Einführung in die Steuerungstechnik: mit 40 Tabellen
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München [u.a.]
Hanser
2006
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| ISBN: | 3446214224 |
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| adam_text | Inhalt
Vorwort XI
1 Einführung in die Steuerungstechnik 1
1.1 Begriff der Automatisierung 1
1.2 Kennzeichen der Automatisierungstechnik 2
1.3 Historischer Abriss zur Automatisierungstechnik 3
1.3.1 Vorgeschichte 3
1.3.2 Basiserfindungen zur Antriebs-und Regelungstechnik 9
1.3.3 Entwicklung der Informationsverarbeitung - Von der Lochkarte zur
elektronischen Datenverarbeitungsanlage 14
1.4 Die Entwicklung der Fabrikautomatisierung 19
1.4.1 Fertigungsverfahren und Werkzeugmaschinen 19
1.4.2 Die Entwicklung der Fabrikstruktur 21
1.4.3 Meilensteine der flexibel automatisierten Fabrik 26
2 Steuerungstechnik - Gliederungsmerkmale 33
2.1 Merkmale bzw. Sichten 33
2.2 Steuern, Regeln 34
2.3 Informationsdarstellung 37
3 Steuerungsarten 39
3.1 Programmsteuerung und Funktionssteuerung 39
3.1.1 Signaleingabe, -Verarbeitung und-ausgäbe 41
3.1.2 Steuerungsprogramme 47
4 Aufbauorganisation von Steuerungen - Steuerungsebenen 51
4.1 Allgemeiner hierarchischer Aufbau 51
4.1.1 Einzelsteuerung 52
4.1.2 Gruppensteuerung 53
4.1.3 Steuerungsebenen aus Sicht der Fertigung 53
5 Mechanische Steuerungen 59
5.1 Kurvensteuerung 59
5.1.1 Ausbildung von Kurven 62
5.1.2 Zur Konstruktion von Kurven 63
5.1.3 Beispiel: Kurvensteuerungen für Drehautomaten 64
5.1.4 Besonderheiten bei der Anwendung von Kurven für das Nachformen 65
5.2 Anschläge 67
5.3 Nocken 68
5.3.1 Beispiel 1: Programmsteuerung mit Nocken bei starrer Funktionszuordnung 69
5.3.2 Beispiel 2: Programmsteuerung mit Nocken bei flexibler Funktionszuordnung ..70
6 Fluidische Steuerungen 73
6.1 Hydraulische Steuerungen 73
6.1.1 Vorteile der Hydraulik 74
6.1.2 Einsatzgrenzen der Hydraulik 74
6.1.3 Abgrenzung gegenüber anderen Energiearten 75
6.1.4 Physikalische Grundlagen zur Hydraulik 76
VI Inhalt
6.1.5 Pumpen und Motoren 80
6.1.6 Wichtige Formeln zur Auslegung von Hydromotoren 85
6.1.7 Steuer- und Regelventile 89
6.1.8 Hydraulische Speicher 95
6.1.9 Pumpenschaltungen 97
6.1.10 Schaltungsbeispiel für eine hydraulische Bohrvorschubeinheit 99
6.2 Pneumatische Steuerungen 101
6.2.1 Physikalische Grundlagen 103
6.2.2 Bauelemente pneumatischer Anlagen 109
6.2.3 Beispiel für eine pneumatische Vorschubeinheit 118
6.2.4 Beispiel für einen pneumatischen Gegengewichtsausgleich 119
7 Grundschaltungen binärer Steuerungen 121
7.1 Einführung 121
7.2 Logische Grundverknüpfungen 122
7.3 Kombinatorische Netzwerke 125
7.3.1 Wahrheitstabelle 126
7.3.2 Aufstellung der Funktionsgleichung 127
7.3.3 Minimierung Boole scher Funktionen 129
7.3.4 Methodenbeispiele zur Minimierung 130
7.3.5 Beispiel zum systematischen Schaltungsentwurf: Binäre Codierung 132
7.4 Sequentielle Netzwerke 135
7.4.1 Elementare Schaltwerke 136
7.4.2 Anwendungen von bistabilen Kippstufen 142
7.4.3 Zeitglieder 146
7.4.4 Allgemeine Verzögerungsglieder 147
8 Grundlagen der Kontaktsteuerungen 149
8.1 Elektrische Grundlagen zum Relais 150
8.1.1 Aufbau eines Gleichstrom-Relais 150
8.1.2 Berechnung von Anzugs- und Haltestrom 151
8.1.3 Einschaltvorgang beim Gleichstromrelais 151
8.1.4 Abschaltvorgang bei Gleichstromrelais 152
