Holdings: Elektrische Antriebe

Elektrische Antriebe: [2] Regelung von Antriebssystemen

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Bibliographic Details
Main Authors:	Schröder, Dierk 1941-2024 (Author), Kennel, Ralph 1955- (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Berlin [u.a.] Springer 2001 Berlin Springer Vieweg 2001
Edition:	2., überarb. und erw. Aufl.
Series:	Springer-Lehrbuch
Subjects:	Elektroantrieb
Online Access:	Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	XX, 1172 S. graph. Darst.
ISBN:	3540419942

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adam_text	DIERK SCHROEDER ELEKTRISCHE ANTRIEBE - REGELUNG VON ANTRIEBSSYSTEMEN 2., UEBERARBEITETE UND ERWEITERTE AUFLAGE SPRINGER INHALTSVERZEICHNIS 1 REGELUNGSTECHNISCHE GRUNDBEGRIFFE UND GRUNDREGELN 1 1.1 GEGENUEBERSTELLUNG VON STEUERUNG UND REGELUNG 1 1.2 BESCHREIBUNG DES DYNAMISCHEN VERHALTENS DURCH SIGNALFLUSSPLAENE 6 1.3 FREQUENZGANG 10 1.3.1 ORTSKURVENDARSTELLUNG IN RECHTWINKLIGEN KOORDINATEN 13 1-3.2 FREQUENZKENNLINIEN, BODO-DIAGRAMM 15 1.4 RECHENREGELN, UMWANDLUNGSREGELN, SIGNALFIUFJPLAN 22 1.5 FIIHRUNGS- UND STOERIMGSUEBERTRAGUNGSFUIIKTIOII 26 2 STABILISIERUNG UND OPTIMIERUNG VON REGELKREISEN 28 2.1 STABILITAET 29 2.1.1 NYQUISTKRITERIUM 31 2.1.2 FREQUENZKENNLINIEN 34 2.2 STABILITAETSPRUEFUNG ANHAND DER UBERTRAGUNGSFUNKTION 36 2.3 OPTIMIERUNG BEI OFFENEM KREIS (BODE DIAGRAMM) 41 3 STANDARD OPTIMIERUNGSVERFAHREN 46 3.1 BETRAGSOPTIMUM (BO) 46 3.1.1 HERKIITUNG FUER STRECKEN OHNE 1- ANTEIL 47 3.1.2 VERALLGEMEINERUNG UND ANWENDUNG DES BETRAGSOPTIMUMS . . . 50 3.1.3 MATHEMATISCHE TIERLEITUNG DES BETRAGSOPTIMUMS 56 3.2 SYMMETRISCHES OPTIMUM (SO) 60 3.2.1 HERLEITUNG FUER STRECKEN MIT T-ANTEIL 60 3.2.2 VERALLGEMEINERUNG UND ANWENDUNG DES SYMMETRISCHEN OPTIMUMS 65 3.2.3 MATHEMATISCHE HERLEITUNG DES SYMMETRISCHEN OPTIMUMS . . . . 72 3.3 AUSWAHL DES REGLERS UND BESTIMMUNG DER OPTIMIERUNG 73 3.4 OPTINIIERUUGSTABELLE 80 3.5 FUEBRIMGSVCRHALTEN BEI RAMPENFOERMIGER ANREGUNG 82 4 VERALLGEMEINERTE OPTIMIERUNGSVERFAHREN 84 4.1 DAEMPHMGSOPTIMUM (DO) 84 X INHALTSVERZEICHNIS 4.1.1 HERLEITUNG DER DOPPEL VERHAELTNISSE 85 4.1.2 STANDARDFUNKTIONEN DES DAEMPFUNGSOPTIMUMS 86 1.1.3 REGLERAUSLEGUNG NACH DEM DAEMPFUNGSOPTIMUM . . . ; . . . . . 88 4.2 BEISPIELE ZUM DAEMPFUNGSOPTIMUM 92 4.3 ZAEHLERPOLYNOM UND AEQUIVALENTE SOLLWERTGLAETTUNG 97 4.4 ERWEITERTES DAEMPFUNGSOPTIMUM 99 4.4.1 KOMPENSATION DES ZAEHLCRPOLYNOMS 99 4.4.2 DIVISIONSMETHODE 99 4.4.3 ALLGEMEINE METHODE FUER STRECKEN MIT ZAEHLERPOLYNOMEN 100 4.5 REGLERENTWURF DURCH GUETEFUNKTIONALE 104 4.6 REGLERAUSLEGIMG MIT MATLAB 109 5 REGELKREISSTRUKTUREN 112 5.1 ALLGEMEIN VERMASEBT ER REGELKREIS 