Holdings: Schwingungen mechanischer Antriebssysteme

Schwingungen mechanischer Antriebssysteme: Modellbildung, Berechnung, Analyse, Synthese

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Bibliographic Details
Main Author:	Dresig, Hans 1937-2018 (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Berlin [u.a.] Springer 2001
Subjects:	Antrieb <Technik> - Schwingung Schwingung Antrieb > Technik Lehrbuch
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG . 1 2 MODELLBILDUNG MECHANISCHER ANTRIEBSSYSTEME . 5 2.1 EINF ¨ UHRUNG IN DIE MODELLBILDUNG . 5 2.1.1 ZIELE DER MODELLBILDUNG . 5 2.1.2 TYPEN DER BERECHNUNGSMODELLE . . 11 2. 1. 2. 1 AL L GEMEI NES . 11 2.1.2.2 EINTEILUNG DER BERECHNUNGSMODELLE . 15 2. 1. 2. 3 BEI S PI EL :ANT R I EBEI NESMECHANI S MUS . 22 2.2 BEWERTUNG VON MODELLGLEICHUNGEN . 24 2.2.1 REGELN ZUR VERITHKATION VON MODELLGLEICHUNGEN . 24 2. 2. 2 NOR MI ER UNGDERPAR AMET ERUNDDERVAR I ABL EN . 27 2.2.3 BERECHNUNGSMODELLE VON SCHUBKURBELGETRIEBEN . 29 2.2.3.1 MODELLGLEICHUNGEN . . . . . 29 2. 2. 3. 2 EL AS T I S CHESABT R I EBS GL I EDMI TSPI EL. 31 2. 2. 3. 3 SPI ELI MKUR BEL GEL ENK. 39 2.2.3.4 ZUR KOLBENSEKUND¨ ARBEWEGUNG . 41 2.2.4 BEISPIELE F ¨ URMEHR ER EMODEL L S T UF EN. 43 2.2.4.1 MODELLGLEICHUNGEN VON ROTOREN MIT UNWUCHT . 43 2. 2. 4. 2 SCHADENS F AL LANEI NERPUMPENWEL L E. 46 2. 2. 4. 3 VER S UCHS S T ANDMI TUNWUCHT ER R EGER. 50 2.3 INDUKTIVE MODELLBILDUNG . 53 2. 3. 1 AL L GEMEI NES . 53 2.3.2 PARAMETERERREGTE SCHWINGUNGEN EINER BUCHSCHNEIDEMASCHINE . 56 2.3.3 SELBSTERREGTE SCHWINGUNGEN EINES WICKLERS . 59 2.3.4 INSTATION¨ ARE BEWEGUNGEN BEI KRANEN . 65 2. 3. 4. 1 ANHEBENDERLAS TVOMBODEN. 65 2.3.4.2 HEBEN UND SENKEN (MODELL MIT N = 2) . 69 2.3.4.3 HEBEN UND SENKEN (MODELL MIT N = 4) . 77 2.3.4.4 ANTRIEBSMOMENT BEI WIPPKRANEN . 81 2.3.5 DISKRETE SCHWINGER STATT KONTINUA (BALKEN- UND STABMODELLE) . 84 2.4 DEDUKTIVE MODELLBILDUNG . 92 2. 4. 1 AL L GEMEI NES . 92 2. 4. 2 GR UNDF R EQUENZVONSCHL EI F S PI NDEL N. 94 2.4.3 VON 23 ZU 5 PARAMETERN (FAHRBEWEGUNG EINES BR¨ UCKENKRANS) . . 99 2.4.4 VON R ¨ AUMLICHEN ZU EINDIMENSIONALEN BALKEN- UND STABMODELLEN 103 2.4.4.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENH¨ ANGE. 103 2.4.4.2 BIEGESCHWINGUNGEN . . . . 111 VIII INHALTSVERZEICHNIS 2.4.4.3 L¨ ANGS- UND TORSIONSSCHWINGUNGEN . 112 2.4.4.4 MODELLIERUNG EINER GETRIEBEWELLE . 114 2.4.5 MODELLREDUKTION MIT DER MITTELUNGSMETHODE . 117 2.4.5.1 EINF ¨ UHR UNG . 117 2.4.5.2 EINSSUSS DER SCHWINGUNGEN AUF DIE REIBUNGSZAHL . 118 2.5 ERMITTLUNG VON PARAMETERN DES GESAMTSYSTEMS . . 124 2.5.1 SENSITIVIT¨ AT S ANAL YS E. 124 2.5.1.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENH¨ ANGE. 124 2. 5. 1. 2 BEI S PI EL :TOR S I ONS S CHWI NGER KET T E . 