Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin
Akad. Verl.-Ges. Aka
2000
|
| Schriftenreihe: | Dissertationen zur künstlichen Intelligenz
243 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IX, 209 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3898382435 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a22000008cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV013509903 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20010917 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 001219s2000 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 960360425 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3898382435 |c kart. : DM 56.00 (freier Pr.), sfr 51.00 (freier Pr.), S 409.00 (freier Pr.) |9 3-89838-243-5 | ||
| 035 | |a (OCoLC)76224879 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV013509903 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-91G |a DE-29T |a DE-573 |a DE-634 | ||
| 084 | |a ZO 4650 |0 (DE-625)157741: |2 rvk | ||
| 084 | |a DAT 760d |2 stub | ||
| 084 | |a VER 150d |2 stub | ||
| 084 | |a DAT 703d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Heimes, Frank |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr |c Frank Heimes |
| 264 | 1 | |a Berlin |b Akad. Verl.-Ges. Aka |c 2000 | |
| 300 | |a IX, 209 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Dissertationen zur künstlichen Intelligenz |v 243 | |
| 502 | |a Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2000 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Stadtverkehr |0 (DE-588)4056783-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Straßenverkehr |0 (DE-588)4057931-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Bildfolgenverarbeitung |0 (DE-588)4145414-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kraftfahrzeug |0 (DE-588)4073757-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Straßenverkehr |0 (DE-588)4057931-1 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Stadtverkehr |0 (DE-588)4056783-7 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Kraftfahrzeug |0 (DE-588)4073757-3 |D s |
| 689 | 1 | 2 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |D s |
| 689 | 1 | 3 | |a Bildfolgenverarbeitung |0 (DE-588)4145414-5 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Dissertationen zur künstlichen Intelligenz |v 243 |w (DE-604)BV005345280 |9 243 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009222990&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009222990 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1807322866139529216 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
VII
1
EINLEITUNG
1
1.1
MOTIVATION
.
1
1.2
REPRAESENTATION
VON
SITUATIONEN
.
3
2
LITERATURUEBERSICHT
5
2.1
UEBERSICHTEN
.
7
2.2
ARBEITEN
VERSCHIEDENER
GRUPPEN
.
7
2.2.1
CARNEGIE
MELLON
UNIVERSITAET
(CMU),
USA:
NAVLAB
.
7
2.2.2
OHIO
STATE
UNIVERSITAET
UND
HONDA,
USA:
OSU
.
8
2.2.3
UNIVERSITAET
PARMA,
ITALIEN:
ARGO
.
8
2.2.4
UNIVERSITAET
DER
BUNDESWEHR
(UBM),
MUENCHEN:
VAMORS,
VAMP
.
8
2.2.5
DAIMLERCHRYSLER
AG:
VITA,
VITA-II,
UTA
5
.
9
2.2.6
FRAUNHOFER-IITB:
FHG-COP
VAN,
FHG-COP
CAR,
DARVIN
.
9
2.3
VERGLEICH
UND
DISKUSSION
.
10
2.4
BEITRAG
DIESER
ARBEIT
.
11
2.5
GLIEDERUNG
.
12
3
LOKALISATION
UND
MODELLERZEUGUNG
15
3.1
MODELLERZEUGUNG
.
15
3.1.1
MODELLERZEUGUNG
AUS
DIGITALEN
KARTEN
.
18
3.2
INITIALE
POSITIONSBESTIMMUNG
.
21
4
FAHRZEUGPOSITIONS
UND
-BEWEGUNGSERFASSUNG
25
4.1
REKURSIVE
ZUSTANDSSCHAETZUNG
.
25
4.2
PRAEDIKTION
.
27
4.2.1
FAHRZEUGBEWEGUNG
.
27
4.2.2
BEWEGUNGSMODELL
.
29
4.3
AKTUALISIERUNG
.
34
4.3.1
ART
DER
MESSWERTE
.
34
4.3.2
KOORDINATENSYSTEME
.
35
5
ENG/.:
URBAN
TRAFFIC
ASSISTANT
E
ENGL.:
DRIVER
ASSISIANCE
USING
REO/ZNNE
VISION
FOR
INNERCTTG
AREAS.
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
4.3.3
MERKMALSEXTRAKTION
4.3.4
MODELLPROJEKTION
4.3.5
MESSFUNKTION
.
.
37
38
39
5
UNTERSTUETZUNG
DER
FAHRMANOEVER
43
5.1
FAHRMANOEVER
IN
DER
INNENSTADT
.
45
5.1.1
RANDBEDINGUNGEN
.
45
5.2
FAHRZEUGREGELUNG
.