112 5.1.1 BEGRENZUIIGSRCGEHMG 112 5.1.2 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 113 5.1.3 HILFSSTELLGROESSEN 114 5.2 KASKADENREGELUNG 115 5.3 MODELLBASIERTE REGELUNGEN 119 5.3.1 CONDITIONAL FEEDBACK 119 5.3.2 INTERNAL MODEL CONTROL (IMG) 120 5.3.3 SRNITH-PRAEDIKTOR 122 5.4 VORSTEUERUNG 123 5.4.1 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 124 5.4.2 AUSLEGUNG DER VORSTEUERUEBERTRAGUNGSFUNKTION A(S) 124 5.4.3 BEISPIEL: NACHLAUFREGELUNG MIT IIY STRECKE 125 5.4.4 BEISPIEL: NACHLAUFREGELUNG MIT ZWEI PT^-STRECKEI) UND PI-REGLER 127 5.5 ZUSTANDSREGEHMG 128 5.5.1 ZUSTANDSDARSTELLUNG 128 5.5.2 NORMALFORMEN 130 5.5.3 LOESUNG DER ZUSTANDSDIFFERENTIAIGLEKLIUNG IM ZEITBEREICH . . . . 134 5.5.4 STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT 134 5.5.5 ENTWURF EINER ZUSTANDSREGELUNG 136 5.5.6 ZUSTANDSBEOBACHTER 139 5.5.6.1 BEOBACHTUNG MIT DIFFERENTIATION UND PARALLELMODELL 140 5.5.6.2 LUENB ERGER- -BEOBACHTER 141 5.5.6.3 ZUSTANDSREGELUNG MIT BEOBACHTER 143 5.5.6.4 KAIMAN FILTER J 45 5.5.7 ZUSAMMENFASSUNG 14G 5.6 STELLBEGREIWUNGEN IN REGELKREISEN 147 DR. P. HIPPE, DR. C. WURMTHAKR 5.6.1 ALLGEMEINE VORBEMERKUNGEN 147 5.6.2 RCGLCR-WINDUP BEI PI UND PID-REGLERN 148 5.6.2.1 BESCHREIBUNG DES PHAENOMENS 148 INHALTSVERZEICHNIS XI 5.6.2.2 MASSNAHMEN ZUR VERMEIDUNG DES REGLER WIND UP BEI PI UND PID-REGLERN 149 5.6.3 SYSTEMATISCHES VORGEHEN ZUR BESEITIGUNG VON REGLER- UND STRECKEN-WINDUP 152 6 ABTASTSYSTEME 160 6.1 GRUNDLAGEN DER Z-TRANSFORMATION 160 6.1.1 ABTASTVORGANG 1.61 6.1.2 Z -TRANSFORMATION 162 6.1.3 GESETZE UND RECHENMETHODEN DER .^-TRANSFORMATION 164 6.1.4 TRANSFONUATIONSTABELLE 172 6.2 UEBERF.RAGUNGSFUNKTIONEN VON ABTASTSYSTEMEN 176 6.2.1 STABILITAET UND POLLAGEN 176 6.2.2 UBERTRAGUNGSVERHALTEN VON Z-EITDISKRETEN SYSTEMEN 181 6.2.3 FRCQUENZKENNLINIEN-DARSTELHMG VON ABT.ASTSYSTEMEN 182 6.2.4 SYSTEME MIT MEHREREN MEHTSYNCHRONEN ABTASTERN 187 6.3 EINSCHLEIFIGE ABTASTREGELKREI.SE 188 6.3.1 AUFBAU VON DIGITALEN ABTASTREGEIKREISEN 188 6.3.2 ELEMENTARE ZEITDISKRETE REGLER 191 6.3.3 QUASIKONTINUIERLICHER REGLERENTWURF 193 6.4 OPTIMIERUNG DES REGLERS BEI ABTASTREGELKREISEN 196 6.4.1 REALISICRUNGSVERFAHREN VON ABTASTREGLERN .:. 196 6.4.2 PARAMETEROPTIMIERUNG DES REGLERS NACH EINEM GIITEKRITERIUM . 197 6.4.3 ENTWURF ALS KOMPENSATIONSREGLER 198 6.5 ENTWURF ZEITDISKRETER REGELKREISE AUF ENDLICHE EINSTELLZEIT . . . 200 6.5.1 REGLERENTWURF OHNE STELLGROESSENVORGABE 202 6.5.2 REGLERENTWURF MIT STELLGROESSENVORGABE 206 6.5.3 WAHL DER ABTASTZOIT BEI DEAD-BCAT-R.EGLERN 208 6.5.4 BEISPIEL ZUM DEAD BEAT REGLER 209 7 REGELUNG DER GLEICHSTROMMASCHINE 212 7.1 GEREGELTE GLEICHSTROMNEBENSCHLUSSMASCHINE IM ANKERSTELLBEREICH 213 7.1.1 STROMREGELKREIS 213 7.1.1.1 EMK -KOMPENSATION 214 7.1.1.2 EMK-BESTIMMUNG 215 7.1.1.3 AUSFUEHRUNG DER EMK AUFSCHALTUNG 217 7.1.1.4 OPTIMIERUNG DES STROMREGELKREISES 218 7.1.1.5 OPTIMIERUNG DES STROMREGELKREISES MIT MESSWERTGLAETTUNG . . . . 