Aktives Bildverstehen:
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|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Osnabrück
<<Der>> Andere Verl.
2001
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Habil.-Schr., 2000 |
| Physical Description: | XII, 323 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm |
| ISBN: | 3935316879 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINFUEHRUNG
1
1.1
NATUERLICHE
UND
TECHNISCHE
VISUELLE
SYSTEME
.
1
1.1.1
MENSCH
.
1
1.1.2
MASCHINE
.
2
1.1.3
MUSTERERKENNUNG
UND
BILDANALYSE
.
3
1.1.4
EXPLORATION
.
4
1.2
ZIELE
DES
RECHNERSEHENS
.
4
1.2.1
KLASSIFIKATION
UND
OBJEKTERKENNUNG
.
4
1.2.2
LOKALISATION
UND
ENTFERNUNGSERMITTLUNG
.
5
1.2.3
ENTFEMUNGSERMITTLUNG
.
5
1.2.4
BEWEGUNG
.
5
1.3
METHODEN
DER
MUSTERERKENNUNG
.
6
1.3.1
PROBLEMUNABHAENGIGE
VERARBEITUNG
.
6
1.3.2
MODELLE
.
6
1.3.3
AKTIVESSEHEN
.
7
1.3.4
ECHTZEITVERARBEITUNG
.
7
1.4
ANWENDUNGEN
.
8
1.4.1
EXPLORATION
EINER
BUEROUMGEBUNG
.
8
1.4.2
INDUSTRIELLE
MATERIALPRUEFUNG
.
8
1.4.3
ZAHNMEDIZIN
.
9
1.4.4
MEDIZINISCHE
GESICHTSBILDANALYSE
.
9
1.5
AUFBAU
DER
ARBEIT
.
10
1.5.1
GLIEDERUNG
.
10
1.5.2
ABGRENZUNG
ZUM
STAND
DER
KUNST
.
11
2
SIGNALNAHE
VERARBEITUNG
UND
SENSOREN
13
2.1
AKTIVESSEHEN
.
13
2.1.1
RUECKGEKOPPELTES
SEHEN
.
14
2.1.2
SENSOR-AKTOR
KOPPLUNG
.
15
2.1.3
STEUERUNG
VON
MOTOREN
.
16
2.1.4
ECHTZEITVERARBEITUNG
.
17
2.2
SENSORMODELL
.
17
2.2.1
KAMERAMODELL
.
19
2.2.2
FARBEMPFINDEN
.
19
2.2.3
RADIOMETRIE
DER
BILDENTSTEHUNG
.
23
2.2.4
FARBRAEUME
.
25
2.2.5
KOORDINATENSYSTEME
DES
SENSORS
.
31
2.3
KALIBRIERUNG
.
33
2.3.1
ZIEL
DER
KALIBRIERUNG
.
35
2.3.2
KALIBRIERUNG
EINER
STEREOKAMERA
.
40
2.3.3
ZOOMOBJEKTIVE
.
40
2.3.4
ERMITTLUNG
DES
HAUPTPUNKTS
.
47
2.3.5
SENSORKALIBRIERUNG
.
48
2.4
TIEFENMESSUNG
.
49
2.4.1
AKTIVE
OPTISCHE
SENSOREN
.
49
2.4.2
INTERFEROMETRIE
.
51
2.5
BILDVERARBEITUNG
MIT
KOMPRIMIERTEN
BILDERN
.
54
3
WERKZEUGE
FUER
DIE
BILDVERARBEITUNG
61
3.1
FARBBILD
VERARBEITUNG
.
61
3.1.1
FARBABSTAENDE
.
62
3.1.2
FARBNORMIERUNG
.
63
3.1.3
OBJEKTLOKALISIERUNG
MIT
HISTOGRAMM-RUECKPROJEKTION
.
70
3.1.4
HISTOGRAMM-VERGLEICH
.
72
3.1.5
EFFIZIENTE
HISTOGRAMM-BERECHNUNG
.
84
3.1.6
OBJEKTLOKALISIERUNG
MITTELS
FARBHISTOGRAMMEN
.
87
3.2
SEGMENTIERUNG
.
89
3.2.1
REGIONENSEGMENTIERUNG
.
91
3.2.2
KANTEN
IN
GRAUWERT-UND
FARBBILDERN
.
