Handbuch elektrische Kleinantriebe: mit 29 Tabellen
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| Format: | Book |
|---|---|
| Language: | German |
| Published: |
München [u.a.]
Hanser
2001
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | 352 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3446210075 |
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HANDBUCH
ELEKTRISCHE KLEINANTRIEBE
HERAUSGEGEBEN VON
HANS-DIETER STOLTING UND EBERHARD KALLENBACH
MIT 386 BILDERN UND 29 TABELLEN
HANSER
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 13
1.1 ALLGEMEINES 13
1.2 DAS ELEKTROMAGNETISCHE ANTRIEBSSYSTEM 14
1.3 DIE ANTRIEBSKOMPONENTEN 15
1.3.1 MOTOREN , 15
1.3.1.1 MOTORSYSTEMATIK 15
1.3.1.2 GRUNDSAETZLICHE KONSTRUKTIONSMOEGLICHKEITEN 15
1.3.2 ELEKTRONISCHE SCHALTUNGEN 19
1.3.2.1 SCHALTUNGEN FUER SELBSTGEFUEHRTE MOTOREN 19
1.3.2.2 SCHALTUNGEN FUER FREMDGEFUEHRTE MOTOREN 21
2 MOTOREN MIT KONTINUIERLICHER BEWEGUNG 23
2.1 KOMMUTATORMOTOREN 23
2.1.1 ELEKTRISCH ERREGTE GLEICHSTROMMOTOREN 23
2.1.2 PERMANENTMAGNETERREGTE GLEICHSTROMMOTOREN 23
2.1.2.1 EINLEITUNG 23
2.1.2.2 DAUERMAGNETWERKSTOFFE 24
2.1.2.3 AUFBAU 26
2.1.2.4 WIRKUNGSWEISE UND BETRIEBSVERHALTEN 31
2.1.2.5 DREHZAHLSTELLUNG 34
2.1.2.6 KOMMUTIERUNG 34
2.1.2.7 DYNAMISCHES BETRIEBSVERHALTEN 36
2.1.2.8 DAS GERAEUSCHVERHALTEN 38
2.1.3 KOMMUTATORREIHENSCHLUSSMOTOR (UNIVERSALMOTOR) 39
2.1.3.1 BEZEICHNUNG 39
2.1.3.2 CHARAKTERISTISCHE MERKMALE 40
2.1.3.3 PRINZIPIELLES BETRIEBSVERHALTEN 42
2.1.3.4 AUSLEGUNG DER STAENDERWICKLUNG FUER DEN BETRIEB ALS UNIVERSALMOTOR
. 46
2.1.3.5 DREHZAHLSTELLUNG 47
2.1.3.6 FUNKENTSTOERUNG (RADIO INTERFERENCE SUPPRESSION) 51
2.2 BUERSTENLOSE PERMANENTMAGNETMOTOREN 52
2.2.1 EINLEITUNG 52
2.2.1.1 DEFINITIONEN 52
2.2.1.2 VERWANDTSCHAFTEN ZU ANDEREN MOTORARTEN 53
2.2.2 KONSTRUKTIVE BESONDERHEITEN 55
2.2.2.1 AUSFUEHRUNG UND AUSWAHL DER ANKERWICKLUNG 56
2.2.2.2 AUSFUEHRUNG UND AUSWAHL DER PERMANENTMAGNETFORMEN 61
2.2.2.3 AUSFUEHRUNG UND AUSWAHL DER MOTORBAUFORM 64
2.2.3 DYNAMISCHES MODELL DES PERMANENTMAGNETMOTORS 69
2.2.3.1 MOTORMODELL 69
2.2.3.2 ZWEISTRAENGIGES ERSATZMODELL FUER DIE FELDORIENTIERTE STEUERUNG
. 70