127 2.5.2 PARAMETERERMITTLUNG AUS GEMESSENEN EIGENFREQUENZEN UND EI- GENF OR MEN. 131 2. 5. 3 I DENT I THKAT I ONEI NESSYS T EMSMI TZWEIFR EI HEI T S GR ADEN . 135 2. 6 FR EI HEI T S GR ADR EDUKT I ONUNDMODEL L ANPAS S UNG . 137 2.6.1 GRUNDLAGEN DER FREIHEITSGRADREDUKTION . 137 2.6.2 STATISCHE UND DYNAMISCHE KONDENSATION G UYAN ,R ¨ OHRLE . 140 2.6.3 REDUKTION NACH R IVIN UND D I . 141 2. 6. 4 MODAL EREDUKT I ONUNDEI GENF OR MAPPR OXI MAT I ON. 144 2.6.5 VERGLEICH DER REDUKTIONSMETHODEN AN EINEM BEISPIEL . 145 2. 6. 6 MODAL ESYNT HES E . 149 2.6.7 KOPPLUNG VON ZWEI SCHWINGERKETTEN . . 152 3 PARAMETERWERTE VON MASCHINENELEMENTEN UND BAUGRUPPEN . 159 3.1 ERREGER- UND ¨ UBERTRAGUNGSELEMENTE VON TORSIONSSCHWINGERN . 159 3. 2 PAR AMET ER WER T EEI NZEL NEREL EMENT E. 164 3. 2. 1 ZYL I NDER -UNDKEGEL EL EMENT E. 164 3.2.2 ZUSATZL ¨ ANGENUNDNACHGI EBI GKEI T S F AKT OR EN. 167 3. 2. 3 DR EHS T EI THGKEI T ENVONKUR BEL WEL L EN. 170 3.2.4 D¨ AMPFUNGSWERTE VON TORSIONSSCHWINGERN . 172 3.3 W¨ AL ZL AGERUNDFUGEN . 175 3.3.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENH ¨ ANGE. 175 3. 3. 2 KUGEL -UNDROL L ENL AGER. 176 3.3.3 FUGEN, KONTAKTSTELLEN, GLEIT- UND W¨ ALZF¨ UHRUNGEN . 180 3.4 GETRIEBE, KUPPLUNGEN, MOTOREN . 181 3. 4. 1 ZAHNR ADGET R I EBE. 181 3.4.2 BERECHNUNGSMODELLE F¨ UR NACHGIEBIGE KUPPLUNGEN . . 185 3.4.2.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENH ¨ ANGE. 185 3.4.2.2 BERECHNUNGSMODELL F ¨ UR ELASTOMERKUPPLUNGEN . 187 3.4.2.3 NICHTLINEARE EFFEKTE BEI BIHARMONISCHER ERREGUNG . . . . 190 3. 4. 3 AS YNCHR ONMOT OR . 194 3.5 D ¨ AMPFUNGSKENNWERTE . 197 4 BEISPIELE ZUR DYNAMISCHEN ANALYSE VON ANTRIEBSSYSTEMEN . 205 4. 1 ANL AUF VOR GANGEI NESANT R I EBSMI TAS YNCHR ONMOT OR. 205 4. 2 FAHR ZEUG- ANT R I EBS S T R ANG . 207 4.3 KUPPLUNGEN IM ANTRIEBSSTRANG . 214 4. 3. 1 AL L GEMEI NEPR OBL EMS T EL L UNG . 214 4.3.2 L¨ UF T ER ANT R I EB. 215 4. 3. 3 DR UCKMAS CHI NE . 219 INHALTSVERZEICHNIS IX 4.4 UNGLEICHM¨ ASSIG ¨ UBER S ET ZENDEMECHANI S MEN . 222 4.4.1 SCHWINGUNGSURSACHEN . . 222 4.4.2 SCHWINGUNGEN AM ABTRIEBSGLIED . . 227 4.4.3 SCHWINGUNGEN INFOLGE ELASTISCHER ANTRIEBSGLIEDER . 232 4. 5 SEL BS T HEMMENDEGET R I EBE . 236 4.5.1 SCHWINGUNGSURSACHEN . . 236 4.5.2 KEILSCHUBGETRIEBE . . 237 4. 5. 3 SCHNECKENGET R I EBE . 240 4.6 SCHWINGUNGEN VON ZUGMITTELGETRIEBEN . . 248 4.6.1 SCHWINGUNGSURSACHEN . . 248 4. 6. 2 EI GENF R EQUENZENDESZWEI S CHEI BEN- RI EMENGET R I EBES. 250 4.6.3 ERZWUNGENE UND PARAMETERERREGTE SCHWINGUNGEN . 254 4. 6. 4 KET T ENGET R I EBE. 256 4. 6. 5 ZAHNR I EMENGET R I EBE . 263 4.7 SCHWENKBEWEGUNG EINES AUSLEGERARMS . . 265 4.8 FAHRBEWEGUNG EINES REGALBEDIENGER ¨ AT ES . 272 4.8.1 MODELLBILDUNG . 