95
3.2.3
PUNKTE
.
96
3.2.4
LINIEN,
KREISE,
ECKEN
UND
VERTICES
.
101
3.2.5
BEWERTUNG
VON
SEGMENTIERUNGSVERFAHREN
.
102
3.3
BEWEGUNG
UND
VERFOLGUNG
.
103
3.3.1
VERFAHREN
.
104
3.3.2
VERFOLGUNG
VON
PUNKTEN
.
105
3.4
TIEFENERMITTLUNG
.
110
3.4.1
STEREOBILDVERARBEITUNG
.
111
3.4.2
TIEFE
DURCH
KAMERABEWEGUNG
ODER
VERAENDERUNG
DER
OPTIK
.
115
3.4.3
TIEFENBILDER
.
122
3.4.4
SEGMENTIERUNG
VON
TIEFENBILDEM
.
126
3.4.5
OBERFLAECHEN
.
126
4
WISSENSBASIERTE
BILDANALYSE
135
4.1
ZIELE
UND
AUFBAU
DER
WISSENSBASIERTEN
BILDANALYSE
.
135
4.1.1
VERARBEITUNGSSTRATEGIEN
.
136
VI
4.1.2
MODELLBEGRIFF
.
137
4.1.3
ZIELE
DER
OBJEKTERKENNUNG
.
138
4.1.4
RECHNERSEHEN
ALS
INVERSES
PROBLEM
.140
4.1.5
WISSENSREPRAESENTATION
.
141
4.2
METHODEN
ZUR
OBJEKTERKENNUNG
.
143
4.2.1
ANSICHTENBASIERTE
OBJEKTERKENNUNG
.
144
4.2.2
KLASSIFIKATION
.
149
4.2.3
STATISTISCHE
OBJEKTERKENNUNG
.
150
4.2.4
MODELLVERGLEICH
DURCH
ZUORDNUNG
.
153
4.2.5
LAGESCHAETZUNG
.
155
4.2.6
DREIDIMENSIONALE
REKONSTRUKTION
.
157
4.3
SEMANTISCHE
NETZE
.
157
4.3.1
WISSENSREPRAESENTATION
.
158
4.3.2
SUCHE
UND
KONTROLLE
.
166
4.3.3
STRATEGIEN
UND
AKTIONEN
.
170
4.3.4
LERNEN
.
171
4.3.5
EXPLORATIVES
SEHEN
.
172
5
REALISIERUNG
AUF
RECHENANLAGEN
179
5.1
DATENSTRUKTUREN
ZUR
BILDANALYSE
.
179
5.2
OBJEKT-ORIENTIERTE
PROGRAMMENTWICKLUNG
.
181
5.3
SPRACHEN
ZUR
OBJEKT-ORIENTIERTEN
PROGRAMMIERUNG
.
183
5.3.1
GESCHICHTE
DER
OBJEKT-ORIENTIERTEN
PROGRAMMIERUNG
.
183
5.3.2
FORTRAN
.
184
5.3.3
DIE
PROGRAMMIERSPRACHE
C
.
184
5.3.4
DIE
PROGRAMMIERSPRACHE
C++
.
184
5.3.5
JAVA
.
185
5.3.6
DIE
PROGRAMMIERSPRACHE
ADA
.
186
5.3.7
SMALLTALK
.
186
5.3.8
PROPRIETAERE
BILDVERARBEITUNGSSPRACHEN
.
186
5.3.9
VERGLEICH
VON
PROGRAMMIERSPRACHEN
.
187
5.4
OBJEKT-ORIENTIERTES
DESIGN
DES
RECHNERSEHENS
.
188
5.4.1
DATEN
.
188
5.4.2
OPERATOREN
.
189
5.4.3
ECHTZEITBEDINGUNGEN
.
191
5.4.4
WISSENSBASIS
.192
5.4.5
HARDWARE-ANSTEUERUNG
.
194
6
ANWENDUNGEN
197
6.1
EXPLORATION
EINER
BUEROUMGEBUNG
.
197
6.1.1
SYSTEMSTRUKTUR
.
197
6.1.2
PRAESENTATION
DER
GEGENSTAENDE
.
198
6.1.3
TIEFENERMITTLUNG
.