223 7.1.2 DREHZAHLREGELKREIS 226 7.1.2.1 OPTIMIERUNG DES DREHZAHLREGELKREISES MIT MESSWERTGLAETTUNG . . 229 7.1.2.2 REGELKREISE MIT STROMSOLLWERT BEGRENZ UNG 230 7.1.2.3 DIREKTE DREHZAHLRCGESUNG 234 7.1.2.4 STROMBEGREN/,UNGSREGCLUNG 236 XTI INHALTSVERZEICHNIS 7.1.3 LAGEREGELUNG 237 7.2 GEREGELTE GLEIEBSTRONMEBENSCBLUSSINASCHMC IM FELDSCHWAECBBEREICH 241 7.2.1 ERREGERSTROMREGELUNG . . 245 7.2.2 SCHALTUNGSVARIANTEN 247 7.2.3 SAMMELSCHICNENANTRIEB 249 7.2.4 CONTIFIUX-REGELUNG 251 7.2.5 SPANNUNGSABHAENGIGC FELDSCHWAECHIMG 253 8 FCHLEREINFLUESSE UND GENAUIGKEIT BEI GEREGELTEN SYSTEMEN 264 8.1 AUSREGELBARE FEHLER 264 8.2 NICHT AUSREGELBARE FEHLER 268 5.3 ABSCHAETZUNG DER AUSWIRKUNG DER FEHLER 274 8.3.1 STATISCHE FEHLER 274 8.3.1.1 FEHLER DES OPERATIONSVERSTAERKERS 275 8.3.1.2 LASTAENDERUNGEN 277 8.3.1.3 SOLLWERTGEBER 278 8.3.1.4 TACHOGENERATOR 279 8.3.1.5 ISTWERTTEILER 280 8.4 ERREICHBARE GENAUIGKEIT ANALOG DREHZAHLGEREGELTER ANTRIEBE . . 280 8.5 FEHLER IN SYSTEMEN MIT DIGITALER ERFASSUNG VON POSITION UND DREH- ZAHL 282 8.5.1 DIGITALE POSITIONSMESSUNG 282 8.5.2 DIGITALE DREHZAHLERFASSUNG 283 8.6 GEBER 285 8.6.1 STROMMESSUNG 285 8.6.2 SPANNUNGSMESSUNG 288 8.6.3 GEGENUEBERSTELLUNG VON DREHZAHL UND POSITIONSGEBCRN 289 PROF. DR. R. KENNEL 8.6.3.1 DREHZAHLREGELUNG 289 8.6.3.2 POSITIONSREGELUNG 291 8.7 EMV. STOERSIEHCRE SIGNALUEBERTRAGUNG UND STOERSCHUTZIN ABNAHMEN 301 8.7.1 OBERSCHWINGURIGEN, EMV UND NORMEN 301 8.7.2 STOERSICHERE ANALOGE SIGNALUEBERTRAGUNG 303 8.7.3 STOERSCHUTZMASSNAHMEN 305 9 NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER 307 9.1 PRINZIPIELLE FUNKTION NETZGEFUEHRTER STELLGLIEDER 307 9.2 VEREINFACHTE APPROXIMATION 31.1 9.3 UNTERSUCHUNG DES DYNAMISCHEN VERHALTENS NETZGEFUEHRTER STROM- RICHTERSTELLGLIEDER 316 9.3.1 ANALYSE DES STROMRICHTERSTELLGLIEDS HEI EINER ZUNDWINKELVERSTEL- LUNG IN RICHTUNG ABNEHMENDEM STEUERWINKEL 317 INHALTSVERZEICHNIS XIII 9.3.2 ANALYSE DES STROMRIEHT CRSTELLGLIEDS BEI EINER ZUENDWMKCLVCRSTEB LUNG IN RICHTUNG ZUNEHMENDEM STEUERWINKEL 322 9.4 DISKUSSION DER ERGEBNISSE 325 9.5 LAUFZEITNAEHERURJG FUER DAS GROSSSIGNALVERHALTEN. SYMMETRICRUNG . 