Auslegung und Bewertung von Vorschubantrieben mit Spindel-Mutter-Systemen:
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Dresden
Inst. für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik, Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen
2000
|
| Series: | Lehre, Forschung, Praxis
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INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
1
INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGEN
UND FORMELZEICHEN
3
1
EINLEITUNG
9
1.1
STAND
DER
TECHNIK
10
1.1.1
EINSATZBEREICHE
VERSCHIEDENER
VORSCHUBMECHANISMEN
11
1.1.2
KOMPONENTEN
GEREGELTER
ELEKTROMECHANISCHER
BEWEGUNGSSYSTEME
16
1.1.2
1
ANTRIEB
17
1.1.2.2
MECHANISCHES
UEBERTRAGUNGSSYSTEM
IS
1.1.2.3
MESSSYSTEM 22
1
1.2
4
REGELUNG
22
1.1.3
VORGEHENSWEISE
UND
WERKZEUGE
FUER
DIE
GESTALTUNG
UND
DIMENSIONIERUNG
VON
VORSCHUBACHSEN
25
1.1.4
ERMITTLUNG
UND
BEWERTUNG
DER
ACHSEIGENSCHAFTEN
28
1.1.4.1
GEOMETRISCH-KINEMATISCHES
VERHALTEN
28
1.1.4.2
DYNAMISCHES
VERHALTEN
29
1.1.4.3
BEARBEITUNGSTESTS
30
1.2
EINORDNUNG
UND
ZIELE
DER
ARBEIT
30
2
AUSLEGUNG
VON
VORSCHUBANTRIEBEN
MIT
SPINDEL-MUTTER-SYSTEMEN
32
2.1
AUSLEGUNG
NACH
STATISCHEN
UND
ENERGETISCHEN
KENNGROESSEN
33
2.1.1
AUSWAHL
VON
SPINDELSTEIGUNG
UND
GETRIEBEUEBERSETZUNG
33
2.1.1
1
OPTIMALE
SPINDELSTEIGUNG
DES
DIREKTANTRIEBES
34
2.1.1.2
OPTIMUM
DER
SPINDEISTEIGUNG
UND
DES
UEBERSETZUNGSVERHAELTNISSES
FUER
VORSCHUBANTRIEBE
MIT
GETRIEBESTUFE
36
2.1.2
ENTSCHEIDUNGSHILFEN
FUER
DIE
WAHL
DER
ANTRIEBSART
39
2.1.3
ABSCHAETZUNG
DER
ERREICHBAREN
AXIALSTEIFIGKEIT
46
2.1.4
ERMITTLUNG
DER
ZULAESSIGEN
KNICKLAST
50
2.1.5
AUFBAU
EINES
MODELLS
ZUR
ERMITTLUNG
DER
ZULAESSIGEN
AXIALBELASTUNG
FUER
STABACHS-KONSTRUKTIONEN
56
2.2
LINEARE
DYNAMIK
66
2.2.1
ERMITTLUNG
DER
BIEGEKRITISCHEN
DREHZAHL
66
2.2.2
AUFBAU
EINES
MODELLS
ZUR
ABSCHAETZUNG
DER
BIEGEKRITISCHEN
DREHZAHL
VON
STABACHS-KONSTRUKTIONEN
72
2.2.2.1
NAEHERUNGSVERFAHREN
FUER
DIE
ABSCHAETZUNG
VON
EIGENFREQUENZEN
74
2.2.2.2
AUFBAU
DES
NAEHERUNGSMODELLS
76
2
2.2.3
VEREINFACHUNGEN
UND
PARAMETERBESTIMMUNG
77
2
2.2.4
BERECHNUNG
DER
TEILFREQUENZEN
83
2
2.2.5
VERIFIKATION
DES
NAEHERUNGSMODELLS
86
2.2.3
EIGENSCHWINGUNGEN
DER
GESAMTSTRUKTUR
94
2.2.4
WIRKUNG
DER
EIGENSCHWINGUNGEN
BEIM
RESONANZDURCHGANG
99
2.3
AUSLEGUNG
UNTER
BERUECKSICHTIGUNG
NICHTLINEAR-DYNAMISCHER
EIGENSCHAFTEN
107
2.3.1
VORINBETRIEBNAHME
DES
KASKADENREGLERS
107
2.3
.2
REAKTION
AUF
EINE
AEUSSERE
STOERUNG
110
2.3.2.1
ERMITTLUNG
DER
STOERSTEIFIGKEIT
11
1
2.3.2.2
ERMITTLUNG
DER
AUSREGELZEIT
117
SEITE
2
INHALTSVERZEICHNIS
2.3.3
ERMITTLUNG
DER
KLEINSTEN
AUSFUEHRBAREN
SCHRITTWEITE
123
2.3.3,1
MODELLBILDUNG
125
2
3.3.2
ERMITTLUNG
VON
MOTORDREHGESCHWINDIGKEIT
UND
BEWEGUNGSBEGINN
BEI
DIREKTER
LAGEMESSUNG
128
2.3.3.3
ERMITTLUNG
VON
MOTORDREHGESCHWINDIGKEIT
UND
BEWEGUNGSBEGINN
BEI
INDIREKTER
LAGEMESSUNG
13
1
2.3.3.4
DREHZAHLKRITERIUM
-
ABSCHAETZUNG
DES
AUSSCHWINGVERHALTENS
134
2.3.3.5
ERMITTLUNG
DER
SCHLITTENBEWEGUNG
136
3
VERIFIKATION
DER
MODELLE
146
3.1
VERGLEICHENDE
ANALYSE
VON
VORSCHUBSYSTEMEN
MITTELS
SIMULATION
146
3.1.1
REFERENZMODELL
EINER
LAGEGEREGELTEN
VORSCHUBACHSE
MIT
KUGELGEWINDETRIEB
146
3
1.2
EXPERIMENTELLE
VERSUCHBASIS
-
ABGLEICH
DES
REFERENZMODELLS
148
3.2
VERGLEICH
DER
NAEHERUNGSLOESUNGEN
MIT
DER
SIMULATION
150
3
2.1
REAKTION
AUF
EINE
AEUSSERE
STOERUNG
152
3.2.2
ERMITTLUNG
DER
KLEINSTEN
AUSFUEHRBAREN
SCHRITTWEITE
156
3.2.3
SENSITIVITAETSANALYSE
164
4
WIRTSCHAFTLICHKEITSBETRACHTUNG
166
4.1
KOSTENSCHAETZUNGEN
FUER
EINZELKOMPONENTEN
166
4.2
WIRTSCHAFTLICHE
BEWERTUNG
KONSTRUKTIVER
ALTERNATIVEN
170
5
ZUSAMMENFASSUNG
UND AUSBLICK
171
LITERATURVERZEICHNIS
173 |
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