Fahrzeuggenerierte Daten zur Gewinnung von Verkehrsinformationen:
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München
Techn. Univ., Fachgebiet Verkehrstechnik und Verkehrsplanung
2001
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINFUEHRUNG
UND
PROBLEM
1
1.1
EINLEITUNG
1
1.2
AUSGANGSLAGE
UND
DEFINITIONEN
2
1.2.1
STRASSENVERKEHRSINFORMATIONEN
2
1.2.2
STATIONAERE
VERKEHRSDATENERFASSUNG
2
1.2.3
DER
BEGRIFF
DES
FLOATING
CARS
4
1.2.4
ERWEITERTE
FAHRZEUGGENERIERTE
VERKEHRSDATEN
4
1.3
PROBLEMSTELLUNG
UND
VORGEHENSWEISE
5
TEIL
1:
THEORETISCHE
GRUNDLAGEN,
PRAKTISCHE
ERFAHRUNGEN
UND
STAND
DER
TECHNIK
7
2
DAS
EINZELFAHRZEUG
ALS
MESSSONDE
IM
VERKEHR
7
2.1
DAS
EINZELFAHRZEUG
IM
VERKEHRSABLAUF
7
2.2
DER
FAHRTABLAUF
UNTER
KONTROLLIERTEN
BEDINGUNGEN
8
2.3
DER
FAHRTABLAUF
DES
EINZELFAHRZEUGS
ALS
STOCHASTISCHER
PROZESS
9
2.4
VERKEHRSKENNGROEOEN
AUS
EINZELFAHRZEUGMESSUNGEN
10
2.5
ZUSAMMENFASSUNG
14
3
PRAKTISCHE
ERFAHRUNGEN
MIT
FAHRZEUGGENERIERTEN
VERKEHRSDATEN
17
3.1
ANWENDUNGSFELDER
17
3.2
SYSTEMVARIANTEN
UND
ARCHITEKTUREN
17
3.2.1
KOMMERZIELLES
FLOTTENMANAGEMENT
17
3.2.2
RECHNERGESTUETZTE
BETRIEBSLEITSYSTEME
IM
OEPNV
18
3.2.3
AUTOMATISCHE
NOTRUFSYSTEME
19
3.2.4
INDIVIDUELLE
DYNAMISCHE
VERKEHRSLEITSYSTEME 20
3.3
FEIDERPROBUNGEN
IN
DEUTSCHLAND
23
3.3.1
UEBERBLICK
23
3.3.2
ERKENNTNISSE
AUS
DEN
FELDVERSUCHEN
24
3.3.2.1
ERFASSUNG
FAHRZEUGSEITIGER
DATEN
24
3.3.2.2
MELDEVERHALTEN
UND
DATENUEBERTRAGUNG
26
3.3.2.3
ZENTRALE
DATENVERARBEITUNG
UND
INFORMATIONSGEWINNUNG
29
3.4
ZUSAMMENFASSUNG 33
4
ANALYSE
DER
BASISTECHNOLOGIEN
UND
VERFAHREN
FUER
DIE
MOBILFUNK
UND
SATELLITENGESTUETZTE
VERKEHRSINFORMATIONSGEWINNUNG
37
4.1
ALLGEMEINES
37
4.2
KOMMUNIKATIONSSYSTEM
37
4.2.1
DASGSM-NETZ
37
4.2.2
DATENDIENSTE
IM
GSM
39
4.3
LOKALISIERUNGSVERFAHREN
40
4.3.1
UEBERBLICK
40
4.3.2
DAS
GLOBAL
POSITIONING
SYSTEM
41
4.3.3
DIFFERENTIALES
GPS
44
4.3.4
TRAEGHEITSNAVIGATION
UND
MAP
MATCHING
IM
FAHRZEUG
44
4.4
TELEMATIKSTANDARD
GATS
45
4.4.1
UEBERBLICK
45
4.4.2
FCD-VERFAHREN
IM
GATS
47
4.4.3
FALLBEISPIEL
50
