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Servohydraulik:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Murrenhoff, Hubertus 1953- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Shaker 2002
Ausgabe:	2., überarb. Aufl.
Schriftenreihe:	Reihe Fluidtechnik U ; 4
Schlagworte:	Servohydraulik
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adam_text	INHALT III 0. FORMELZEICHEN . I 1 EINLEITUNG _ 1 1.1 SYSTEMATIK SERVOHYDRAULISCHER ANTRIEBE . 3 2 WIDERSTANDSSTEUERUNGEN . 7 2.1 TYPEN UND EIGENSCHAFTEN HYDRAULISCHER WIDERSTAENDE . 7 2.2 SYSTEMATIK DER WIDERSTANDSSTEUERUNGEN . 11 2.2.1 HYDRAULISCHE BRUECKENHALBGLIEDER . 11 2.3 HYDRAULISCHE VOLLBRUECKEN . 14 2.4 KENNGROESSEN UND KENNLINIENFELDER . 16 2.4.1 BRUECKENSCHALTUNGEN MIT KONSTANTDRUCKQUELLE . 18 2.4.1.1 HALBBRUECKEN . 19 2.4.1.2 VOLLBRUECKEN . 31 2.4.2 BRUECKENSCHALTUNG BEI KONSTANTSTROMQUELLE . 42 2.4.2.1 VOLLBRUECKE A+A . 42 2.5 LINEARISIERUNG DER KENNFELDER . 46 2.6 EXPERIMENTELLE ERMITTLUNG DER KENNGROESSEN . 49 2.7 WIRKUNGSGRAD VON WIDERSTANDSSTEUERUNGEN . 52 2.7.1 KONSTANTDRUCKSYSTEM . 53 2.7.2 KONSTANTSTROMSYSTEM . 56 2.7.3 FERTIGUNGSAUFWAND . 58 3 VERDRAENGERSTEUERUNGEN . 60 3.1 AUFGEPRAEGTER VOLUMENSTROM . 61 INHALT IV 3.1.1 VERDRAENGERSTEUERUNG MIT EINEM DIFFERENTIALZYLINDER . 63 3.2 AUFGEPRAEGTER DRUCK . 64 3.2.1 VERDRAENGERGESTEUERTE ZYLINDERANTRIEBE AM KONSTANTDRUCKNETZ . 66 3.3 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG . 66 4. STETIGE VENTILE . 68 4.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 70 4.1.1 ELEKTRISCHE EINGANGSSTUFE (ELEKTRO-MECHANISCHER UMFORMER) . 70 4.1.2 HYDRAULISCHE VORSTEUERSTUFE (MECHANISCH-HYDRAULISCHE UMFORMER) .73 4.1.3 HYDRAULISCHE HAUPTSTUFE . 77 4.2 EINSTUFIGE STETIGVENTILE . 77 4.3 MEHRSTUFIGE VENTILE . 81 4.3.1 ZWEISTUFIGE VENTILE . 82 4.3.2 DREISTUFIGE VENTILE . 88 4.3.3 SONDERBAUFORMEN . 91 4.4 STATISCHES VERHALTEN VON STETIGVENTILEN . 92 4.4.1 KENNLINIENFELD (VOLUMENSTROM-LASTFUNKTION) . 93 4.4.2 VOLUMENSTROM-SIGNALFUNKTION . 93 4.4.3 NENNVOLUMENSTROM . 94 4.4.4 DRUCK-SIGNALFUNKTION . 94 4.4.5 NULLDURCHFLUSS . 96 4.4.6 SUMMENDRUCK . 97 4.5 DYNAMISCHES VERHALTEN VON STETIGVENTILEN . 99 4.5.1 VERHALTEN IM ZEITBEREICH . 100 4.5.2 VERHALTEN IM FREQUENZBEREICH . 101 4.6 MATHEMATISCHES MODELL . 104 4.6.1 VENTILSCHIEBER . 105 4.6.2 DRUCKAUFBAUGLEICHUNG . 106 4.6.3 TORQUE-MOTOR . 107 INHALT 4.6.4 GESAMTSYSTEM . 111 4.6.5 NICHTLINEARITAETEN . 117 5 PUMPEN UND MOTOREN . 119 5.1 VERSTELLPUMPEN UND -MOTOREN . 119 5.1.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . 119 5.1.2 STATISCHES VERHALTEN . 122 . 5.1.2.1 VERLUSTE EINES SERVOVERDRAENGERS . 123 5.1.2.2 EIGENVERSTELLKRAEFTE EINES SERVOVERDRAENGERS . 127 5.1.3 MATHEMATISCHES MODELL VON VERSTELLEINHEITEN . 130 5.1.3.1 NICHTLINEARES MODELL . 132 5.1.3.2 LINEARISIERTES MODELL . 133 5.1.3.3 STELLSYSTEM ALS MODELL 1. ORDNUNG . 135 5.1.3.4 DYNAMISCHES VERHALTEN . 136 5.2 DREHZAHLVERAENDERLICHE KONSTANTPUMPEN . 140 5.2.1 MATHEMATISCHE MODELL DER DREHZAHLVERAENDERLICHEN KONSTANT PUMPEN . 141 5.3 MOTOREN . 144 5.3.1 AUFBAU UND EIGENSCHAFTEN VON ZYLINDERN . 144 5.3.2 AUFBAU UND EIGENSCHAFTEN VON SCHWENKMOTOREN . 153 5.3.3 AUFBAU UND EIGENSCHAFTEN VON ROTATIONSMOTOREN . 156 5.3.4 WIRKUNGSGRAD VON ROTATIONSMOTOREN . 159 5.3.4.1 HYDRAULISCH-MECHANISCHE VERLUSTE . 160 5.3.4.2 VOLUMETRISCHE VERLUSTE (LECKVERLUSTE) . 163 6 AUFBAU DER STEUERKETTE SERVOHYDRAULISCHER ANTRIEBE . 165 6.1 DIE STEUERKETTE STETIGVENTIL-ROTATIONSMOTOR . 166 6.1.1 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DER STEUERKETTE . 169 6.1.1.1 MATHEMATISCHES MODELL DES VENTILS . 171 INHALT VI 6.1.1.2 MATHEMATISCHES MODELL DES SERVOMOTORS . 172 6.1.1.3 GESAMTE STEUERKETTE STETIGVENTIL - ROTATIONSMOTOR . 175 6.1.2 DYNAMISCHE KENNWERTE DER STEUERKETTE . 178 6.2 DIE STEUERKETTE STELLELEMENT - LINEARMOTOR . 184 6.3 DIE STEUERKETTE SERVOPUMPE - MOTOR . 185 6.4 DIE STEUERKETTE SEKUNDAERGEREGELTER MOTOR . 187 6.4.1 MATHEMATISCHES MODELL DES VERSTELLMOTORS . 188 6.5 DYNAMISCHES VERHALTEN REALER SERVOHYDRAULISCHER ANTRIEBE . 190 6.5.1 NICHTLINEARITAETEN DES DRUCKAUFBAUS . 190 6.5.2 NICHTLINEARITAETEN VENTILGESTEUERTER SERVOANTRIEBE . 192 6.5.2.1 EINFLUSS DES NICHTLINEAREN KENNLINIENFELDES DES STETIGVENTILS . 192 6.5.2.2 EINFLUSS DER UEBERDECKUNGSVERHAELTNISSE DES STEUERSCHIEBERS . 195 6.5.3 NICHTLINEARITAETEN DES PUMPENGESTEUERTEN SERVOANTRIEBES . 197 6.5.3.1 AUFBAU UND EINFLUSS DER SPEISE UND SPUELEINHEIT . 200 6.5.3.2 EINFLUSS DER DRUCKBEGRENZUNGSVENTILE . 204 6.5.3.3 EINFLUSS DER LEITUNGSLAENGE ZWISCHEN PUMPE UND MOTOR . 206 6.6 HYDROSTATISCHES GETRIEBE MIT ANGEHOBENEM DRUCKNIVEAU . 208 7 SENSOREN UND REGELEINRICHTUNGEN . 211 7.1 SENSOREN ZUR ERFASSUNG DER POSITION . 212 7.1.1 POTENTIOMETRISCHE POSITIONSAUFNEHMER . 212 7.1.2 INDUKTIVE POSITIONSSENSOREN . 216 7.1.3 MAGNETORESISTIVE POSITIONSSENSOREN . 220 7.1.4 MAGNETOSTRIKTIVE POSITIONSSENSOREN . 222 7.1.5 OPTISCHE POSITIONSSENSOREN . 224 7.1.6 ZUSAMMENFASSUNG . 229 7.2 SENSOREN ZUR DRUCKMESSUNG . 230 7.2.1 AUFBAU VON RESISTIVEN DRUCKAUFNEHMEM . 