46
5.2.1
QUERREGELUNG
.
47
5.2.2
LAENGSREGELUNG
.
52
5.2.3
IDENTIFIKATION
DER
REGELSTRECKEN
.
56
5.2.4
REGLERPARAMETRISIERUNG
.
61
6
IMPLEMENTIERUNGS
UND
ECHTZEITASPEKTE
69
6.1
IMPLEMENTIERUNGSASPEKTE
.
69
6.1.1
KONSISTENTE
PARAMETRISIERUNG
.
69
6.1.2
MASSNAHMEN
ZUR
UEBERWACHUNG
DES
FILTERVERHALTENS
.
70
6.1.3
MERKMALSEXTRAKTION
MITTELS
MMX-NAG
.
70
6.1.4
PARALLELISIERUNG
DER
AKTUALISIERUNG
.
72
6.1.5
AUFBAU
DES
GESAMTSYSTEMS
.
73
6.2
ECHTZEITASPEKTE
.
75
6.2.1
BETRIEBSBEDINGUNGEN
BEI
ECHTZEITVERSUCHEN
.
75
6.2.2
ECHTZEITVERHALTEN
DES
SYSTEMS
.
75
7
DARVIN:
KONZEPTION
77
7.1
MOTIVATION
.
77
7.2
ENTWURFSZIELE
.
78
7.3
DISKUSSION
DER
TEILSYSTEME
.
78
7.3.1
FAHRZEUGFABRIKAT
.
78
7.3.2
FAHRZEUGMOTOR
.
80
7.3.3
GETRIEBE
.
83
7.3.4
FAHRZEUGBUSSYSTEM
.
83
7.3.5
AKTUATORIK
.
83
7.3.6
SENSORIK
.
87
7.3.7
ABSOLUT
MESSENDE
SENSOREN
.
88
7.3.8
DIFFERENTIELL
MESSENDE
SENSOREN
.
89
7.3.9
KAMERAKONFIGURATION
.
90
7.3.10
OBJEKTIV
.
97
7.3.11
BILDEINZUG
.
99
7.3.12
STROMVERSORGUNG
IM
FAHRZEUG
.
106
7.3.13
WAERMEABFUHR
AUS
DEM
FAHRZEUG
.
108
7.3.14
RECHNERKONFIGURATION
.
108
7.3.15
ARCHITEKTUR
.
110
7.3.16
NETZWERK
.
115
7.3.17
SYSTEMDATENANZEIGE
.
117
INHALTSVERZEICHNIS
IX
7.3.18
LEITRECHNER
.
119
7.3.19
FAHRZEUGRECHNER
.
119
7
3.20
BILDAUSWERTUNGSRECHNER
.
120
7.3.21
RECHNER
.
122
7.3.22
SYSTEMBUS
.
122
7.3.23
BETRIEBSSYSTEM
.
123
7.3.24
ANALOG/DIGITAL-WANDLERKARTEN
.
125
7.3.25
DATENSPEICHERSYSTEM
.
125
7.3.26
DATENBUS
.
129
7.3.27
SPEICHERMEDIEN
.
130
7.3.28
BILDDATENERFASSUNG
.
132
7.3.29
BENUTZUNGSSCHNITTSTELLE
.
133
7.3.30
FLACHBILDSCHIRM
.
135
7.4
INTEGRATION
DES
GESAMTSYSTEMS
.
136
8
ERGEBNISSE
139
8.1
ODOMETRIESENSORBASIERTE
REGELUNG
.
139
8.2
MONOKULARE
BILDFOLGENAUSWERTUNG
.
140
8.3
BINOKULARE
BILDFOLGENAUSWERTUNG
.
144
8.4
SICHTSYSTEMGESTUETZTE
REGELUNG
.
147
9
ZUSAMMENFASSUNG
181
9.1
AUSBLICK
.
182
A
ZUSAMMENFASSUNG DER
BERECHNUNGEN
185
A.L
PRAEDIKTION
FUER
DEN
ABTASTZEITPUNKT
.
186
A.1.1
PRAEDIKTION
DES
ZUSTANDS
.
186
A.L.
2
PRAEDIKTION
DER
ZUSTANDSKOVARIANZ
.
187
A.2
MODELLABBILDUNG
.
188
A.3
BESTIMMUNG
DER
MESSFUNKTION
UND
IHRER
ABLEITUNG
.
189
A.3.1
MESSFUNKTION
.
189
A.3.2
ABLEITUNG
DER
MESSFUNKTION
.
190
A.4
AUSWAHL
VON
MERKMALEN
MITTELS
MAHALANOBISDISTANZ
.
