Modulare Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme:
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2000
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20]
327 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2000 |
| Physical Description: | X, 138 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALT
SCHREIBWEISE
UND
FORMELZEICHEN
VIII
1
EINLEITUNG
1
1.1
STAND
DER
TECHNIK
UND
LITERATURUEBERSICHT
.
2
1.1.1
SIMULATIONSPROGRAMME
.
3
1.1.2
NUMERISCHE
INTEGRATIONSVERFAHREN
.
5
1.1.3
SIMULATORKOPPLUNG
.
8
1.2
ZIEL
UND
INHALT
DER
ARBEIT
.
10
2
MODULARE
BESCHREIBUNG
MECHATRONISCHER
SYSTEME
'
13
2.1
GRUNDBEGRIFFE
DER
SYSTEMTHEORIE
.
13
2.1.1
SYSTEM
.
13
2.1.2
MODELL
.
15
2.1.3
SIMULATION
.
16
2.2
SYSTEMBESCHREIBUNG
.
17
2.2.1
WIRKUNGSPLAN
.
17
2.2.2
BLOCKDARSTELLUNG
VON
SYSTEMELEMENTEN
.
18
2.2.3
GLOBALE
SYSTEMSTRUKTUR
.
19
2.3
MODELLBILDUNG
.
21
2.3.1
PRINZIPIEN
ZUR
MODELLBILDUNG
.
21
2.3.2
MATHEMATISCHE
MODELLBILDUNG
.
22
2.3.3
FORMEN
DER
MODELLBESCHREIBUNG
.
23
VI
INHALT
3
MODULARE
MODELLIERUNG
VON
MEHRKOERPERSYSTEMEN
29
3.1
KLASSIFIZIERUNG
VON
MEHRKOERPERSYSTEMEN
.
30
3.2
MODELLBILDUNG
UND
BLOCKDARSTELLUNG
.
31
3.2.1
PHYSIKALISCHES
MODELL
.
31
3.2.2
MATHEMATISCHES
MODELL
.
32
3.3
MODULARE
MEHRKOERPERSYSTEME
.
42
3.3.1
BESCHREIBUNG
VON
KNOTENPUNKTEN
.
43
3.3.2
ZUSAMMENBAU
DES
GESAMTSYSTEMS
.
45
3.3.3
BEISPIELE
MIT
AUFWANDSBETRACHTUNG
.
46
4
NUMERISCHE
VERFAHREN
ZUR
MODULAREN
SIMULATION
54
4.1
NUMERISCHE
GRUNDLAGEN
.
55
4.1.1
INTEGRATIONSVERFAHREN
.
55
4.1.2
BERUECKSICHTIGUNG
VON
EINGANGSGROESSEN
.
59
4.1.3
ZEITDISKRETE
BESCHREIBUNG
VON
SUBSYSTEMEN
.
60
4.1.4
MODULARE
INTEGRATION
.
62
4.2
STABILISIERUNG
DER
MODULAREN
INTEGRATION
.
70
4.2.1
ITERATIVES
VERFAHREN
.
70
4.2.2
FILTER-VERFAHREN
.
73
4.2.3
VERFAHRENSVERGLEICH
.
75
4.3
AUTOMATISCHE
STEUERUNG
DER
KOMMUNIKATIONSSCHRITTWEITE
.
77
4.3.1
ABSCHAETZUNG
DES
GLOBALEN
FEHLERS
.
77
4.3.2
STRATEGIE
ZUR
SCHRITTWEITENSTEUERUNG
.
78
5
SIMULATIONSUMGEBUNG
FUER
MODULARE
SYSTEME
82
5.1
KONZEPT
ZUR
DYNAMIKANALYSE
.
83
5.1.1
ABLAUF
DER
DYNAMIKANALYSE
.
83
5.1.2
AUSWAHL
DER
MODELLSCHNITTSTELLE
.
84
5.2
AUFBAU
VERTEILTER
RECHNERNETZE
.
86
5.2.1
KLASSIFIKATION
DER
SIMULATORKOPPLUNG
ALS
VERTEILTES
SYSTEM
.
86
5.2.2
PARALLEL
VIRTUAL
MACHINE
(PVM)
.
87
INHALT
VII
5.3
ERWEITERUNG
DES
SIMULATIONSSYSTEMS
NEWMOS
ZUR
SIMULATORKOPPLUNG
.
88
5.3.1
AUFBAU
VON
SIMULATIONSEXPERIMENTEN
.
89
5.3.2
ERKENNUNG
UND
BEHANDLUNG
ALGEBRAISCHER
SCHLEIFEN
.
90
5.3.3
SIMULATIONSABLAUF
.
92
5.3.4
SCHNITTSTELLE
ZU
EXTERNEN
SIMULATIONSPROGRAMMEN
.
.
92
5.4
ANKOPPLUNG
EXTERNER
SIMULATIONSPROGRAMME
.
94
5.4.1
ANKOPPLUNG
VON
SIMPACK
.
95
5.4.2
ANKOPPLUNG
VON
SIMULINK
.
96
5.5
ANWENDUNG
AM
BEISPIEL
EINES
DOPPELPENDELS
.
98
5.5.1
MODELLIERUNG
VON
SUBSYSTEM
I
IN
SIMPACK
.
98
5.5.2
MODELLIERUNG
VON
SUBSYSTEM
II
IN
SIMULINK
.
98
5.5.3
KONFIGURATION
DER
SIMULATION
IN
NEWMOS
.
100
6
DYNAMIKANALYSE
EINES
FAHRZEUGGESPANNS
104
6.1
BESCHREIBUNG
DES
TECHNISCHEN
SYSTEMS
.
105
6.2
FUNKTIONALE
ZERLEGUNG
UND
GLOBALE
SYSTEMSTRUKTUR
.
106
6.3
MODELLIERUNG
DER
SUBSYSTEME
.
108
6.3.1
FOLGEFAHRZEUG
.
108
6.3.2
ANTRIEBSSTRANG
.
110
6.3.3
ABSTANDSREGELUNG
.
114
6.4
MODULARE
SIMULATION
.
117
6.4.1
WAHL
DER
SIMULATIONSPARAMETER
.
117
6.4.2
RECHENZEITVERGLEICH
.
119
6.4.3
VERIFIKATION
DER
MODELLBILDUNG
MIT
MESSERGEBNISSEN
.
121
7
ZUSAMMENFASSUNG
126
LITERATUR
129 |
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| spelling | Kübler, Ralf Verfasser aut Modulare Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme Ralf Kübler Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 2000 X, 138 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20] 327 Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2000 Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 gnd rswk-swf Modul Baugruppe (DE-588)4329282-3 gnd rswk-swf Simulation (DE-588)4055072-2 gnd rswk-swf Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd rswk-swf Modulare Darstellung (DE-588)4311996-7 gnd rswk-swf Dynamische Modellierung (DE-588)4139122-6 gnd rswk-swf Heterogenes Rechnernetz (DE-588)4199974-5 gnd rswk-swf Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd rswk-swf Subsystem (DE-588)4210082-3 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mechatronik (DE-588)4238812-0 s Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 s Dynamische Modellierung (DE-588)4139122-6 s Modulare Darstellung (DE-588)4311996-7 s DE-604 Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 s Modul Baugruppe (DE-588)4329282-3 s Subsystem (DE-588)4210082-3 s Heterogenes Rechnernetz (DE-588)4199974-5 s Simulation (DE-588)4055072-2 s 20] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 327 (DE-604)BV021786833 327 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009276866&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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