4.5
ZENTRALE
DATENVERARBEITUNG
UND
VERKEHRSINFONNATIONSGEWINNUNG
54
4.6
ENDGERAETE
55
4.7
ZUSAMMENFASSUNG
57
5
EINSCHAETZUNG
FUER
FCD-AUSSTATTUNGSRATEN
UND
FAZIT
DES
ERSTEN
TEILS
59
5.1
BEDEUTUNG
DER
AUSSTATTUNGSRATE
59
5.1.1
EMPIRISCHE
ERGEBNISSE
59
5.1.2
STICHPROBENSCHAETZUNG
EINES
MERKMALS
61
5.1.3
ANSAETZE
ZUR
VERBESSERUNG
DER
AUSSAGEKRAFT
MOBILER
MESSUNGEN
63
5.2
ZUSAMMENFASSUNG
UND
FAZIT
DES
ERSTEN
TEILS
64
TEIL
2:
GEWINNUNG
VON
VERKEHRSINFORMATIONEN
AUS
EINER
ERWEITERTEN
FAHRZEUGGENERIERTEN
VERKEHRSDATENERFASSUNG
67
6
KONZEPTION
67
6.1
ZIEL
UND
VORGEHEN
67
6.2
ANSATZ
UND
MODELLE
69
6.2.1
EREIGNISMODELL
69
6.2.2
MODELL
DER
DATENREDUKTION
IM
FAHRZEUG
70
6.2.3
GESAMTSYSTEM
UND
ANFORDERUNG
AN
DIE
XFCD-ERFASSUNG
72
6.3
XFCD-ERFASSUNG
IM
KONTEXT
DES
SYSTEMS
FAHRER-FAHRZEUG-FAHRUMGEBUNG
73
6.3.1
EINFLUESSE
AUF
DEN
FAHRTABLAUF
73
6.3.2 PROBLEME
DER
XFCD-ERFASSUNG
75
6.4
INFERENZMETHODEN
76
6.4.1
GRUNDZUEGE
DER
BINAERLOGIK
77
6.4.2 GRUNDZUEGE
DER
FUZZY-LOGIC
80
6.5
ZUSAMMENFASSUNG
86
7
ANALYSE
DES
FAHRZEUGDATENANGEBOTS
87
7.1
ALLGEMEINES
87
7.2
BETRACHTUNG
DER
FAHRZEUGDATEN
88
7.2.1
DYNAMISCHE
GRUNDDATEN
88
7.2.2
DATEN
AUS
FAHRERASSISTENZSYSTEMEN
89
7.2.2.1
RADSCHLUPFREGELSYSTEME
89
7.2.2.2
ASSISTENZSYSTEME
ZUR
ERHOEHUNG
DES
FAHRKOMFORTS
91
7.2.3
KONSTANTE
FAHRZEUGDATEN
92
7.2.4
DATEN
AUS
NAVIGATIONSSYSTEMEN
MIT
DIGITALER
KARTE
93
7.3
ZUSAMMENFASSUNG
UND
FAZIT
95
8
VERSUCHSAUFBAU
UND
DATENERHEBUNG
97
8.1
ENTWURF
DES
VERSUCHSFAHRZEUGS
97
8.2
AUSWAHL
DER
MESSGROESSEN
98
8.3
VERSUCHSGEBIET
UND
DATENMATERIAL
100
IV
9
MODELL
FUER
DIE
VERKEHRSSTOERUNGSERKENNUNG
AUF
AUTOBAHNEN
103
9.1
VORBETRACHTUNG
ZUR
MODELLBILDUNG
103
9.1.1
ZIEL
103
9.1.2
DEFINITIONEN
103
9.1.3
FALLBEISPIEL
105
9.2
GRUNDFUNKTIONEN
108
9.2.1
IDENTIFIZIERUNG
DES
AUFENTHALTSORTES
108
9.2.2
INITIALISIERUNG
DER
ZUSTANDSANALYSE
113
9.3
ZUSTANDSANALYSE
FREIE
FAHRT
113
9.3.1
STOERUNGSINDIKATOREN
113
9.3.2
ZUSATZKENNGROESSEN
FUER
SONDERFAELLE
122
9.3.3
EREIGNISERKENNUNG
126
9.3.3.1
ABLAUF
DER
DATENVERARBEITUNG
126
9.3.3.2