272 4.8.2 HERLEITUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 274 4.8.3 L ¨ OSUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . . 277 4. 8. 4 ZAHL ENBEI S PI EL. 279 4.9 IRREGUL¨ ARE BELASTUNGEN . . 282 4.9.1 QUERSTOSS AN F ¨ UHRUNGSBAHN . . 282 4.9.2 NACHLAUF NACH DEN ABSCHALTEN ( ¨ UBERLASTSICHERUNG) . 285 5 ZUR SYNTHESE VON ANTRIEBSSYSTEMEN . 289 5.1 REGELN ZUR DYNAMISCHEN SYNTHESE . . 289 5. 1. 1 ZURST R UKT UR S YNT HES E. 289 5.1.2 MODELLSTUFE " STARRK¨ OR PER S YS T EM" . 294 5.1.2.1 BEWEGUNG EINES EINZELNEN STARRK¨ OR PER S. 294 5.1.2.2 BEWEGUNG VON STARRK¨ OR PER S YS T EMEN . 296 5.1.3 MODELLSTUFE " LINEARES SCHWINGUNGSSYSTEM" . . 299 5.1.4 MODELLSTUFE " NICHTLINEARES SCHWINGUNGSSYSTEM" . 301 5. 2 MODAL EANR EGBAR KEI T. 302 5.2.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENH ¨ ANGE. 302 5. 2. 2 BEI S PI EL :TOR S I ONS S CHWI NGER KET T E . 304 5.3 OPTIMALE AUSLEGUNG VON BAUGRUPPEN . . . 307 5. 3. 1 KONT UR ENVONUNWUCHT MAS S EN. 307 5.3.2 KOMPENSATOREN F ¨ UR UNGLEICHM ¨ ASSIG ¨ UBER S ET ZENDEGET R I EBE . 309 5.3.3 ¨ UBERSETZUNGSVERH ¨ ALTNISSE BEI MINIMALEM TR ¨ AGHEITSMOMENT . . . 311 5.3.4 STABPROTHLE F ¨ UREXT R EMEEI GENF R EQUENZEN . 313 5.4 OPTIMALE BEWEGUNGSABL ¨ AUF E . 316 5.4.1 INSTATION¨ ARE STARRK¨ ORPERBEWEGUNG . . 316 5.4.2 EIGENBEWEGUNG VON MECHANISMEN . 320 5. 4. 3 ANL AUF ENUNDBR EMS ENEI NESLI NEAR ENSCHWI NGER S. 323 5. 4. 3. 1 VER GL EI CHVONANL AUF F UNKT I ONEN. 323 5. 4. 3. 2 OPT I MAL ERANT R I EBS KR AF T VER L AUF. 328 X INHALTSVERZEICHNIS 5.4.4 KOMPENSATION VON RESTSCHWINGUNGEN . . 331 5. 4. 5 RES ONANZDUR CHL AUF. 338 5.5 ZUM ENTWURF SCHWINGUNGSARMER MECHANISMEN . 344 5.5.1 GESTELLSCHWINGUNGEN UND MASSENAUSGLEICH . 344 5.5.2 TORSIONSSCHWINGUNGEN UND LEISTUNGSAUSGLEICH . . 347 5. 5. 3 HS- PR OTHL EBEIKUR VENGET R I EBEN . 350 5.5.3.1 THEORETISCHE GRUNDLAGEN . . 350 5. 5. 3. 2 RAS T GET R I EBE. 354 5.5.3.3 SCHRITTGETRIEBE . 356 5.5.4 BEEINSSUSSUNG DES ERREGERSPEKTRUMS MEHRGLIEDRIGER KOPPELGE- T R I EBE . 363 5.6 OPTIMALE ST ¨ UTZENABST ¨ ANDEANGET R I EBENERBAL KEN . 365 5. 6. 1 AUF GABENS T EL L UNG. 365 5.6.2 GEKOPPELTE BIEGE- UND TORSIONSSCHWINGER . 366 5.6.3 BALKEN AUF MEHREREN ST¨ UT ZEN . 369 5. 7 ANT R I EBEVONVI BR AT I ONS MAS CHI NEN . 376 5. 7. 1 AUF GABENS T EL L UNG. 376 5.7.2 SCHUBKURBELGETRIEBE ALS SCHWINGUNGSERREGER . 377 5. 7. 3 UNWUCHT ER R EGERUNDSEL BS T S YNCHR ONI S AT I ON . 382 5. 7. 3. 1 ZURHI S T OR I S CHENENT WI CKL UNGDI ES ERANT R I EBS AR T. 382 5.7.3.2 BEDINGUNGEN F ¨ UR STABILE BETRIEBSZUST ¨ ANDE VON UN- WUCHT R OT OR EN. 384 5.7.3.3 BEISPIELE F¨ UR VIBRATIONSANTRIEBE MIT SELBSTSYNCHRONISA- T I ON . 388 H¨ AUTHG BENUTZTE FORMELZEICHEN . 395 LITERATURVERZEICHNIS . 399 SACHVERZEICHNIS . 415
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