330 9.6 GROSSSIGNAL-APPROXIMATIONEN FUER NETZGEFUEHRTE STROMRICHTERSTELL- GLIEDER 335 9.7 ZUSAMMENFASSUNG 340 10 UNTERSUCHUNG VON REGELKREISEN MIT STROMRICHTERN MIT DER ABTASTTHEORIE 342 10.1 UNTERSUCHUNG DES STEUERGERAETES OHNE DYNAMISCHE SYMMETRIERUNG 344 10.2 UNTERSUCHUNG DES STROMRICHTERS 346 10.3 STROMRICHTER-STELLGLIED BEI LUECKENDEM STROM 351 10.4 ADAPTIVE STRORNREGCLUNG 356 10.4.1 ALLGEMEINE BETRACHTUNG 356 10.4.2 PRAKTISCHE REALISIERUNG 360 10.4.3 PRAEDIKTIVC STROMFUEHRUNG 370 10.5 ZUSAMMENFASSUNG 372 11 BESCHREIBUNGSFUNKTION DES STROMRICHTERS MIT NATUERLICHER KOMMUTIERUNG 373 11.1 ALLGEMEINE EINFUEHRUNG 373 11.2 DISKUSSION DER ERGEBNISSE 376 11.3 UNTERSUCHUNG VON REGELKREISEN MIT DER BESCHREIBRMGSFIMKTION . 383 11.4 GRENZEN DES VERFAHRENS 388 12 VERGLEICH VERSCHIEDENER APPROXIMATIONEN FUER NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER 389 12.1 ERMITTLUNG VON GI(Z, M), SPRUNGFAEHIGKEIT 390 12.2 BERECHNIMG DER ERSTEN ABLEITUNG DER STEUERSATZEINGANGSSPANNUNG 393 12.3 UEBERPRUEFUNG DER STROMRICHTERSTELLGLIED-APPROXIMAFIONEN . . . . 397 12.4 SYNTHESE VON REGELKREISEN MIT STROMRICHTER-STELLGLIEDERN . . . . 404 13 ASYNCHRONMASCHINE 409 13.1 GRUNDLAGEN 409 13.1.1 FUNKTIONSPRINZIP DER DREHFELD-ASYNCHRONMASCHINE 410 13.1.2 RAUMZEIGERDARSTELHMG 111 13.1.2.1 DEFINITION EINES RAUMZEIGERS 411 13.1.2.2 RUECKTRANSFORMATION AUF MOMENTANWERTE 415 13.1.2.3 KOORDINATENSYSTEME 415 13.1.2.4 DIFFERENTIATION IM UMLAUFENDEN KOORDINATENSYSTEM 418 13.1.2.5 BESTIMMUNG DER RAUMZEIGER AUS MOTORDATEN 419 XIV LRIHALT.SVNRWJICLINIUE 13.2 SIGNAL FIUSSPLAENE DER ASYNCHRONMASCHINE 420 13.2.1 BESCHREIBENDES GLEICHUNGSSYSTEM 420 13.2.2 VERALLGEMEINERTER SIGIIALFLUSSPLAN DER SPANMMGSGESTEUERLEN ASYN- CHRONMASCHINE 434 13.2.3 SIGIIALFLUSSPLAN DER STROMGESTEUERTEN ASYNCHRONMASCHINE . . . . 437 13.2.4 STATIONAERER BETRIEB DER ASYNCHRONMASCHINE 439 13.2.5 UMRECHNUNG FUER STERN-UND DREIECKSCHALTUNG 441 13.3 STEUERVERFAHREN DER ASYNCHRONMASCHINE 444 13.3.1 SIGIIALFLUSSPLAN BEI STATORFLUSSORIENTIORUNG 445 13.3.2 SIGNALFLUSSPLAN BEI ROTORNUSSORIENTIERUNG 447 13.3.3 SIGNALFLUSSPLAN BEI LUFTSPAITFIUSSORIENTIERUUG 453 13.4 REGELUNGSVERFAHREN DER ASYNCHRONMASCHINE 459 13.4.1 ENTKOPPHMGSREGELUNG DER ASYNCHRONMASCHINE 459 13.4.2 ENTKOPPLUNG BEI UMRICHTERN MIT EINGEPRAEGTER SPANNUNG . . . . 461 13.4.3 ENTKOPPLUNG BEI UMRICHTERN MIT EINGEPRAEGTEM STROM 470 13.4.4 FELDORIENTIERTE REGELUNG DER ASYNCHRONMASCHINE 477 13.5 MODELLBILDUNG DER ASYNCHRONMASCHINE 485 13.5.1 7",-MODELL (STROIMNODELL) 485 13.5.2 /^-MODELLE UND /"^-MODELLE 491 13.5.3 (AE/I-MODELL 496 13.5.4 UIHUE L -MODELL 499 13.5.5 U X N L MODELL 504 13.5.6 ZUSAMMENFASSUNG DER MODELLE 507 13.6 MODELLNACHFUEHRUNG 509 13.6.1 ANSAETZE ZUR PARAMETERNAEBFUEHRUNG 509 13.6.2 PARAMETERADAPTIOII 511 13.7 ASYNCHRONMASCHINE IN NORMIERTER DARSTELLUNG 517 13.8 FELDSCHWAECHBETRIEB DER ASYNCHRONMASCHINE 522 13.9 EINSCHRAENKUNGEN BEI DER REALISIERUNG DER REGELUNG VON