8.1.5 Wechselstromrelais 154
8.1.6 Zeitverzögerungen beim Gleichstromrelais 155
8.2 Grundschaltungen der Kontaktsteuerungen 155
8.2.1 Übertragen, Verstärken, Vervielfältigen und galvanische Trennung von
Signalflüssen 155
8.2.2 Logische Verknüpfung 156
8.2.3 Umschalten 157
8.2.4 Verriegelung 158
8.2.5 Speicherschaltung 158
8.2.6 Rechts-/Linkslaufumschaltung für Motoren 158
8.2.7 Auswahl mittels Drehschalter 159
8.3 Schaltungsunterlagen 161
8.3.1 Kennbuchstaben und Schaltzeichen in Schaltungsunterlagen 161
8.3.2 Ausgewählte Schaltungsunterlagen 164
8.4 Beispiel einer Kontaktsteuerung für eine Drehmaschine 169
8.4.1 Die Aufgabe 169
8.4.2 Die Lösung 171
Inhalt VII
8.5 Schutzarten elektrischer Betriebsmittel 173
8.5.1 Explosionsschutz 173
8.5.2 IP-Schutzarten (International Protection Class), DIN 40050 175
9 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) 177
9.1 Struktur und Funktionsweise einer SPS 178
9.1.1 Hardwareaufbau 178
9.1.2 Softwaremodell 187
9.1.3 Arbeitsweise 189
9.2 SPS-Programmierung 190
9.2.1 Die DIN EN 61131-3 192
9.2.2 Verknüpfungsprogrammierung 194
9.2.3 Ablaufsprache (AS) 214
9.2.4 Verwendung höherer Programmiersprachen 219
9.2.5 Netze als Beschreibungsmittel 222
9.2.6 SPS-Programmierung mit Zustandsgraphen 224
9.2.7 9.2.7 Beispiel: SPS-Programmierung einer Bohrstation
nach DIN EN 61131-3 230
9.2.8 Beispiel: SPS-Programmierung einer Zuführeinrichtung
mit Zustandsgraphen 240
9.3 Werkzeuge für Programmierung, Test und Dokumentation von SPS 246
9.3.1 Werkzeuge für verknüpfungsorientierte Programmiersprachen 247
9.3.2 Werkzeuge zur Zustandsgraphenprogrammierung 247
9.3.3 Werkzeuge zur Steuerungskonfigurierung 248
9.4 Beschreibung einer Steuerungsaufgabe 249
9.4.1 Vorgehensweise 249
9.4.2 Betriebsarten bei der Steuerungsauslegung 251
9.4.3 Ein-/Ausschaltbedingungen 252
9.4.4 Verhalten im Störungsfall 253
9.5 Projektierung, Inbetriebnahme 254
9.6 Sicherheit von Automatisierungssystemen 256
9.6.1 Normen und Richtlinien 256
9.6.2 Allgemeine Grundsätze 259
9.6.3 SPS mit übergeordneter Sicherheitsschaltung 262
9.6.4 Zweikanalige Struktur mit redundanter SPS 263
9.6.5 Integrierte Sicherheits-SPS 264
10 Die NC-gesteuerte Maschine und ihre Programmierung 267
10.1 Bedeutung der NC-Technik in der Fertigung 267
10.1.1 Komponenten einer NC-Werkzeugmaschine 268
10.1.2 Numerisch gesteuerte Bearbeitungszentren 269
10. l .3 Achs- und Bewegungsrichtung an Werkstücken bei numerisch gesteuerten
Werkzeugmaschinen 270
10.1.4 Einteilung der numerischen Steuerungen 273
10.2 NC-Programmierverfahren 274
10.2. l Programmierverfahren und organisatorische Zuordnung 275
10.2.2 Ablauf des manuellen Programmierens 276
10.2.3 Beispiel zur Erstellung eines Arbeitsablaufplans 278
10.3 Das NC-Programm nach DIN 66025 (ISO 6983) 279
10.3.1 Satzaufbau 279
VIII Inhalt
10.3.2 Ergänzungen zu DIN 66025 285
10.3.3 Koordinaten- bzw. Nullpunktverschiebungen 287
10.3.4 Beispiel zur manuellen Programmierung einer Fräsbearbeitung 289
10.4 Rechnerunterstütztes Programmieren 297
10.4.1 Programmiersprachen 297
10.4.2 Processor, Postprocessor 301
10.4.3 CAD/NC-Kopplung 303
10.4.4 Objektorientierte Bearbeitungsmodellierung 304
10.5 Programmierung von Industrierobotern 309
10.6 Grund- und Ausbaufunktionen eines allgemeinen NC-Steuerungskonzepts 311
11 Aufbau einer NC-Steuerung 313
11.1 Aufgabenbeschreibung wichtiger NC-Funktionen 320