199
VII
6.1.4
EINZELOBJEKTE
.
199
6.1.5
VERIFIKATION
DER
OBJEKTE
.
202
6.2
OBJEKTPRUEFUNG
DURCH
INTERFEROMETRIE
.205
6.2.1
SYSTEMAUFBAU
ZUR
AKTIVEN
MATERIALPRUEFUNG
.
205
6.2.2
MERKMALE
AUS
INTERFEROGRAMMEN
.
209
6.2.3
FEHLERHYPOTHESEN
.
210
6.2.4
MODELL
DES
WERKSTUECKS
.
214
6.2.5
VERARBEITUNGSZYKLUS
.
214
6.3
BILDANALYSE
IN
DER
ZAHNAERZTLICHEN
ANWENDUNG
.
215
6.3.1
VORVERARBEITUNG
DER
ZAHNBILDER
.217
6.3.2
SEGMENTIERUNG
DER
ZAHNBILDER
.218
6.3.3
NORMIERUNG
DER
ZAHNBILDER
.
219
6.3.4
BESTIMMUNG
DER
HOECKERSPITZEN
DES
ZAHNS
.
222
6.3.5
ZAHNERSATZ
.
223
6.3.6
MESSVERFAHREN
FUER
ZAHNOBERFLAECHEN
.225
6.4
RECHNERGESTUETZTE
ANALYSE
VON
GESICHTSBILDEM
.
229
6.4.1
SYSTEMAUFBAU
.
230
6.4.2
MEDIZINISCHE
PROBLEMATIK
.
231
6.4.3
MODELLBASIERTE
GESICHTSANALYSE
.
232
6.4.4
VERFOLGUNG
VON
GESICHTSMERKMALEN
.
236
7
ZUSAMMENFASSUNG
245
A
FORMELN,
PLAENE
UND
TABELLEN
251
A.1
ERMITTLUNG
DES
HAUPTPUNKTS
.
251
A.2
ROTATIONSMATRIX
.
251
A.3
HERLEITUNG
DES
FARBPUNKTOPERATORS
.
252
A.4
TABELLEN
ZUR
BEURTEILUNG
VON
GESICHTSLAEHMUNGEN
.
253
A.5
GEOMETRIE
DES
RAUMS
09.159
.
254
B
BILDER,
GRAPHEN,
EXPERIMENTE
UND
ERGEBNISSE
257
B.L
BUEROSZENEN
.257
B.1.1
HISTOGRAMMVERGLEICHE
.257
B.1.2
TESTOBJEKTE
IN
DER
BUEROUMGEBUNG
.257
B.2
OBJEKTERKENNUNGSRATEN
.257
C
GERAETE
269
C.L
HARDWARE
ZUM
BILDEINZUG
IN
DEN
RECHNER
.
269
C.2
AKTOREN
FUER
DAS
AKTIVE
SEHEN
.
270
C.2.1
TRC
STEREO-KOPF
.
270
C.2.2
CANON
VCCI
.
271
C.2.3
SONYEVI-D30
.
271
C.2.4
LINEAREINHEIT
.
271
VIII
C.2.5
MOBILE
PLATTFORM
.
271
C.2.6
STEREOSEHEN
.
271
D
IMPLEMENTIERUNG
273
D.L
ALGORITHMUS
ZUR
SCHNELLEN
HISTOGRAMMBERECHNUNG
.273
D.2
AKTORKLASSEN
IN
C++
.
274
D.3
BILDOPERATOR-KLASSEN
IN
C++
.
275
D.4
DEFINITION
DER
KLASSE
FFT
.275
D.5
DEFINITION
DER
KLASSE
MORAVEC
.
276
E
NOTATION
UND
DARSTELLUNG
277
E.L
UNIFIED
MODELING
LANGUAGE
.277
E.2
ZAHLEN
UND
KONSTANTEN
.
278
E.3
PUNKTE
UND
KOORDINATEN
.
278
E.4
BEZEICHNUNGEN
.
278
E.5
VERZEICHNIS
DER
SYMBOLE
UND
NAMEN
.
279
F
INFORMATIONEN
ZUM
ZUGEHOERIGEN
HYPERTEXT-DOKUMENT
283
VERZEICHNIS
DER
BILDER
285
VERZEICHNIS
DER
TABELLEN
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