DREH- FELDANTRIEBEN 524 13.9.1 ABTASTENDER REGLER 524 J3.9.2 SAETTIGUNGSEFFEKTE 526 13.9.3 REALISIERBARE ENTKOPPLUNGSSTRUKTUR 527 13.9.4 ZUSAMMENFASSUNG 529 14 REGELUNG VON DROHFELDMASCHINEN OHNE DROHZAHLSENSOR 530 14.1 EINFUEHRUNG 530 14.1.1 PRINZIPIELLE GRUNDGLEICHUNGEN 536 14.2 GRUNDLEGENDES NICHTADAPTIVES VERFAHREN 539 14.3 NICHTADAPTIVE VERFAHREN: STATORSPANNUNGSGLEICHUNGEN 543 14.4 NICHTADAPTIVE VERFAHREN: FLUSSGLEICHUNGEN 547 14.5 XIEHTADAPTIVE VERFAHREN: SOLLGROESSENANSALZ 549 14.6 DIREKTE SCHAETZUNG DER ROTORDREHZAHL 551 14.7 ADAPTIVE VERFAHREN 556 INHALTSVERZEICHNIS XV 14.7.1 MRAS VERFAHREN 561 14.7.2 PROBLEMATIK BEI TIEFEN FREQUENZEN 563 14.7.3 MRAS VERFAHREN: EMK-BERECHNUNG 567 14.7.4 MRAS-VERFAHREN: FLUSSBERECHNUNG 567 14.7.5 MRAS-VERFAHREN, BASIEREND AUF BLINDLEISTUNGSBERECHNUNG . . . 569 14.7.6 VERFAHREN MITTELS ZUSTAND SSCHAETZUNG 571 14.7.6.1 VERFAHREN AUF BASIS EINES LUEIIBERGER-SSEOBAOHTERS 571 14.7.6.2 VERFAHREN AUF BASIS EINES KAIMANFILTERS 581 14.8 SCHAETZVERFAHREN MIT NEURONALEN NETZEN 584 14.9 AUSWERTUNG VON HARMONISCHEN 587 14.10 ANSWERTIMG VON HOCHFREQUENTEN ZUSA.TZSIGNALEN 589 14.11 BEWERTENDE ZUSAMMENFASSUNG 600 15 STROMREGELVERFAHREN FUER DREHFELDMASCHINEN 603 15.1 REGELSTRECKE UND STELLGLIED DER STATORSTROMREGELUNG 603 15.2 INDIREKTE VERFAHREN DER STATORSTRORAREGELUNG 608 15.3 MODULATIOUSVERFAHREN 610 15.3.1 GRUNDFREQUENZTAKTUNG 610 15.3.2 NICHT SYNCHRONISIERTE PULSWEITENMO-DULATION 612 1-5.3.3 SYNCHRONISIERTE PULSVERFAHREN 615 15.3.4 WAHL DER PULSZAHLEN, ERZIELBARE AUSGANGSFREQIIENZEN 626 15.4 OPTIMIERTE PULSVERFAHREN 628 15.4.1 SPARIMMGSRAURAZEIGERMODULATION 628 15.4.2 ON-LINE OPTIMIERTE PULSMUSTERERZEUGUNG 631 15.4.3 RAUMZEIGER-HYSTERESE VERFAHREN 637 15.4.4 PRAEDIKTIVE STROMREGELUNG MIT SCHALTTABELLE 647 15.4.5 DEAD-BEAT-PULSMUSTERERZCUGUNG 654 15.5 DIREKTE REGELUNGEN 661 PROF. DR. A. STEIMEL 15.5.1 DIREKTE SELBSTREGELUNG 661 15.5.2 INDIREKTE STATORGROESSEN REGELUNG 673 15.5.3 DIREET TORQUE CONTROL 677 16 SYNCHRONMASCHINE 680 16.1 SYNCHRON SCHENKELPOLMASCHINE OHNE DAEMPFERWICKLUNG 681 16.1.1 BESEHREIBENDES GLEICHLINGSSYSTEM 681 16.1.2 SYNCHRON SCHENKELPOLMASCHINE IN NORMIERTER DARSTELLUNG . . . . 686 16.1.3 SIGNALFLUSSPLAN BEI SPANNURIGSEINPRAEGUNG 689 16.1.4 SIGNALFIUSSPLAN BEI STROMEINPRAEGUNG 694 16.1.5 ERSATZSCHALTBILD DER SYNCHRON-SCHENKELPOLMASCBINE 696 16.2 SYNCHRON--SCHENKELPOLMASCHINE MIT DAEMPFERWICKLUNG 698 16.2.1 RESCHREIBENDES GLEICHUNGSSYSTEM UND SIGNALFLUSSPLAN 698 16.2.2 ERSATZSCHALTBILD DER SCHENKELPOLMASCHINE MIT DAEMPFERWICKLUNG 701 XVI INHALTSVERZEICHNIS 16.3 SYNCHRON VOLLPOLMASCHINE 704 16.3.1 BESCHREIBENDES GLEICHUNGSSYSTEM UND SIGNALFLUSSPLAENE 704 16.3.2 