Optische Raumüberwachung:
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| Published: |
Stuttgart
Fraunhofer-IRB-Verl.
2001
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
OPTISCHE
PRAESENZSENSORIK
5
2.1
KLASSISCHE
VERFAHREN
ZUR
PRAESENZSENSORIK
.
6
2.1.1
PASSIV-INFRAROT-BEWEGUNGSMELDER
.
7
2.1.2
AKTIVE
VOLUMETRISCHE
VERFAHREN
.
13
2.2
ZWEIDIMENSIONALE
BILDSENSOREN
FUER
DIE
RAUMUEBERWACHUNG
.
14
2.2.1
CCD-BILDSENSOREN
.
15
2.2.2
CMOS-BILDSENSOREN
.
19
2.2.2.1
BILDSENSOR
MIT
LINEARER
UBERTRAGUNGSKENNLINIE
.
22
2.2.2.2
BILDSENSOR
MIT
LOGARITHMISCHER
UEBERTRAGUNGSKEMILINIE
.
25
2.3
PASSIVE
VERFAHREN
ZUR
AENDERUNGSDETEKTION
.
28
2.3.1
EINFACHE
DIFFERENZBILDUNG
.
31
2.3.2
ZEITREKURSIVE
TIEFPASSFILTERUNG
.
34
2.3.3
KALMAN-FILTERUNG
.
36
2.3.4
ADAPTIVE
ZEITREKURSIVE
TIEFPASSFILTERUNG
.
38
2.3.5
SIMULATIONSERGEBNISSE
.
44
2.4
AKTIVES
VERFAHREN
ZUR
AENDERUNGSDETEKTION
.
46
2.4.1
HOMOMORPHE
BILDFILTERUNG
.
52
2.4.2
NAHINFRAROT-BILDAUFNAHME
.
54
2.5
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
58
IV
INHALTSVERZEICHNIS
2.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
60
3
BEWEGUNGSSCHAETZUNG
63
3.1
GENERELLE
PROBLEME
DER
BEWEGUNGSSCHAETZUNG
.
65
3.2
VERFAHREN
ZUR
BESTIMMUNG
DES
OPTISCHEN
FLUSSES
.
70
3.2.1
DIFFERENTIELLE
METHODE
.
71
3.2.2
TRAEGHEITSTENSORMETHODE
.
81
3.2.3
KORRELATIONSMETHODE
.
87
3.3
ZUSAMMENFASSUNG
.
97
4
OBJEKTENTDECKUNG
UND
-VERFOLGUNG
101
4.1
EIGENBILDMETHODE
.
106
4.1.1
VERFAHREN
ZUR
BILDKLASSIFIKATION
.
116
4.1.2
KALMAN-FILTERUNG
ZUR
DYNAMISCHEN
OBJEKTVERFOLGUNG
.
120
4.1.3
SIMULATIONSERGEBNISSE
.
122
4.2
WAVELET
BASIERTE
BILDKOMPRESSION
.
127
4.2.1
VERFAHREN
ZUR
SELEKTIVEN
BILDKOMPRESSION
.
128
4.2.2
SIMULATIONSERGEBNISSE
.
132
4.3
ZUSAMMENFASSUNG
.
137
5
VERFAHREN
ZUR
TIEFENERFASSUNG
139
5.1
LICHTSCHNITTVERFAHREN
.
144
5.1.1
KALIBRIERUNG
DES
SYSTEMS
.
150
5.1.2
EXTRAKTION
DER
LASERLINIE
.
153
5.1.3
ENTFERNUNGSAUFLOESUNG
DES
SYSTEMS
.
156
5.2
MESSERGEBNISSE
.
158
5.3
ZUSAMMENFASSUNG
.
161
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
163
INHALTSVERZEICHNIS
V
A
KALMAN-FILTERALGORITHMUS
167
B
KANTEN
UND
LINIENDETEKTION
175
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
179
TABELLENVERZEICHNIS
183
SYMBOLVERZEICHNIS
185
LITERATURVERZEICHNIS
195 |
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