Entwurf eines dynamischen Systems zur Sensorfusion:
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| Published: |
Stuttgart
Ibidem-Verl.
2001
|
| Series: | Konzepte neuronaler Informationsverarbeitung
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
EINFUEHRUNG
IN
DIE
SENSORFUSION
5
2.1
GRUNDBEGRIFFE
.
6
2.2
GLIEDERUNG
DER
FUSIONSKONZEPTE
.
10
2.3
STOERUNGEN
IN
SENSORDATEN
.
14
2.3.1
STOERUNGSURSACHEN
.
14
2.3.2
MODELLIERUNG
DER
STOERUNGEN
.
16
2.4 ANWENDUNGSGEBIETE
VON
SENSORFUSIONVERFAHREN
.
20
2.5
FERNERKUNDUNG
VON
OELVERSCHMUTZUNGEN
.
23
2.5.1
KURZE
EINFUEHRUNG
IN
DIE
MIKROWELLENRADIOMETRIE
.
24
2.5.2
CHARAKTERISTIK
DER
SENSORDATEN
.
26
2.5.3
PROBLEMATIK
DER
OELDICKENBESTIMMUNG
.
28
2.6
BEKANNTE
VERFAHREN
ZUR
SENSORFUSION
.
30
3
DYNAMISCHE
SYSTEME
35
3.1
EINFUEHRUNG
.
36
3.1.1
NICHTLINEARE
SYSTEME
.
38
3.1.2
STABILITAETSBETRACHTUNG
.
40
3.2
THEORIE
DES
DYNAMISCHEN
ANSATZES
.
41
3.2.1
VERHALTENSVARIABLEN
UND
VERHALTENSDYNAMIK
.
43
3.2.2
ATTRAKTOREN
UND
REPELLOREN
.
44
3.2.3
KOMBINATION
VON
INFORMATIONSBEITRAEGEN
.
47
3.2.4
MITTELUNG
UND
ENTSCHEIDUNGSFINDUNG
.
50
3.2.5
BIFURKATIONEN
.
54
3.2.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
58
II
INHALTSVERZEICHNIS
4
EINSATZ
DYNAMISCHER
SYSTEME
ZUR
SENSORFUSION
61
4.1
DYNAMISCHER
ANSATZ
ZUR
SENSORFUSION
.
62
4.1.1
REPRAESENTATION
VON
INFORMATIONSBEITRAEGEN
ALS
ATTRAKTOREN
.
62
4.1.2
PARAMETEREINSTELLUNG
UND
INITIALISIERUNG
.
.
.
.
65
4.1.3
MITTELUNG
UND
ENTSCHEIDUNGSFINDUNG
.
68
4.2
ANWENDUNGSBEISPIEFE
.
70
4.2.1
FUSION
EINDIMENSIONALER
TEMPERATURMESSUNGEN
.
70
4.2.2
FUSION
ZWEIDIMENSIONALER
OELDICKENMESSUNGEN
.
72
4.3
ERWEITERUNGEN
DES
ANSATZES
.
78
4.3.1
PARAMETERFUNKTIONEN
.
78
4.3.2
REKALIBRIERUNG
DYNAMISCHER
ZEITREIHEN
.
79
4.3.3
EINBEZIEHUNG
DER
TOPOLOGIE
.
85
5
SYSTEMVERIFIKATION
UND
ERGEBNISSE
93
5.1
SIMULATIONEN
.
94
5.1.1
SYSTEMVERIFIKATION
ANHAND
VON
TEMPERATURMESSUNGEN
.
94
5.1.2
FUSIONSERGEBNISSE
VON
OELDICKENMESSUNGEN
.
106
5.2
FUSIONSERGEBNISSE
REALER
MESSUNGEN
.
112
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
117
LITERATURVERZEICHNIS
121
INDEX
128 |
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