2.2.4 ELEKTRONISCHE UNTERDRUECKUNG VON DREHMOMENTSCHWANKUNGEN 73
2.2.4.1 MOTOR MIT MITTELPUNKTANSCHLUSS DER WICKLUNG 74
2.2.4.2 MOTOR OHNE MITTELPUNKTANSCHLUSS DER WICKLUNG 75
2.2.4.3 PRAKTISCHE AUSFUEHRUNG EINER KORREKTURSTROMSPEISUNG 75
8 INHALTSVERZEICHNIS
2.3.3
2.3.4
2.2.5 MOTORKENNLINIEN 7^
2.2.6 SENSORIK NJ
2.2.6.1 RESOLVER 70
* - * * - * /O
2.2.6.2 INCREMENTALE OPTISCHE ENCODER 7G
2.2.7 SONDERBAUFORMEN BUERSTENLOSER PERMANENTMAGNETMOTOREN 79
2.2.7.1 EINSTRAENGIGER MOTOR MIT ELLIPTISCHER SPULE 79
2.2.7.2 DIREKTANTRIEBE FUER NIEDRIGE DREHZAHLEN 80
2.2.7.3 LAGERLOSE MOTOREN MIT MOMENTEN-UND TRAGKRAFTWICKLUNG 82
2.3 DER GESCHALTETE RELUKTANZMOTOR 84
2.3.1 AUFBAU N-
2.3.2 WIRKUNGSWEISE 04
ANSTEUERUNG O R
2.3.3.1 WECHSELRICHTER FUER GESCHALTETE RELUKTANZMOTOREN 85
2.3.3.2 ANSTEUERVERFAHREN GG
EIGENSCHAFTEN 07
2.4 DREHFELDMOTOREN ON
2.4.1 ASYNCHRONMOTOREN 00
2.4.1.1 EIGENSCHAFTEN UND EINSATZGEBIETE 88
2.4.1.2 AUSFUEHRUNGSARTEN 88
2.4.1.3 SCHALTUNGS-UND AUSFUEHRUNGSARTEN DER STAENDERWICKLUNG 90
2.4.1.4 WIRKUNGSWEISE 92
2.4.1.5 BETRIEBSVERHALTEN 94
2.4.1.6 STEUERUNGSVERFAHREN 9G
2.4.1.7 SPALTPOLMOTOR 99
2.4.2 SYNCHRONMOTOREN JQ2
2.4.2.1 EIGENSCHAFTEN UND EINSATZGEBIETE 102
2.4.2.2 AUSFUEHRUNGSARTEN 102
2.4.2.3 SYNCHRONMOTOREN MIT MAGNETLAEUFER 104
2.4.2.4 HYSTERESEMOTOR 105
2.4.2.5 RELUKTANZMOTOR 10G
2.4.2.6 PERMANENTMAGNETERREGTE MOTOREN MIT ANISOTROPEM LAEUFER 108
3 ELEKTROMAGNETISCHE SCHRITTANTRIEBE
M
3.1 UEBERSICHT *,.
3.2 SCHRITTMOTORARTEN ,,,
3.2.1 KLAUENPOLSCHRITTMOTOREN H3
3.2.2 SCHEIBENLAEUFERSCHRITTMOTOREN H4
3.2.3 RELUKTANZSCHRITTMOTOREN H5
3.2.4 HYBRIDSCHRITTMOTOREN ^15
3.3 ANSTEUERUNG VON SCHRITTMOTOREN H7
3.4 BETRIEBSVERHALTEN VON SCHRITTANTRIEBEN 121
3.4.1 SCHRITTWINKEL
12
I
3.4.2 DREHMOMENT 123
3.4.3 POSITIONIERGENAUIGKEIT 124
3.4.4 SCHRITT-ZEIT-VERLAUF
124
3.4.5 BETRIEBSKENNLINIEN 125
3.4.6 RESONANZFREQUENZEN I27
3.4.7 BESONDERHEITEN DES MIKROSCHRITTBETRIEBES 127
3.5 BEWEGUNGSABLAEUFE 228
3.5.1 KLASSIFIZIERTE BEWEGUNGSABLAEUFE 128
3.5.2 SPEZIELLE BETRACHTUNG DES DYNAMISCHEN BETRIEBES 130
INHALTSVERZEICHNIS
9
4 ANTRIEBE MIT BEGRENZTER BEWEGUNG 137
4.1 ELEKTROMAGNETE 137
4.1.1 ELEKTROMAGNETE ALS ANTRIEBSELEMENTE 137