231 7.2.2 PIEZOELEKTRISCHE DRUCKSENSOREN . 234 INHALT VII 7.3 REGLERBAUGRUPPEN . 236 8 GEREGELTE SERVOHYDRAULISCHE ANTRIEBE . 246 8.1 SERVOHYDRAULISCHE ANTRIEBE IM KRAFT / MOMENTENREGELKREIS . 248 8.1.1 WIDERSTANDSSTEUERUNG MIT AUFGEPRAEGTEM DRUCK UND VERDRAENGERSTEUERUNG MIT AUFGEPRAEGTEM VOLUMENSTROM . 248 8.1.1.1 LINEARISIERTES MATHEMATISCHES MODELL DER KRAFTREGELUNG . 249 8.1.1.2 REGELUNGSKONZEPTE FUER DIE KRAFTREGELUNG . 252 8.1.1.3 DRUCKREGELUNG MIT DREHZAHLVERAENDERBAREN PUMPEN . 255 8.1.1.4 DRUCKREGELUNG MIT VERSTELLPUMPEN . 257 8.1.2. VERDRAENGERSTEUERUNGEN MIT AUFGEPRAEGTEM DRUCK . 265 8.1.2.1 LINEARISIERTES MODELL DER MOMENTENREGELUNG BEI SEKUNDAERGEREGELTEN ANTRIEBEN . 265 8.1.2.2 REGELUNGSKONZEPTE FUER DIE MOMENTENREGELUNG . 267 8.2 SERVOHYDRAULISCHE ANTRIEBE IM GESCHWINDIGKEITSREGELKREIS . 269 8.2.1 WIDERSTANDSSTEUERUNGEN MIT AUFGEPRAEGTEM DRUCK UND VERDRAENGERSTEUERUNGEN MIT AUFGEPRAEGTEM VOLUMENSTROM . 270 8.2.1.1 EINSCHLEIFIGE REGELUNGEN .272 8.2.1.2 REGELUNG MIT HILFSREGELGROESSEN . 276 8.2.2 VERDRAENGERSTEUERUNG MIT AUFGEPRAEGTEM DRUCK . 281 8.2.2.1 REGELUNGSKONZEPT . 283 8.2.2.2 MESSUNGEN DER DREHZAHLREGELUNG . 289 8.2.2.3 ANWENDUNGSBEISPIEL . 294 8.3 SERVOHYDRAULISCHE ANTRIEBE IM LAGEREGELKREIS . 297 8.3.1 WIDERSTANDSSTEUERUNGEN MIT AUFGEPRAEGTEM DRUCK UND VERDRAENGERSTEUERUNGEN MIT AUFGEPRAEGTEM VOLUMENSTROM . 297 8.3.1.1 EINSCHLEIFIGER LAGEREGELKREIS . 298 8.3.1.2 MEHRSCHLEIFIGER LAGEREGELKREIS . 310 8.3.2 VERDRAENGERSTEUERUNG MIT AUFGEPRAEGTEM DRUCK . 333 8.3.2.1 EINSCHLEIFGIER LAGEREGELKREIS . 334 8.3.2.2 MESSUNGEN DER EINSCHLEIFIGEN DREHWINKELREGELUNG . 336 INHALT VIII 83.2.3 MEHRSCHLEIFIGER DREHWINKELREGELKREIS . 339 9 ANHANG . 347 9.1 EINFUEHRUNG IN REGELUNGSTECHNISCHE GRUNDLAGEN . 347 9.1.1 REGELUNGSTECHNISCHE DARSTELLUNGSWEISEN . 347 9.1.1.1 DER WIRKUNGSPLAN . 348 9.1.1.2 ELEMENTARE LINEARE UEBERTRAGUNGSGLIEDER . 349 9.1.2 BESCHREIBUNGS UND UNTERSUCHUNGSMETHODEN . 352 9.1.2.1 BESCHREIBUNG VON REGELKREISGLIEDEM DURCH DIFFERENTIALGLEICHUNGEN . 352 9.1.2.2 BESCHREIBUNG VON REGELKREISGLIEDEM DURCH FREQUENZGANGGLEICHUNGEN . 356 9.1.2.3 UNTERSUCHUNGSMETHODEN . 357 9.1.2.4 ZUSAMMENSCHALTUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN . 360 9.1.3 LINEARISIERUNG VON KENNLINIEN . 362 9.1.4 DER REGELKREIS . 363 9.1.4.1 FUEHRUNGS UND STOERVERHALTEN . 363 9.1.4.2 STABILITAET DES REGELKREISES . 365 9.1.4.3 REGELSTRECKE MIT UND OHNE AUSGLEICH, DIE KREISVERSTAERKUNG . 372 10 LITERATURVERZEICHNIS . 376 11 INDEX . 384
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