Steuerungs- und Regelungstechnik für Ingenieure:
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|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
München [u.a.]
Oldenbourg
2001
|
| Series: | Oldenbourg-Lehrbücher für Ingenieure
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XVI, 493 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3486250442 |
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INHALTS
VERZEICHNI
S
VORWORTE
.
VII
1
EINFUEHRUNG
1
LEMZIELE
.
1
LEMAUFGABE
.
1
1.1
DIE
AUTOMATION
.
2
1.2
DAS
RUECKKOPPLUNGSPRINZIP
.
14
1.3
GESCHICHTLICHE
ENTWICKLUNG
.
19
1.4
INHALT
UND
METHODISCHES
VORGEHEN
.
22
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
23
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE
.
26
2
SIGNALE
UND
SYSTEME
27
2.1
GRUNDBEGRIFFE
DER
SIGNAL
UND
SYSTEMTHEORIE
.
27
LEMZIELE
.
27
LEMAUFGABE
.
28
2.1.1
GRUNDBEGRIFFE
.
28
2.1.2
ELEMENTE
UND
KOPPLUNGSARTEN
IM
WIRKSCHALTPLAN
.
40
2.1.3
MODELLBILDUNG
VON
SYSTEMEN
.
44
2.1.4
BEISPIELE
VON
WIRKSCHALTPLAENEN
.
50
2.1.4.1
RAUMHEIZUNG
.
50
2.1.4.2
MECHANISCHES
DAEMPFER-MASSESYSTEM
.
51
2.1.4.3
FAHRZEUG-SYSTEME
.
52
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
56
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE
.
57
2.2
BESCHREIBUNG
VON
SIGNALEN
.
59
LEMZIELE
.
59
LEMAUFGABE
.
59
XII
INHALTSVERZEICHNIS
2.2.1
BESCHREIBUNG
IM
ZEITBEREICH
.
64
2.2.1.1
ELEMENTARSIGNALE
.
65
2.2.1.2
ZUSAMMENGESETZTE
SIGNALE
.
67
2.2.1.3
PERIODISCHE
SIGNALE
.
69
2.2.2
BESCHREIBUNG
IM
FREQUENZBEREICH
.
71
2.2.2.1
PERIODISCHE
SIGNALE
.
71
2.22.2
APERIODISCHE
SIGNALE
.
73
2.2.2.3
FOURIER-TRANSFORMIERTE
WICHTIGER
SIGNALE
.
77
2.2.3
BESCHREIBUNG
IM
BILDBEREICH
.
84
2.2.3.1
LAPLACE-TRANSFORMIERTE
WICHTIGER
SIGNALE
.
92
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
96
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE.
99
2.3
BESCHREIBUNGSMETHODEN
FUER
SYSTEME
.
101
LEMZIELE
.
101
LEMAUFGABE
.
101
2.3.1
SYSTEMEIGENSCHAFTEN
UND
MODELLANFORDERUNGEN
.
105
2.3.1.1
LINEARITAET
.
107
2.3.1.2
KAUSALITAET
.
108
2.3.1.3
ZEITINVARIANZ
.
110
2.3.1.4
STABILITAET
.
110
2.3.1.5
MODELLANFORDERUNGEN
.
112
2.3.2
BESCHREIBUNGSFORMEN
IM
ZEITBEREICH
.
112
2.3.2.1
BESCHREIBUNG
DURCH
SYSTEMGLEICHUNGEN
.
112
2.3.2.2
LINEARISIERUNG
NICHTLINEARER
SYSTEME
.
114
2.3.2.3
ELEMENTARE
SYSTEME
.
117
2.3.2.4
VERZOEGERTES
ZEITVERHALTEN
.
121
2.3.2.5
ZUSAMMENGESETZTES
ZEITVERHALTEN
.
122
2.3.2.6
BESCHREIBUNG
DURCH
ANTWORTSIGNALE
.
125
2.3.3
BESCHREIBUNG
IM
FREQUENZBEREICH
.
132
2.3.3.1
FREQUENZGANG
.
132
2.3.3.2
NYQUIST
UND
BODE-DIAGRAMM
.
134
2.3.4 BESCHREIBUNG
IM
BILDBEREICH
.
142
2.3.4.1
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
143
2.3.4.2
POL-NULLSTELLENPLAN
UND
"POL-NULLSTELLENKURVE"
.
150
INHALTSVERZEICHNIS
XIII
2.3.4.3
BESCHREIBUNG
ZUSAMMENGESETZTER
SYSTEME
.
