Neue Regelungskonzepte für hydraulische Schwingungsprüfstände:
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| Language: | German |
| Published: |
Clausthal-Zellerfeld
Papierflieger
2001
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| Edition: | 1. Aufl. |
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| Item Description: | Zugl.: Clausthal, Techn. Univ., Diss., 2000 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
GRUNDLAGEN
3
2.1
ERLAEUTERUNGEN
ZUR
BETRIEBSFESTIGKEIT
.
3
2.1.1
EXPERIMENTELLE
BETRIEBSFESTIGKEIT
.
3
2.1.2
HYDRAULISCHE
SCHWINGUNGSPRUEFSTAENDE
.
6
2.2
ERLAEUTERUNGEN
ZUR
REGELUNGSTECHNIK
.
7
2.2.1
GRUNDBEGRIFFE
.
7
2.2.2
BESCHREIBUNGSFORMEN
.
9
2.2.3
METHODEN
DER
REGELUNGSTECHNIK
.
12
3
PRUEFSTANDSREGELUNG
15
3.1
ANFORDERUNGEN
.
15
3.2
STAND
DER
TECHNIK
.
17
3.3
ZIELSETZUNG
UND
HANDLUNGSBEDARF
.
18
4
MODELLBILDUNG
20
4.1
TEILMODELLE
.
21
4.1.1
HYDRAULIKZYLINDER
.
22
4.1.2
SERVOVENTIL
.
24
4.1.3
MECHANIK
.
28
4.1.4
PRUEFSTANDREGLER
UND
MESSTECHNIK
.
31
II
INHALTSVERZEICHNIS
4.2
VOLLSTAENDIGES
MODELL
.
32
4.2.1
STRANGMODELL
.
32
4.2.2
GESAMTMODELL
.
36
4.2.3
ZUSTANDSRAUMMODELL
.
37
4.3
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
39
4.3.1
METHODEN
UND
VORGEHENSWEISEN
.
39
4.3.2
LITERATURDATEN
.
40
4.3.3
KENNWERTERMITTLUNG
.
'
.
42
4.3.4
PARAMETERSCHAETZUNG
.
46
4.3.5
PRUEFSTANDSPARAMETER
.
47
4.4
REDUZIERTES
PRUEFSTANDSMODELL
.
52
4.4.1
MOTIVATION
.
52
4.4.2
MODELLREDUKTION
.
53
4.4.3
PARAMETERIDENTIFIKATION
AM
REDUZIERTEN
MODELL
.
54
5
VERSUCHSBEDINGUNGEN
62
6
KONZEPTE
ZUR
PRILFSTANDSREGELUNG
66
6.1
MODELLFOLGEREGELUNG
.
66
6.1.1
STRUKTUR
DER
MODELLFOLGEREGELUNG
.
66
6.1.2
ENTKOPPLUNGSENTWURF
DURCH
POLVORGABE
.
68
6.1.3
PRAKTISCHE
UMSETZUNG
DES
ENTKOPPLUNGSENTWURFES
.
72
6.1.4
AUSGANGSFEHLERREGLER
.
75
6.1.5
VERSUCHSERGEBNISSE
ZUR
MODELLFOLGEREGELUNG
.
76
6.2
PRAEDIKTIVE
REGELUNG
.
77
6.2.1
STRUKTUR
DER
PRAEDIKTIVEN
REGELUNG
.
78
6.2.2
SIGNALFORM
.
79
6.2.3
EINACHSIGE
PRAEDIKTION
.
80
6.2.4
MEHRACHSIGE
PRAEDIKTION
.
84
INHALTSVERZEICHNIS
III
6.2.5
VERSUCHSERGEBNISSE
ZUR
PRAEDIKTIVEN
REGELUNG
.
86
6.3
ZYKLISCHE
REGELUNG
.
88
6.3.1
EINFUEHRUNG
.
88
6.3.2
STRUKTUR
DER
ZYKLISCHEN
REGELUNG
.
90
6.3.3
KORREKTURMECHANISMEN
.
93
6.3.4
STABILITAET
UND
KONVERGENZ
.
98
6.3.5
REGLERTYPEN
.
104
6.3.6
VERSUCHSERGEBNISSE
ZUR
ZYKLISCHEN
REGELUNG
.
HO
7
ZUSAMMENFASSUNG
116
8
SCHLUSSBETRACHTUNG
UND
AUSBLICK
119
LITERATURVERZEICHNIS
121
ANHANG
123 |
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