Zur numerischen Berechnung strukturvarianter Mehrkörpersysteme:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
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2001
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INHALT
III
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 PROBLEMSTELLUNG. 2
1.2 LITERATURUEBERBLICK. 3
1.3 ZIEL UND AUFBAU DER ARBEIT . 8
2 KINETIK ZWEISEITIG GEBUNDENER SYSTEME 10
2.1 IMPULS- UND DRALLSATZ FUER DEN STARRKOERPER. 11
2.2 BEWEGUNGSGLEICHUNG DES MEHRKOERPERSYSTEMS. 13
3 EBENE MEHRKOERPERSYSTEME MIT EINSEITIGEN BINDUNGEN 15
3.1 KONTAKTKINEMATIK. 18
3.2 KONTAKTGESETZE.21
3.3 DISKRETISIERUNG.24
3.4 DISSIPATIVE EIGENSCHAFTEN DER DISKRETISIERUNG.28
3.5 DISKRETISIERUNG ZWEITER ORDNUNG. YY 31
3.6 DISSIPATIVE EIGENSCHAFTEN DER DISKRETISIERUNG 2. ORDNUNG.33
4 TEILELASTISCHE STOESSE MIT REIBUNG 37
4.1 MOREAUS STOSSGESETZ.38
4.2 POISSONSCHES STOSSGESETZ.46
4.3 ANMERKUNGEN ZU DEN STOSSGESETZEN. 56
5 RAEUMLICHE KONTAKTPROBLEME 58
5.1 FORMULIERUNG ALS NICHTLINEARES GLEICHUNGSSYSTEM.59
5.2 NCP-FORMULIERUNG.66
5.3 LINEARISIERUNG DES REIBKEGELS .69
6 NUMERISCHE LOESUNG VON KOMPLEMENTARITAETSPROBLEMEN 81
6.1 LOESUNG DES NICHTLINEAREN KOMPLEMENTARITAETSPROBLEMS.82
6.2 LOESUNG DES LINEAREN KOMPLEMENTARITAETSPROBLEMS.90
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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IV
INHALT
7
ANWENDUNGEN 94
7.1 SCHORNSTEINDAEMPFER.94
7.2 FAHRWERK EINER ACHTERBAHN.102
7.3 RAEUMLICHE STARRKOERPERKONTAKTE.111
8 ZUSAMMENFASSUNG 116
A BEGRIFFE AUS DER NICHTGLATTEN ANALYSIS 120
A.L NORMALKEGEL.120
A.2 VERALLGEMEINERTE RICHTUNGSABLEITUNG.120
A.3 B-SUBDIFFERENTIAL.120
A.4 SUBDIFFERENTIAL.121
A.5 VERALLGEMEINERTER GRADIENT.122
A.6 SEMIGLATTE FUNKTIONEN.122 |
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