4.1.2 GLEICHSTROMMAGNETE 138
4.1.2.1 BESONDERHEITEN 138
4.1.2.2 STATIONAERES VERHALTEN VON GLEICHSTROMMAGNETEN 139
4.1.2.3 DYNAMISCHES VERHALTEN VON GLEICHSTROMMAGNETEN 143
4.1.2.4 EINFLUSS DER WIRBELSTROEME AUF DAS DYNAMISCHE VERHALTEN VON
GLEICHSTROMMAGNETEN 147
4.1.2.5 MASSNAHMEN ZUR BEEINFLUSSUNG DES DYNAMISCHEN VERHALTENS
VON GLEICHSTROMMAGNETEN 148
4.1.3 WECHSELSTROMMAGNETE 153
4.1.3.1 ALLGEMEINES 153
4.1.3.2 BERECHNUNG DER MAGNETKRAFT VON EINPHASENWECHSELSTROMMAGNETEN .
153
4.1.3.3 ZEITABHAENGIGKEIT DER MAGNETKRAFT VON EINPHASENWECHSELSTROM
MAGNETEN 154
4.1.3.4 MAGNETKRAFT DES DREIPHASENWECHSELSTROMMAGNETEN 156
4.1.3.5 DYNAMISCHES VERHALTEN VON WECHSELSTROMMAGNETEN 157
4.1.4 POLARISIERTE ELEKTROMAGNETE 158
4.1.4.1 BESONDERHEITEN 158
4.1.4.2 MAGNETKRAFT POLARISIERTER ELEKTROMAGNETE MIT EINEM REIHENKREIS .
. . 159
4.1.4.3 ANWENDUNG VON POLARISIERTEN ELEKTROMAGNETEN 161
4.1.5 PROJEKTIERUNG VON ELEKTROMAGNETEN UND MAGNETANTRIEBEN 161
4.2 ELEKTRODYNAMISCHE LINEAR- UND MEHRKOORDINATENANTRIEBE 163
4.2.1 WIRKPRINZIP UND GRUNDSTRUKTUR 164
4.2.2 BAUFORMEN ELEKTRODYNAMISCHER LINEARMOTOREN 167
4.2.2.1 BAUFORMEN MIT BEWEGTEN SPULEN 167
4.2.2.2 BAUFORMEN MIT BEWEGTEN MAGNETEN 174
4.2.2.3 BAUFORMEN MIT BEWEGTEN DAUERMAGNETKREISEN 176
4.2.3 BAUFORMEN INTEGRIERTER ELEKTRODYNAMISCHER MEHRKOORDINATENANTRIEBE
MIT
EINMASSENLAEUFERN FUER XY-, XQ -, XYQ -, XYCPZ-BEWEGUNGEN 178
4.2.3.1 ELEKTRODYNAMISCHE MEHRKOORDINATENMOTOREN MIT FLACHSPULEN .
178
4.2.3.2 ELEKTRODYNAMISCHE MEHRKOORDINATENMOTOREN MIT KASTENSPULEN . . .
185
4.2.3.3 ELEKTRODYNAMISCHE MEHRKOORDINATENMOTOREN MIT ZYLINDERSPULEN
UND GEKRUEMMTEN KASTENSPULEN FUER EINE X P-BEWEGUNG 190
4.2.4 BETRIEBSVERHALTEN ELEKTRODYNAMISCHER LINEAR-UND
MEHRKOORDINATENMOTOREN . . . 191
4.2.4.1 STATISCHER UND QUASISTATISCHER BETRIEB PERMANENTERREGTER MOTOREN
. . 191
4.2.4.2 DYNAMISCHER BETRIEB 192
4.2.5 ANSTEUERUNG ELEKTRODYNAMISCHER LINEAR-UND MEHRKOORDINATENMOTOREN
192
4.2.5.1 ANSTEUERUNG ELEKTRODYNAMISCHER LINEARMOTOREN 194
4.2.5.2 ANSTEUERUNG ELEKTRODYNAMISCHER MEHRKOORDINATENMOTOREN 196
4.2.6 KOMMERZIELL ANGEBOTENE SYSTEME 201
5 STEUERN UND REGELN VON KLEINANTRIEBEN 203