161
2.3.4.4
SYSTEMBEISPIEL
.
165
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
168
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE
.
170
3
REGELUNGSTECHNIK
173
3.1
GRUNDBEGRIFFE
UND
AUFGABEN
VON
REGELUNGEN
.
173
LEMZIELE
.
173
LEMAUFGABE
.
174
3.1.1
DER
STANDARDISIERTE
EINSCHLEIFIGE
REGELKREIS
.
183
3.1.2
ANFORDERUNGEN
AN
REGELUNGEN
.
188
3.1.3
BEISPIELE
VON
REGELKREISEN
.
190
3.1.3.1
DIE
FUELLSTANDSREGELUNG
EINES
WASSERBEHAELTERS
.
190
3.1.3.2
DRUCKREGELUNG
EINES
STROEMUNGSKANALS
MIT
GASFOERMIGEM
MEDIUM
.
193
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
197
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE
.
199
3.2
REGELSTRECKEN
UND
REGELEINRICHTUNGEN
.
201
LEMZIELE
.
201
LEMAUFGABE
.
201
3.2.1
REGELSTRECKEN
.
203
3.2.1.1
REGELSTRECKEN
MIT
AUSGLEICH
.
207
3.2.1.2
REGELSTRECKEN
OHNE
AUSGLEICH
.
211
3.2.2
REGELEINRICHTUNGEN
.
212
3.2.2.1
DIE
VERGLEICHSEINRICHTUNG
.
212
3.2.2.2
DER
REGLER
.
213
3.2.2.3
UNSTETIGE
REGLER
.
217
3.2.2.4
STETIGE
REGLER
.
228
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
248
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE
.
252
3.3
DER
STANDARD-REGELKREIS
.
255
LEMZIELE
.
255
LEMAUFGABE
.
255
3.3.1
GRANDGLEICHUNGEN
.
257
3.3.2
REGELGUETE
.
264
3.3.2.1
STATIONAERE
REGELGUETE
.
266
XIV
INHALTSVERZEICHNIS
33.2.2
DYNAMISCHE
REGELGUETE
.
271
3.3.23
I/I-REGELKREISE
.
277
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
278
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE.
281
3.4
STABILITAET
VON
REGELKREISEN
.
283
LEMZIELE
.
283
LEMAUFGABE
.
283
3.4.2
MATHEMATISCHE
STABILITAETSKRITERIEN
.
290
3.4.3
GRAPHISCHE
UND
EXPERIMENTELLE
STABILITAETSVERFAHREN
.
294
3.4.3.1
WOK-VERFAHREN
.
295
3.43.2
NYQUIST-VERFAHREN
.
299
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
309
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE.
313
3.5
ENTWURF
VON
REGELKREISEN
.
315
LEMZIELE
.
315
LEMAUFGABE
.
7
.
315
3.5.1
EMPIRISCHE
EINSTELLREGELN
FUER
REGELSTRECKEN
MIT
AUSGLEICH
.
318
3.5.1.1
VERFAHREN
NACH
ZIEGLER-NICHOLS
.
318
3.5.1.2
VERFAHREN
NACH
CHIEN-HRONES-RESWICK
.
319
3.5.2
PARAMETEROPTIMIERUNG
.
321
3.5.2.1
INTEGRALKRITERIUM
DER
LINEAREN
REGELFLAECHE
.
322
3.5.2.2
INTEGRALKRITERIUM
DER
BETRAGSREGELFLAECHE
(LAE-KRITERIUM)
.
322
3.5.23
INTEGRALKRITERIUM
DER
QUADRATISCHEN
REGELFLAECHE
.
323
3.5.3
DYNAMISCHE
KOMPENSATION
.
323
3.5.4
SYNTHESE
IM
BILDBEREICH
.
324
3.5.5
SYNTHESE
IM
FREQUENZBEREICH
.
327
3.5.6
ERWEITERUNGEN
DER
EINSCHLEIFIGEN
REGELKREISSTRUKTUR
.
330
3.5.6.1
REGELKREIS
MIT
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
.
331
3.5.6.2
REGELKREIS
MIT
HILFSGROESSENAUFSCHALTUNG
.
333
3.5.63
KASKADENREGELUNG
.
334
3.5.6.4
REGELKREIS
MIT
VORSTEUERUNG
.
335
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
337
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE.
340
INHALTSVERZEICHNIS
XV
4
STEUERUNGSTECHNIK
341
4.1
GRUNDBEGRIFFE
DER
STEUERUNGSTECHNIK
.
