Nichtlinear-dynamische Effekte in elektromechanischen Antrieben:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2001
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 2]
572 Berichte aus dem Institut für Fertigungstechnik und Spanende Werkzeugmaschinen, Universität Hannover |
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V
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN
.
VII
ABSTRACT
.
XII
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DES
WISSENS
.
2
2.1
PARAMETRISCH
ANGEREGTE
SCHWINGUNGEN
.
4
2.2
REIBUNG
IN
LAGERSTELLEN
.
7
2.3
LASTABHAENGIGE
STEIFIGKEIT
.
10
2.4
MECHANISCHE
HYSTERESE,
KONTAKTMECHANIK
.
13
3
AUFGABENSTELLUNG
UND
ZIEL
DER
ARBEIT
.
16
4
ANALYSE
UND
MODELLIERUNG
DER
NICHTLINEAREN
PHAENOMENE
.
19
4.1
PRUEFSTAND
ZUR
UNTERSUCHUNG
DER
ANTRIEBSKOMPONENTEN
.
20
4.2
EINFLUSS
DER
NICHTLINEARITAETEN
AUF
DAS
POSITIONIERVERHALTEN
.
21
4.3
MAKROSKOPISCHE
REIBUNGSPHAENOMENE
.
26
4.3.1
PRUEFAUFBAU
UND
MESSBEDINGUNGEN
.
26
4.3.2
EINFLUSS
DER
DREHZAHL
.
27
4.3.3
EINFLUSS
DER
TEMPERATUR
.
27
4.3.4
ANALYTISCHE
APPROXIMATION
DER
MAKROSKOPISCHEN
REIBUNG
.
28
4.4
INNERE
PERIODISCHE
STOERUNGEN
DES
BEWEGUNGSVERHALTENS
.
31
4.4.1
PRUEFAUFBAU
UND
MESSBEDINGUNGEN
.
32
4.4.2
ANALYSE
DER
DOMINANTEN
SPEKTRALANTEILE
.
35
4.4.3
REPRODUZIERBARKEIT
UNTER
VERSCHIEDENEN
BETRIEBSBEDINGUNGEN
.
38
4.4.4
MODELLBESCHREIBUNG
.
42
4.5
NICHTLINEARE
NACHGIEBIGKEIT
DER
MECHANISCHEN
KOMPONENTEN
.44
4.5.1
PRUEFAUFBAU
UND
MESSBEDINGUNGEN
.46
4.5.2
EINFLUSS
DER
LASTAMPLITUDE
AUF
DIE
HYSTERESEDAEMPFUNG
.53
4.5.3
WIRKUNG
DER
LASTFREQUENZ
AUF
DIE
HYSTERESEDAEMPFUNG
.57
4.5.4
EINFLUSS
DER
WINKELSTELLUNG
AUF
DIE
HYSTERESE
.
60
4.5.5
WIRKUNG
DER
TEMPERATUR
.
63
4.5.6
EINFLUSS
EINER
KONTINUIERLICHEN
BEWEGUNG
AUF
DIE
HYSTERESE
.
64
4.5.7
ZEITABHAENGIGKEIT
DER
GETRIEBEHYSTERESE
.
65
4.5.8
STEIFIGKEITSMODELL
DER
MECHANISCHEN
ANTRIEBSKOMPONENTEN
.
66
VI
4.6
VEKTORDIFFERENTIALGLEICHUNG
DES
MECHANISCHEN
TEILSYSTEMS
.
75
5
IDENTIFIKATION
DER
NICHTLINEARITAETEN
IM
EINGEBAUTEM
ZUSTAND
.
79
5.1
PROPORTIONALITAET
ZWISCHEN
MOTORSTROM
UND
-MOMENT
.
80
5.2
PRUEFSTAND
ZUR
IDENTIFIKATION
DER
MODELLPARAMETER
IM
EINGEBAUTEN
ZUSTAND
81
5.3
BESTIMMUNG
DER
EIGENKREISFREQUENZ
MITTELS
LINEAREM
ERSATZMODELL
.
82
5.4
VORIDENTIFIKATION
DER
LASTTRAEGHEIT
.
84
5.5
PARAMETER
DER
MAKROSKOPISCHEN
REIBUNG
.
87
5.6
SPEKTRALANTEILE
DES
KINEMATISCHEN
UEBERTRAGUNGSFEHLERS
.
89
5.7
MODELLPARAMETER
DES
ELASTISCHEN
UEBERTRAGUNGSFEHLERS
.
99
5.7.1
MODIFIZIERTES
BELASTUNGSPROFIL
.
99
5.7.2
KALIBRIERUNG
VON
ANTRIEBEN
MIT
LASTSEITIGER
WINKELMESSUNG
.
101
5.7.3
BEOBACHTER
FUER
ANTRIEBE
OHNE
LASTSEITIGE
WINKELMESSUNG
.
103
5.8
ZUSAMMENFASSUNG
DER
ERGEBNISSE
AUS
ABSCHNITT
5
.
112
6
DEZENTRALER
SERVOUMRLCHTER
FUER
ERHOEHTE
GENAUIGKEITSANFORDERUNGEN
.
113
6.1
VOR
UND
NACHTEILE
DER
SYSTEMINTEGRATION
.
114
6.2
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
DES
DEZENTRALEN
SERVOVERSTAERKERS
.
115
6.2.1
AUFBAU
DER
STEUERUNGS
UND
LEISTUNGSELEKTRONIK
.
117
6.2.2
STRUKTUR
DER
DEZENTRAL
OPERIERENDEN
STEUERUNG
.
118
6.2.3
IMPLEMENTIERUNG
DES
IDENTIFIKATIONSVERFAHRENS
.
120
6.3
AUSLEGUNG
DER
MESSSYSTEME
.
121
6.3.1
MOTORSTROM
.
121
6.3.2
WINKELLAGE
.
121
6.3.3
WINKELGESCHWINDIGKEIT
.
122
6.3.4
ABTRIEBSBESCHLEUNIGUNG
.
125
6.4
ANWENDUNGSMOEGLICHKEITEN
ERWEITERTER
REGELUNGSKONZEPTE
.
126
6.4.1
KOMPENSATION
DER
INNEREN
PERIODISCHEN
STOERUNGEN
.
126
6.4.2
NICHTLINEARER
BEOBACHTER
ZUR
REGELUNG
DES
WINKELS
DER
LASTWELLE
.
133
7
ZUSAMMENFASSUNG
.
135
8
ANHANG
.
136
9
LITERATUR
.
140 |
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