ERSATZSCHALTBILD DER SYNCHRON-VOLLPOLMASOHINE 709 16.3.3 FELDORIENTIERTE DARSTELLUNG DER SYNCHRON-VOLLPOLMASEHINE MIT DAEMPFERWICKHING 713 16.3.4 STEUERBEDINGUNGEN DER VOLLPOLMASCHINE OHNE DAEMPFERWICKLUNG 721 16.4 REGELUNG DER SYNCHRONMASCHINE DURCH ENTKOPPLUNG 723 16.5 REGELUNG DER SYNCHRONMASCHINE DURCH FELD ORIENTIERUNG 733 DR. F. BAUER 16.5.1 MODELLE ZUR FLUSSERMITTLUNG 734 16.5.2 SPANNUNGSMODELL (/, ^-MODELL) 734 16.5.2.1 SPANNUNGSMODELL ALS WECHSELGROESSENMODELL 735 16.5.2.2 POLARES SPANNUNGSMODELL 736 16.5.2.3 SPANNUNGSMODELL ALS GLEICHGROESSENMODELL 738 16.5.2.4 STROMMODEU DER SCHENKELPOLMASCHINE 740 16.5.3 REGELUNG DER SYNCHRONMASCHINE 742 16.5.3.1 BERECHNUNG DES ERREGERSTROMS NRIT DEM STROMMODELL 743 16.5.4 ABLOESUNG VERSCHIEDENER MODELLE 750 16.5.5 FLUSSRCGEHMG 756 16.5.6 FLUSSFUEHRUNG IM FELDSCHWAECHBEREICH 756 16.5.7 STEUERUNG DES COS IP DER FREMDERREGTEN SYNCHRONMASCHINE . . . . 758 16.6 PERMANENTMAGNET ERREGTE SYNCHRONMASCHINE (PM-MASCHINE) . . 762 16.6.1 SIGNALFLUSSPLAU DER PM MASCHINE 762 16.6.2 REGELUNG DER PM- MASCHINE OHNE RELUKTANZEINFLUESSE 768 16.6.3 RECHTECKFOERMIGE STROMEINPRAEGUNG OHNE RELUKTANZEINFLUESSE . . . 771 16.6.4 VERGLEICH DER SINUS* UND RECHTECKFOERMIG GESPEISTEN PM MASCHINE 775 16.6.5 FELDSCHWAECHBEREICH DER PM-MASCHINE 780 16.6.6 PM-MASCHINE MIT RELUKTANZEINFLUESSEN 787 16.7 STEUERVERFAHREN FUER ANKERSTELL-UND FELDSCHWAECHBETRIEB . . . . 789 17 GESCHALTETE RELUKTANZMASCHINE 793 17.1 UEBERLAPPENDE BESTROMUNG VON STATORWICKHINGEN 797 17.2 LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER 798 17.3 DREHMOMENT-WELLIGKEIT 800 17.4 GEBERLOSER BETRIEB 801 18 DREHZAHLREGELUNG BEI ELASTISCHER VERBINDUNG ZUR ARBEITS- MASCHINE 802 18.1 REGELUNG DER ARBEITSMASCHINENDRELWAHL 804 18.1.1 STRECKENUEBERTRAGUNGSFUNKTION GSI(S) 804 18.1.2 ANALYSE DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION GSI(.S) 806 18.1.3 EINFLUSS DER ELASTISCHEN KOPPLUNG AUF DEN DREHZAHLREGEIKREIS . . 807 18.2 REGELUNG DER ANTRIEBSMASOHINENDREHZAHL 810 INHALTSVERZEICHNIS XVII 18-2.1 STRECKENUEBCITRAGUNGSFUIIKTION G S 2{S) 810 18.2.2 ANALYSE DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION G^S) 810 18.2.3 EINFLUSS DER ELASTISCHEN KOPPHMG AUF DEN DREHZAHLRCGELKREIS . . 812 18.2.4 SIINULATIVE UNTERSUCHUNG DER ARBEITSMASCHINENDREHZAHL . . . . 