341
LEMZIELE
.
341
LEMAUFGABE
.
342
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
352
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE
.
353
4.2
STEUERUNGSARTEN
.
355
LEMZIELE
.
355
LEMAUFGABE
.
355
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
366
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE
.
367
4.3
METHODEN
UND
VERFAHREN
.
369
LEMZIELE
.
369
LEMAUFGABE
.
369
4.3.1
GRUNDFUNKTIONEN
FUER
KOMBINATORISCHE
STEUERANGEN
(SCHALTALGEBRA)
.
371
4.3.1.1
DIE
IDENTITAET
.
372
4.3.1.2
DIE
NEGATION
.
372
4.3.1.3
DIE
KONJUNKTION
-
AND
.
373
4.3.1.4
DIE
DISJUNKTION
-
OR
.
375
4.3.1.5
ERWEITERTE
LOGISCHE
GRANDFUNKTIONEN
.
375
4.3.1.6
GESETZMAESSIGKEITEN
DER
SCHALTALGEBRA.
379
4.3.2
GRANDFUNKTIONEN
FUER
SEQUENTIELLE
STEUERUNGEN
.
380
4.3.2.1
RS-FLIPFLOP
.
382
4.3.2.2
JK-FLIPFLOP
.
383
4.3.2.3
D-FLIPFLOP
.
384
4.3.3
ZEITFUNKTIONEN
.
385
4.3.4
ENTWURFSMETHODEN
FUER
SCHALTNETZE
.
388
4.3.5
ENTWURFSMETHODEN
FUER
SCHALTWERKE
.
398
4.3.6
BESCHREIBUNGSFORMEN
FUER
STEUERUNGEN
.
401
4.3.6.1
SCHALTBELEGUNGSTABELLE
.
401
4.3.6.2
SCHALTFOLGETABELLE
UND
SCHALTFOLGEDIAGRAMM
.
402
4.3.6.3
KONTAKTPLAN
.
405
4.3.6.4
LOGIK
ODER
ZUSTANDSORIENTIERTER
FUNKTIONSPLAN
.
411
4.3.6.5
FUNKTIONSPLAN
ODER
ABLAUFPLAN
.
412
XVI
INHALTSVERZEICHNIS
4.3.6.6
ZUSTANDS
ODER
AUTOMATENGRAPH
.
416
43.6.7
PROGRAMMABLAUFPLAN
.
418
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
421
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE.
423
4.4
SPEICHERPROGRAMMIERBARE
STEUERUNGEN
-
SPS
.
425
LEMZIELE
.
425
LEMAUFGABE
.
426
4.4.1
RECHNERGESTUETZTE
AUTOMATISIERUNGSGERAETE
.
427
4.4.2 HARDWARE-AUFBAU
EINER
SPS
.
433
4.4.3
SOFTWARE-AUFBAU
EINER
SPS
.
437
4.4.3.1
PERMANENT
ZYKLISCHER
BETRIEB
.
438
4.43.2
ZUSAETZLICHE
BETRIEBSARTEN
.
443
4.4.4
SPS-PROGRAMMIERSPRACHEN
.
444
4.4.4.1
KONTAKTPLAN
(KOP)
.
445
4.4.4.2
ANWEISUNGSLISTE
(AWL)
.
447
4.4.43
FIINKTIONSPLAN
(FUP)
.
449
4.4.5
SPS-STANDARD
EN
61131
(IEC
1131)
.
452
4.4.5.1
HARDWAREMODELL
EINER
SPS
.
455
4.4.5.2
SOFTWAREMODELL
EINER
SPS
.
456
4.4.5.3
SPRACHERWEITERUNGEN
.
461
4.4.5.4
KOMMUNIKATION
ZWISCHEN
SPEICHERPROGRAMMIERBAREN
STEUERUNGEN
.
469
BEARBEITUNG
DER
LEMAUFGABE
.
470
FRAGEN
ZUR
SELBSTKONTROLLE.
475
5
ANHANG
477
5.A
DER
DIRAC-IMPULS
8(T)
.
477
5.B
FOURIER
UND
LAPLACE-TRANSFORMATION
.
478
5.C
KORRESPONDENZTABELLE
VON
LAPLACE-TRANSFORMATIONEN
.
482
5.D
PARTIALBRUCHZERLEGUNG
.
483
6
LITERATURANGABEN
485
7
STICHWORTVERZEICHNIS
487 |
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