5.1 ALLGEMEINES 203
5.2 SCHALTUNGSKOMPONENTEN UND MODULATIONSVERFAHREN 203
5.2.1 SCHALTUNGEN ZUR GALVANISCHEN TRENNUNG BZW. PEGELANPASSUNG 203
5.2.1.1 IMPULSUEBERTRAGER MIT INDUKTIVEN UEBERTRAGERN 204
5.2.1.2 LADUNGSPUMPE 204
5.2.1.3 OPTOKOPPLER 205
10 INHALTSVERZEICHNIS
5.2.2 STELLELEMENTE FUER GLEICHSTROM- UND DREHFELDMOTOREN 206
5.2.2.1 EINFACHE TRANSISTORSCHALTUNGEN FUER GLEICHSTROMMOTOREN 206
5.2.2.2 //-BRUECKENSCHALTUNGEN FUER VERSCHIEDENE LEISTUNGEN 207
5.2.2.3 DREHSTROMBRUECKEN MIT FETS UND IGBTS 210
5.2.3 STELLELEMENTE FUER SCHRITTMOTOREN 211
5.2.3.1 UNIPOLARER BETRIEB 211
5.2.3.2 BIPOLARER BETRIEB 211
5.2.4 MODULATIONSVERFAHREN FUER DREHSTROMANTRIEBE 212
5.2.4.1 BLOCKSTEUERUNG 212
5.2.4.2 UNTERSCHWINGUNGSVERFAHREN 213
5.2.4.3 RAUMZEIGERMODULATION 213
5.2.5 STEUEREINRICHTUNGEN 215
5.2.5.1 PULSWEITENMODULATION FUER//-BRUECKEN 215
5.2.5.2 PULSWEITENMODULATION FUER DREHSTROMBRUECKEN 215
5.3 DREHZAHLSTEUERUNGEN 217
5.3.1 STELLELEMENTE UND STEUEREINRICHTUNGEN FUER UNIVERSALMOTOREN 217
5.3.1.1 HALBWELLEN-PHASENANSCHNITTSTEUERUNG 217
5.3.1.2 SCHALTUNG ZUR ERZEUGUNG VON WELLIGEM GLEICHSTROM AUS
WECHSELSTROM 218
5.3.1.3 SCHALTUNG ZUR DREHZAHLSTEUERUNG MIT PHASENANSCHNITT-STEUER-IC .
. . 218
5.3.2 DREHZAHLSTEUERUNG VON GLEICHSTROMMOTOREN 218
5.3.2.1 DREHZAHLSTEUERUNG MIT EINFACHEN TRANSISTORSCHALTUNGEN 219
5.3.2.2 DREHZAHLSTEUERUNG IM CHOPPERBETRIEB 219
5.3.2.3 DREHZAHLSTEUERUNG MIT//-BRUECKENSCHALTUNGEN 219
5.3.3 DREHZAHLSTEUERUNG VON ASYNCHRONMOTOREN 219
5.3.3.1 DREHZAHLAENDERUNG DURCH AENDERUNG DES SCHLUPFES 220
5.3.3.2 EINFACHE STEUERSCHALTUNG MIT FREQUENZUMRICHTER 220
5.3.3.3 SCHLUPFFREQUENZKOMPENSATION 221
5.3.4 DREHZAHLSTEUERUNG VON DREISTRAENGIGEN MOTOREN 221
5.3.4.1 SYNCHRONMOTOR 221
5.3.4.2 ELEKTRONIKMOTOR 221
5.3.5 POSITIONS- UND DREHZAHLSTEUERUNGEN VON SCHRITTMOTOREN 223
5.4 POSITIONS- UND DREHZAHLREGELUNGEN 223
5.4.1 DREHZAHLREGELUNG VON UNIVERSALMOTOREN 223
5.4.2 REGELUNG VON GLEICHSTROMMOTOREN 224
5.4.2.1 DREHZAHLREGELUNG MIT//-BRUECKE 224
5.4.2.2 POSITIONSREGELUNG MIT UNTERLAGERTER DREHZAHL-UND STROMREGELUNG .
. 224
5.4.3 REGELUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN 226