815 18.2.5 BEWERTUNG DER KONVENTIONELLEN KASKADENREGELUNG 819 18.3 ZUSTANDSREGELUNG DES ZWEIMASSENSYSTEUIS 820 18.3.1 ZUSTANDSDARSTELLUNG 820 18.3.2 ZUSTANDSREGELUNG OHNE I-ANTEIL 822 18.3.3 AUSLEGUNG EINER ZUSTANDSREGELUNG NACH DEM DAEMPFUNGSOPTIMUM 825 18.3.4 ZUSTANDSREGELUNG MIT 1-ANTEIL 828 18.4 VERALLGEMEINERUNG: MEHRMASSENSYSTEME 832 19 SCHWINGUNGSDAEMPFUNG 839 19.1 ALLGEMEINE PROBLEMSTELLUNG 839 19.2 LOEAL ABSORPTION OF VIBRATIONS 816 DR. D. FILIPOVIC 19.2.1 INTRODUCTION 846 19.2.2 RESONANT ABSORBERS: LINEAR ACTIVE RESONATOR (LAR) 847 19.2.2.1 DESIGN OF THE LAR 848 19.2.2.2 SINGLE-MASS MULTI-FREQUENCY RESONATOR 854 19.2.2.3 COMMENTS 858 19.2.3 ABSORBERS WITH LOCAL FEEDBACK IN MULTI-MASS SYSTEMS 860 19.2.3.1 ANATVSIS OF THE PRIMARY SYSTEM 862 19.2.3.2 COMBINED SYSTEM WITH THE ABSORBER 865 19.2.3.3 RELATED PROBLEMS 871. 19.2.3.4 VERIFICATION OF RESULTS 872 19.2.3.5 COMMENTS 878 19.2.4 SSANDPASS ABSORBER (BPA) 880 19.2.4.1 CONCEPT OF THE BPA 880 19.2.4.2 A GASE STUDY: PAPER MILL VIBRATIONS 885 19.2.4.3 SIMULATION RESULTS OF THE PAPER MILL MODEL 888 19.2.4.4 COMMENTS 889 19.2.5 CONCLUSION 892 20 OBJEKTORIENTIERTE MODELLIERUNG VON ANTRIEBSSYSTEMEN 894 DR. M. OTTER 20.1 MODULARE SIGNALFIUSSPLAENE 895 20.2 OBJEKTDIAGRAMME 902 20.3 VOLLSTAENDIGES BEISPIEL 906 20.4 MODCLICA ** KONTINUIERLICHE SYSTEME 911 20.5 KOMPONENTEN-SCHNITTSTELLEN 922 20.6 TRANSFORMATIONSALGORITHMEN 929 20.7 LINEARE DESKRIPTORSYSTEME 939 20.7.1 MANUELLE TRANSFORMATION IN DIE ZUSTANDSFORM 941 XVHI INHALTS VERAEICH NIS 20.7.2 DIREKTE BEHANDLUNG ALS DESKRIPTORSYSTEM 942 20.7.3 NUMERISCHE TRANFIFORNIATION IN DIE ZUSTANDSFORM 949 20.7.4 SONDERFAELLE: BEI DER TRANSFORMATION IN DIE ZUSTANDSFORM . . . . . 956 20.8 SINGULARE DESKRIPTORSYSTEME 958 20.8.1 INDEX EINER DAR 961 20.8.2 EINFUEHRENDES BEISPIEL 962 20.8.3 STRUKTURELL INKONSISTENTE DESKRIPTORSYSTEME 965 20.8.4 PATITELIDES-ALGORITHINIIS 967 20.8.5 DUMMY-DERIVATIVE-METHODE 970 20.9 MODELICA * HYBRIDE SYSTEME 973 20.10 STRUKTUR-VARIABLE SYSTEME 987 20.10.1 IDEALE ELEKTRISCHE SCHALTELEMENTE 987 20.10.2 COULOMB-REIBUNG 994 20.10.3 REIBUNGSBEHAFTETE KOMPONENTEN 1004 21 REGELUNG KONTINUIERLICHER FERTIGUNGSANLAGEN 1010 DR. W. WOLFERMANN 21.1 EINFUEHRUNG 1010 21.2 MODELLIERUNG DES SYSTEMS 1011 21.2.1 TECHNOLOGISCHES SYSTEM 1011 21.2.1.1 STOFFL.IA.HN 1012 21.2.1.2 LINCARISIERUNG 1017 21.2.1.3 VERHALTEN DER MECHANIK 1019 21.2.2 ELEKTRISCHE ANTRIEBE 1020 21.2.3 LINEARER SIGNALFLUSSPLAN DES GESAMTSYSTEMS 1020 21.3 SYSTEMANALYSE 1021 21.3.1 REGELBARKEIT DER BAHNKRAEFTE F022 21.3.2 STILLSTAND DER MASCHINE 1023 21.3.3 DYNAMIK DES UNGEREGELTEN TEILSYSTEMS 1023 21.4 DREHZAHLREGELUUG MIT PI-REGLERN IN KASKADENSTRUKTUR 1026 21.4.1 NICHT SCHWINGFAEHIGES UNGEREGELTES SYSTEM 1027 21.4.2 SCHWIRIGFAEHIGES UNGEREGELTES SYSTEM 1028 21.4.2.1 REGELUNG OHNE ENTKOPPLUNG 1028 21.1.2.2 REGELUNG MIT ENTKOPPLUNG 1029 21.5 HALMKRAFTREGELUNG MIT PI-REGLERN 1031 21.6 REGISTERFEHLCR BEI ROTATIONSDRUCKMASCHINEN 1034 21.6.1 EINFUEHRUNG 1034 21.6.2 ABLEITUNG DES REGISTERFCHLERS 1035 