650 |
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| ctrlnum | (OCoLC)439280573 (DE-599)BVBBV014151079 |
| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik |
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