Verfahren zur Systemspezifikation, Entwurf und Validierung von eingebetteten Echtzeitsystemen im Kfz-Bereich:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
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2001
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INHALTSVERZEICHNIS
I
EINFUEHRUNG,
STAND
DER
TECHNIK
7
1
EINLEITUNG
9
1.1
UEBERBLICK
.
9
1.2
EINGEBETTETE,
REAKTIVE
ECHTZEITSYSTEME
.
9
1.3
ANWENDUNGEN
IM
KFZ-BEREICH
.
11
1.4
TRADITIONELLER
ENTWICKLUNGSPROZESS
.
15
1.5
PROBLEME
UND
FEHLERQUELLEN
WAEHREND
DER
ENTWICKLUNG
.
16
1.6
PROBLEMSTELLUNG
UND
INHALT
DER
ARBEIT
.
17
1.7
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
AUF
DIE
FOLGENDEN
KAPITEL
.
19
2
BEWERTUNG DER
AKTUELLEN
TECHNIKEN
20
2.1
UEBERBLICK
.
20
2.2
SYSTEMANALYSE
.
20
2.2.1
OBJEKTORIENTIERTE
ANALYSE
.
20
2.2.2
STRUKTURIERTE
ANALYSE
(SA)
UND
ECHTZEITERWEITERUNG
(SA/RT)
.
23
2.3
SPEZIFIKATION
UND
MODELLIERUNG
-
METHODEN
IN
DER
INDUSTRIE
.
27
2.3.1
STATEMATEYY
.
27
2.3.2
MATLAB/SIMULINKYY
.
29
2.4
SPEZIFIKATION
UND
MODELLIERUNG
-
METHODEN
IN
DER
FORSCHUNG
.
31
2.4.1
STATEMATEYY/MATRIXXYY
.
31
2.4.2
STATEMATEYY/Z
.
33
2.4.3
SYNCHRONE
SPRACHEN
.
34
2.4.4
ARGOS
.
34
4
INHALTSVERZEICHNIS
2.4.5
LUSTRE
.
38
2.4.6
KOMBINATION
VON
LUSTRE
UND
ARGOS
.
40
2.5
VERIFIKATION
UND
VALIDIERUNG
.
41
2.5.1
MANUELLE
METHODEN
.
42
2.5.2
TEST
.
44
2.5.3
FORMALE
VERIFIKATION
.
47
2.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
52
II
ENTWICKLUNGSPROZESS
53
3
ENTWICKLUNGSPROZESS
55
4
ANALYSE
58
4.1
UEBERBLICK
UND
ALLGEMEINES
ZUR
SYSTEMANALYSE
.
58
4.2
DIE
SCHNITTSTELLEN
ZUR
UMGEBUNG:
SENSOREN
UND
AKTUATOREN
.
59
4.3
STEUERGERAETEKEM
.
60
4.4
ANALYSE
DES
STEUERGERAETEKEMS
.
62
4.4.1
ZUSTANDSVERWALTUNG
.
62
4.4.2
STEUERSIGNALAUFBEREITUNG
.
63
4.4.3
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
.
63
4.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
64
5
SPEZIFIKATION/MODELLIERUNG
65
5.1
UEBERBLICK
.
65
5.2
ALLGEMEINES
ZUR
SPEZIFIKATION/MODELLIERUNG
.
65
5.3
MODELLIERUNGSTECHNIK
IN
DER
KOMBINATION
VON
LUSTRE
UND
ARGOS
.
66
5.4
ANBINDUNG
VON
MATLABYY-MODELLEN
AN
LUSTRE/ARGOS
.
69
5.4.1
SEMANTIK
VON
LUSTRE
UND
AEQUIVALENZBEWEISE
DER
UEBERSETZUNGEN
.
69
5.4.2
UEBERSETZUNG
DER
BASISBLOECKE
IN
LUSTRE
.
73
5.5
UEBERSETZUNG
IN
INTEGERCODE
.
77
5.5.1
FIR-FILTER
.
78
5.5.2
IIR-FILTER
.
79
5.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
80
6
VALIDIERUNG
UND
VERIFIKATION
81
6.1
UEBERBLICK
.
81
6.2
ALLGEMEINES
.
81
6.3
VERIFIKATION
DER
SICHERHEITSEIGENSCHAFTEN
.
82
6.4
VALIDIERUNG
DER
FUNKTIONALEN
KORREKTHEIT
.
83
6.5
VALIDIERUNG
DER
ECHTZEITEIGENSCHAFTEN
.
84
6.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
84
ID
ANWENDUNGSBEISPIEL
87
7
ANWENDUNGSBEISPIEL
89
7.1
UEBERBLICK
.
89
7.2
ALLGEMEINES
.
89
7.3
ANALYSE
DER
LEUCHTWEITEREGELUNG
.
92
7.4
MODELLIERUNG
IN
ARGOS
UND
LUSTRE
.
99
7.5
VALIDIERUNG
.
102
7.5.1
VERIFIKATION
DER
SICHERHEITSEIGENSCHAFTEN
DER
LWR
.
102
7.5.2
SIMULATION
DER
LWR
AUF
DEM
ENTWICKLUNGSRECHNER
.
105
7.5.3
SIMULATION
AUF
DEM
ZIELRECHNER
.
105
7.5.4
SIMULATIONSERGEBNISSE
.
108
7.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
109
8
ZUSAMMENFASSUNG
110
A
BEWEISE
ZU
5.4.12
112
B
BEWEISE
ZU
5.4.13
118
C
BEWEISE
ZU
5.5.1
122
D
BEWEIS
ZU
5.5.4
126
E
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
129 |
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