5.4.3.1 EINFACHE DREHZAHLREGELUNG MIT FREQUENZUMRICHTER .* 226
5.4.3.2 FELDORIENTIERTE REGELUNG . . . 226
5.4.4 REGELUNG VON ELEKTRONIKMOTOREN 230
5.4.4.1 DREHZAHLREGELUNG VON ELEKTRONIKMOTOREN MIT BLOCKKOMMUTIERUNG UND
SINUSBEWERTETER KOMMUTIERUNG 230
5.4.4.2 POSITIONS-UND DREHZAHLREGELUNG VON ELEKTRONIKMOTOREN 231
6 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSELEMENTE 235
6.1 GETRIEBE 235
6.1.1 GETRIEBEARTEN 236
6.1.2 ZAHNRADGETRIEBE 237
6.1.2.1 EINTEILUNG 237
INHALTSVERZEICHNIS 11
6.1.2.2 ZAHNRAEDER 239
6.1.2.3 STIRNRADGETRIEBE 241
6.1.2.4 SCHRAUBENSTIRNRADGETRIEBE 247
6.1.2.5 SCHNECKENGETRIEBE 248
6.1.2.6 KEGELRAD-UND KRONENRADGETRIEBE 249
6.1.3 ZUGMITTELGETRIEBE 251
6.1.4 SCHRAUBENGETRIEBE 255
6.1.5 KOPPELGETRIEBE 256
6.1.6 KURVENGETRIEBE 257
6.1.7 SCHRITTGETRIEBE 258
6.2 KUPPLUNGEN 260
6.2.1 FESTE KUPPLUNGEN 260
6.2.2 AUSGLEICHSKUPPLUNGEN 261
6.2.3 SCHALTKUPPLUNGEN 263
6.3 ACHSEN UND WELLEN 267
6.3.1 ENTWURFSBERECHNUNG 267
6.3.2 NACHRECHNUNG 268
6.4 LAGER 269
6.4.1 GLEITLAGER 270
6.4.2 WAELZLAGER 273
7 PROJEKTIERUNG VON ANTRIEBSSYSTEMEN 277
7.1 FORDERUNGEN AN ANTRIEBSSYSTEME 277
7.2 LOESUNGSWEG FUER ANTRIEBSAUFGABEN 278
7.3 SYSTEMATIK TYPISCHER ANTRIEBSAUFGABEN 279
7.3.1 SYSTEMATIK NACH DER BEWEGUNG 279
7.3.2 SYSTEMATIK NACH DER BETRIEBSWEISE 280
7.4 BESONDERHEITEN BEI DER ANTRIEBSAUSWAHL 282
7.5 VERGLEICH LAGEGEREGELTER GLEICHSTROMANTRIEBE MIT SCHRITTANTRIEBEN
284
7.6 UMRECHNUNG MECHANISCHER ANTRIEBSPARAMETER 286
7.7 BEISPIELE FUER ANTRIEBSAUFGABEN 288
7.7.1 DIREKTANTRIEB EINES PLATTENSPEICHERGERAETES 288
7.7.2 ANTRIEB EINER KOLBENDOSIERPUMPE 292
7.7.3 ANTRIEB EINER LEITERPLATTENBOHREINHEIT 296
7.7.4 ANTRIEB EINES LICHTZEICHENKOPFES *.,,,, 300
ANHANG
FORMELZEICHENVERZEICHNIS 305
VERZEICHNIS ENGLISCH-DEUTSCHER BEGRIFFE UND ABKUERZUNGEN 307
LITERATURVERZEICHNIS 319
DIE AUTOREN 335
SACHWORTVERZEICHNIS
337 |
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| building | Verbundindex |
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| discipline | Elektrotechnik Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik |
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