194
A.5
AKTUALISIERUNG
.
195
B
NOTATION
197
C
ABKUERZUNGEN
UND
BEGRIFFE
199
LITERATURVERZEICHNIS
203 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Heimes, Frank |
| author_facet | Heimes, Frank |
| author_role | aut |
| author_sort | Heimes, Frank |
| author_variant | f h fh |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV013509903 |
| classification_rvk | ZO 4650 |
| classification_tum | DAT 760d VER 150d DAT 703d |
| ctrlnum | (OCoLC)76224879 (DE-599)BVBBV013509903 |
| discipline | Informatik Verkehrstechnik Verkehr / Transport |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a22000008cb4500</leader><controlfield tag="001">BV013509903</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20010917</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">001219s2000 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">960360425</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3898382435</subfield><subfield code="c">kart. : DM 56.00 (freier Pr.), sfr 51.00 (freier Pr.), S 409.00 (freier Pr.)</subfield><subfield code="9">3-89838-243-5</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)76224879</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV013509903</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-573</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 4650</subfield><subfield code="0">(DE-625)157741:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 760d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VER 150d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 703d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Heimes, Frank</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr</subfield><subfield code="c">Frank Heimes</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Berlin</subfield><subfield code="b">Akad. Verl.-Ges. Aka</subfield><subfield code="c">2000</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">IX, 209 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Dissertationen zur künstlichen Intelligenz</subfield><subfield code="v">243</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2000</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Stadtverkehr</subfield><subfield code="0">(DE-588)4056783-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Straßenverkehr</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057931-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bildfolgenverarbeitung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4145414-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kraftfahrzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4073757-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Straßenverkehr</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057931-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Stadtverkehr</subfield><subfield code="0">(DE-588)4056783-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Kraftfahrzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4073757-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Bildfolgenverarbeitung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4145414-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Dissertationen zur künstlichen Intelligenz</subfield><subfield code="v">243</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV005345280</subfield><subfield code="9">243</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009222990&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009222990</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV013509903 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-14T01:03:18Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3898382435 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009222990 |
| oclc_num | 76224879 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-29T DE-573 DE-634 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-29T DE-573 DE-634 |
| physical | IX, 209 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 2000 |
| publishDateSearch | 2000 |
| publishDateSort | 2000 |
| publisher | Akad. Verl.-Ges. Aka |
| record_format | marc |
| series | Dissertationen zur künstlichen Intelligenz |
| series2 | Dissertationen zur künstlichen Intelligenz |
| spelling | Heimes, Frank Verfasser aut Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr Frank Heimes Berlin Akad. Verl.-Ges. Aka 2000 IX, 209 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Dissertationen zur künstlichen Intelligenz 243 Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2000 Stadtverkehr (DE-588)4056783-7 gnd rswk-swf Straßenverkehr (DE-588)4057931-1 gnd rswk-swf Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd rswk-swf Bildfolgenverarbeitung (DE-588)4145414-5 gnd rswk-swf Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 s Straßenverkehr (DE-588)4057931-1 s DE-604 Stadtverkehr (DE-588)4056783-7 s Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 s Bildfolgenverarbeitung (DE-588)4145414-5 s Dissertationen zur künstlichen Intelligenz 243 (DE-604)BV005345280 243 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009222990&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Heimes, Frank Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr Dissertationen zur künstlichen Intelligenz Stadtverkehr (DE-588)4056783-7 gnd Straßenverkehr (DE-588)4057931-1 gnd Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd Bildfolgenverarbeitung (DE-588)4145414-5 gnd Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4056783-7 (DE-588)4057931-1 (DE-588)4622983-8 (DE-588)4145414-5 (DE-588)4073757-3 (DE-588)4113937-9 |
| title | Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr |
| title_auth | Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr |
| title_exact_search | Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr |
| title_full | Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr Frank Heimes |
| title_fullStr | Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr Frank Heimes |
| title_full_unstemmed | Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr Frank Heimes |
| title_short | Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr |
| title_sort | sichtsystemgestutzte fahrerassistenz im innerstadtischen straßenverkehr |
| topic | Stadtverkehr (DE-588)4056783-7 gnd Straßenverkehr (DE-588)4057931-1 gnd Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd Bildfolgenverarbeitung (DE-588)4145414-5 gnd Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 gnd |
| topic_facet | Stadtverkehr Straßenverkehr Fahrerassistenzsystem Bildfolgenverarbeitung Kraftfahrzeug Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009222990&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV005345280 |
| work_keys_str_mv | AT heimesfrank sichtsystemgestutztefahrerassistenziminnerstadtischenstraßenverkehr |