21.6.3 LINEARISIERUNG DES REGISTERFEHLERS 1.037 21.6.4 ZUSAMMENHANG DER REGISTERFEHLER AUFEINANDERFOLGENDER DRUCK- WERKE 1038 21.6.5 LINEARISIORTER SIGNALFLUSSPLAN 1038 21.6.6 DYNAMISCHES VERHALTEN DES REGISTERFEHLERS 1038 21.6.6.1 DRUCKMASCHINE MIT DREHZAHLREGELUNG 1039 INHALTSVERZEICHNIS XIX 21.6.6.2 DRUCKMASCHINE MIT WINKELREGELUNG 1042 21.6.6.3 DRUCKMASCHINE MIT REGISTERFEHLERREGELUNG 1042 21.7 ZUSTANDSREGEHMG DES GESAMTSYSTEMS 1043 21.8 DEZENTRALE REGELUNG 1045 21.8.1 REGELUNG DES ISOLIERTEN TEILSYSTEMS 1045 21.8.2 DEZENTRALE ENTKOPPLUNG 1049 21.8.2.1 GRUNDLAGEN DES VERFAHRENS 1049 21.8.2.2 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG 1UE50 21.8.2.3 MODALTRANSLORMATION DES TEILSYSTEMS 1051 21.8.2.4 BERECHNUNG DER R.UECKFUEHRKOEFFIZIENTEN 1051 21.8.2.5 ALGORITHMUS 1052 21.8.2.6 BEISPIE! 1053 21.9 BEOBACHTER 1055 21.9.1 ZENTRALE BEOBACHTER 1055 21.9.2 DEZENTRALE BEOBACHTER 1055 21.9.2.1 ALLGEMEINES 1055 21.9.2.2 APPROXIMATION DURCH STOERMODELLE 1058 21.9.2.3 BEISPIEL: DEZENTRALER BEOBACHTER FUER ZWEI TEILSYSTEME 1060 21.9.2.4 RARAMETERAENDERUNGEN 1061 21.9.2.5 INFORMATIONSAUSTAUSCH ZWISCHEN DEN TEILBEOBACHTERN 1064 21.9.2.6 ZUSTANDSREGELUNG MIT DEZENTRALEN BEOBACHTERN 1065 21.9.2.7 BCINRLUSKUNG VON DEZENTRALEN REGLERN UND BEOBACHTETTI 1067 21.10 ZUSAMMENFASSUNG 1067 VARIABLENUEBERSICHT 1 069 LITERATURVERZEICHNIS 1086 GRUNDLAGEN 1086 ST.ELLBEGRENZUNGEN IN REGELKREISEN 1089 ,~-TRANSFORMATION 1089 ANTRIEBSTECHNIK UND BENACHBARTE GEBIETE 1090 LEISTUNGSHALBLEITER 1092 LEISTURIGSCLCKTRONIK: ANSTEUENMG, BESCHALTIMG, KUEHLUNG 1095 LEISTUNGSCLEKTRORIIK: SIMULATION, GAE 1096 GLEKHSL.ROMSTELLER, DC DC WANDLER 1099 NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER: SCHALTUNGSTECHNIK, AUSLEGUNG 1100 NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER: REGELUNG 1101 DIREKTUMRIEHTER "1105 UNTERSYNCHRONE KASKADE (USK) 1107 STROMRICHTENNOTOR 1108 STROMZWISCHENKREIS-UINRIEHTER (F-UMRICHTER) 1110 SPANNUNGS/WISCHENKREIS-UMRICHTER (U-UMRICHTER) 1112 REGELUNG VON ASYNCHRON * UND SYNCHRONMASCHINE 1114 ^^ INHALTSVERZEICHNIS DIREKTE SELBSTREGELUNG VON DREHFELDMASCHINEN 1121 GEBERLOSE ASYNCHRONMASCHINEN-REGELUNG 1122 RELUKTANZMASCHINE 1135 GESCHALTETE RELUKTANZMASCHINE: AUSLEGUNG UND REGELUNG 1 ] 38 GESCHALTETE RELUKTANZMASCHINE: OPTIMIERTER BETRIEB 11.41 GESCHALTETE RELUKTANZMASCHINE: GEBERLOSER BETRIEB 1142 GESCHALTETE RELUKTANZMASCHINE: SYNCHRON-REHIKTANZMOTOR 1145 SYSTEMINTEGRATION ELEKTRISCHER ANTRIEBE 1148 SCHWINGUNGSDAERNPFUNG 1149 OBJEKTORIENTIERTE MODELLIERUNG, DESKRIPTORSYSTEME 1151 KONTINUIERLICHE FERTIGUNGSANLAGEN 1156 STICHWORTVERZEICHNIS 1159
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