FUZZYFIZIERUNG
DER
EINGANGSGROESSEN
128
9.3.4
FUZZYFIZIERUNG
DER
AUSGANGSGROESSE
UND
REGELBANK
133
9.3.5
INFERENZ
UND
DEFUZZYFIZIERUNG
135
9.3.6
SKALIERUNG
137
9.4
IDENTIFIKATION
DER
BEREICHE
DES
GESTOERTEN
FAHRTABLAUFS
137
9.4.1
FESTSTELLUNG
DER
STOENMGSEINFAHRT
137
9.4.2
IDENTIFIZIERUNG
DER
AUSFAHRT
AUS
DEM
GESTOERTEN
FAHRTABLAUF
138
9.4.3
ERGEBNIS
DES
SYSTEMVERHALTENS
138
10
BEWERTUNG
DES
VERKEHRSSTOERUNGSERKENNUNGSMODELLS
FUER
BAB
141
10.1
METHODE
UND
DATENMATERIAL
141
10.2
EINZELFALLANALYSEN
141
10.3
VERGLEICH
DER
STOERUNGSERKENNUNG
MIT
STATIONAER
ERFASSTEN
MESSWERTEN
146
10.4
ABSCHAETZUNG
DER
AUSSTATTUNGSRATE
148
10.5
ERGEBNISSE
UND
HINWEISE
153
11
WETTERBEZOGENE
SITUATIONSERKENNUNG
157
11.1
VORBEMERKUNG
157
11.2
SICHTBEHINDERUNGEN
WEGEN
NIEDERSCHLAG
157
11.2.1
DEFINITION
UND
ZIEL
157
11.2.2
VERFUEGBARE
FAHRZEUGDATEN
159
11.2.3
FALLBEISPIEL
159
11.2.4
BASISFUNKTION
NIEDERSCHLAGSSTAERKE
162
11.2.4.1
MODELLGROESSEN
UND
EINFLUESSE
162
11.2.4.2
EINGANGSGROESSEN
165
11.2.4.3
MODELL
DER
NIEDERSCHLAGSERKENNUNG
AUF
BASIS
UNSCHARFER
LOGIK
167
11.2.5
FAZIT
UND
HINWEISE
171
11.3
TEMPERATUR
173
11.3.1
DEFINITION
UND
ZIEL
173
11.3.2
FALLBEISPIEL
173
11.3.3
UNTERSUCHUNG
DER
TEMPERATURDATEN
174
11.3.3.1
ZEITLICHE
TEMPERATURVERAENDERUNG
AM
ORT
174
11.3.3.2
EINSCHAETZUNG
DER
VERWENDBARKEIT
VON
MOBIL
ERFASSTEN
TEMPERATURDATEN
175
11.3.4
FAZIT
UND
HINWEISE
177
V
11.4
RUTSCHGEFAHR
AUF
DER
FAHRBAHN
179
11.4.1
VORUEBERLEGUNGEN
UND
ZIEL
179
11.4.2
UNTERSUCHUNGSANSATZ
UND
VERSUCHSFAHRTEN
181
11.4.3
ABS
UND
ASC-EINGRIFFE
ALS
KENNGROESSE
181
11.4.4
UNTERSUCHUNG
VON
EINZELFAHRTEN
181
11.4.5
FAZIT
UND
HINWEISE
185
12
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
187
12.1
ZUSAMMENFASSUNG
187
12.2
AUSBLICK
190
LITERATURVERZEICHNIS
195
ABKUERZUNGEN
203
ANHANG
205
VI |
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| series2 | Veröffentlichungen des Fachgebiets Verkehrstechnik und Verkehrsplanung, Technische Universität München |
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