11.1.1 Mensch-Maschine-Kommunikation (HMI) 320
11.1.2 NC-Datenverarbeitung und-aufbereitung (NCVA) 326
11.1.3 Geometriedatenverarbeitung (GEO) 326
11.2 Lageeinstellung 337
11.2.1 Lageregelung 338
11.2.2 Beeinflussung durch geführtes Beschleunigen (Slope) 342
11.2.3 Die Antriebsschnittstelle zwischen NC-Steuerung und Regler 345
11.3 Referenzpunktfahrt 354
11.4 Softwareaufbau der Numerischen Steuerung 354
11.4.1 Funktionsaufteilung 354
11.4.2 Konfigurierung 358
11.4.3 Ablaufsteuerung 359
11.4.4 Kapselung 362
11.4.5 Hilfsfunktionen 363
11.4.6 Einheitliche Kommunikationsmechanismen - Klassifizierung 364
11.4.7 Einheitliche Kommunikationsmechanismen - Funktionssätze 365
11.4.8 Einheitliche Kommunikationsmechanismen - Nachrichtenpuffer 368
11.4.9 Ausgeführte Steuerungsarchitekturen 370
12 Antriebe für Fertigungseinrichtungen 375
12.1 Klassifizierung 375
12.2 Bauformen von elektrischen Antrieben für Werkzeugmaschinen 377
12.3 Charakteristisches Verhalten von Motoren 378
12.3.1 Physikalische Grundlagen des Gleichstromantriebs 378
12.3.2 Bauformen von Motoren 381
12.3.3 Drehzahlregelung 383
12.3.4 Der 4-Quadrantenbetrieb 385
12.4 Schrittantriebe 387
12.5 Direktantriebe 389
12.5.1 Lineare Direktantriebe 390
12.5.2 Zum dynamischen Verhalten von Direktantrieben 393
12.5.3 Grenzen der Dynamik von Direktantrieben und Verbesserungsmöglichkeiten.. 394
12.5.4 Verlustleistung von Lineardirektantrieben 398
12.5.5 Beschleunigungsvergleich lineare Direktantriebe - Spindelmutterantriebe 398
12.6 Besonderheiten bei Hauptantrieben 401
12.7 Auslegung von Antrieben 401
Inhalt IX
13 Messen von Weg- und Winkelgrößen 405
13.1 Einrichtungen zur Lagemessung bei NC-Maschinen 405
13.1.1 Auflösung 406
13.1.2 Messfehler 406
13.2 Systematik der Lage- und Streckenmesssysteme 407
13.2.1 Messort und Messwertabnahme 408
13.2.2 Abbe scher Grundsatz 409
13.3 Digitale Messwerterfassung 410
13.3.1 Digital-inkrementale Messsysteme 410
13.3.2 Digital-absolute Lagemesssysteme 412
13.4 Analoge Messwerterfassung 413
13.4.1 Resolver (Drehmelder) 413
13.4.2 Inductosyn 415
13.5 Laserinterferometer 417
13.6 Direkte Geschwindigkeitsmessung 418
13.6.1 Gleichstromgenerator 418
13.6.2 Drehstromgenerator 418
13.7 Messen von Beschleunigungen 419
13.7.1 Absoluter Beschleunigungsaufnehmer 419
13.7.2 Relativbeschleunigungssensor nach dem Ferraris-Prinzip 420
14 Kommunikationstechnik 423
14.1 Grundlegende Strukturen 423
14.1.1 Fernbereich (WAN) 425
14.1.2 Nahbereich (LAN) 426
14.2 Prinzipielle Funktionsweise von Bussystemen 428
14.2.1 Übertragungsprinzipien für serielle Bussysteme 431
14.2.2 Datenverbindung in seriellen Bussystemen 435
14.2.3 Buszugriffskontrollen 438
14.3 Kommunikationsprotokolle und Schichtenmodell 440
14.3.1 Das ISO/OSI-Referenzmodell 444
14.3.2 Gegenüberstellung ISO/OSI-Referenzmodell, TCP/IP- und NetWare-
Protokollfamilien 448
14.3.3 Kopplung von Netzwerken 449
14.4 Wichtige Normen für Standardverbindungen 450
14.4.1 Serielle Punkt-zu-Punkt-Verbindung 450
14.4.2 Ethernet 454
14.4.3 TCP/IP 454
14.4.4 MMS (Manufacturing Message Specifrcation. ISO 9506) 455
14.5 Feldbussysteme 460
14.5.1 Einsatzgebiete, Klassifizierung 460
14.5.2 Ausgewählte Feldbussysteme 464
Abkürzungen 471
Formelzeichen 475
Indizes 482
Literaturverzeichnis 483
Register 491
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