Autonome mobile Systeme 2000: 16. Fachgespräch Karlsruhe, 20./21. November 2000
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Inhaltsverzeichnis
Kamerabasierte Navigation
Erzeugung eines gemeinsamen Koordinatensystems für eine
Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung.
D. Wildermuth, F. E. Schneider
FGAN-FKIE
Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen
und Gehen bei Laufmaschinen. 9
O. horch, J. F.
Seara,
F. Freyberger, G. Schmidt
Technische Universität München
Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung
mobiler Roboter .20
M. Ehrenmann, T. Lütticke, R. Dillmann
Universität Karlsruhe
Erzeugung eines
planaren
SD-Modells aus Kameraaufnahmen
zur Anwendung in der mobilen Robotik.27
M.
Rous,
Α.
Matsikis, F. Broicher, K.-F. Kraiss
RWTH-Aachen
Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und
3D-Raum
bei der
Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen
mobilen Roboter.37
A. Matsikis,
С
Gönner, M. Schmitt,
M.
Rous,
Η.
Jianxin, K.-F.
Kraiss
RWTH-Aachen
Docking-Manöver einer nichtholonomen mobilen
Plattform mittels Visual Servoing.47
T. Lietmann, B. Lohmann
Universität Bremen
Manipulation
MobMan - Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen .55
G. von Wiehert, T. Wasch,
S. Gutmann, G. Lawitzky
Siemens AG
VIII
Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben.63
J. Bauer
Siemens AG
Aufbau und kinematische Bewegungsplanung
von mobilen Manipulatoren.71
Z.
Kemény
Siemens AG
Automatic
Selection of
Grippers
for Object Handling
.79
D.
Rembold,
V. Belogroudov,
T. Laengle, H. Woern
Universität
Karlsruhe
Odometrie-
und Abstandsbasierte
Navigation
_
Selbstorganisierende Klassifikation von
zur Navigation eines AMR .87
J. Weber, A. Spieß,
K.-W. Jörg, E. von Puttkamer
Universität Kaiserslautern
PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven
Hindernisumfahrung im Dauereinsatz.95
R. D. Schrafi, A. Traub, D. John, B. Graf
IPA,
Stuttgart
Landmark Selection for
Robot Navigation
by
Means of Acquired Models of Normality
. 102
U. Nehmzow
Universität
Manchester, England
GlobaleSelbstlokalisationmittelsReferenzscan-Matching.
Ill
J. Weber,
L
Franken,
K.-W.
Jörg,
E.
von
Puttkamer
Universität Kaiserslautern
Echtzeit-Kartenaufbau mit einem
180°-Laser-Entfernungssensor
. 121
J. Kollmann, T. Röfer
Universität Bremen
Lokalisation mobiler Roboter durch Dämpfungsmuster
des Untergrundes. 129
P. Suhm, P.
Levi
Forschungszentrum Informatik Karlsruhe
IX
Modellierung und Bahnplanung
Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung
deterministischer, dynamischer Hindernisse. 140
Y. Strube
Technische Universität Braunschweig
Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann. 148
D. Zobel, E. Balcerak
Universität Koblenz
Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in
a
priori
unbekannter Umgebung mit
low-cost
Robotern. 157
E. Peters, M. Kasper,
M. Eßling, E. von Puttkamer
Universität Kaiserslautern
Ein Zwei-Karten-Verfahren zur gleichzeitigen
Kartographierung und Lokalisierung. 165
K. Briechle, U. D. Hanebeck
Technische Universität München
An
Experimental Comparison of Path Planning
Techniques for Teams of Mobile Robots
. 175
M. Bennewitz, W.
Burgård
Universität
Freiburg
Berechnung der optimalen Bewegung für das autonome Einparken
nicht holonomer Fahrzeuge. 183
K. Kondak, G.
Hommel
Technische Universität Berlin
Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes SD-Meßsystem.193
C. Früh, M. von Ehr, R. Dillmann
Universität Karlsruhe
Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase.201
Л.
Lilienthal, A. Zeil
Universität Tübingen
Experimental study of self-organized fault-tolerant
behavior in robotic systems
.210
R. Lafrenz, M.
Schule,
M.
Becht,
M.
Schanz,
P.
Molnár,
J.
Starke,
P.
Levi
Universität Stuttgart
Systemarchitekturen
OSCAR
- Eine Systemarchitektur für den autonomen,
mobilen Roboter
MARVIN
.218
S.
Blum
Technische Universität München
Entwicklung einer Helikopterdrohne für den wissenschaftlichen Einsatz.231
С
Eck, J. Chapuis, H. Geering
ETH-Zürich
Weiterentwicklung einer Laufmaschine für Rohre.239
A. Zagler, F. Pfeiffer
Technische Universität München
Performance Analyse einer biologisch motivierten
Steuerungsstrategie.249
M. Sorg, G. Passig,
A. Zierl, G. Färber
Technische Universität München
Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung
eines anthropomorphen Roboters.260
A. Steinhage, W. von Seelen
Ruhr Universität Bochum
Verteilte Steuerung heterogener Mobiler Roboter.270
S.
A. Sweter,
P.
E.
Rybski,
M.
Gini,
D.
F. Hougen, N.
P. Papanikolopoulos
Universität Minnesota, USA
Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen .278
ß. Kleinjohann, C.
Rust, J.
Tacken
Universität Paderborn
Ein
modulares
Multisensorsystem für Rohrinspektions¬
und Rohrsanierungsroboter .287
R. M
unser, H.-B. Kuntze, M. Hart rümpf,
С
W.
Frey
НТВ
Karlsruhe
Autonome Führung von Serienfahrzeugen .298
С
Stiller, H. Weiser, A. Simon
Robert Bosch GmbH
XI
Transparentes Management von Mobilkommunikation .308
E. Hoffmann, P.
Levi
Forschungszentrum Informatik Karlsruhe
Anwendungen
SIRIUSc - Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter. 319
N. Elkmann, M. Sack, T. Felsch, T. Böhme, J.
Saenz
¡FF, Magdeburg
MARVINs Sieg im
„Millennial
Event" - Erfolg durch minimale Lösungen.328
M.
Musiał, U. W.
Brandenburg,
G.
Hommel
Technische
Universität Berlin
RoboSense
- ein Kletterroboter zur Inspektion von Brücken
und Staudämmen.337
K. Berns, C.
Hillenbrand
Forschungszentrum Informatik Karlsruhe
CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfußball.345
J.-S. Gutmann, B. Nebel,
С
Reetz
Universität Freiburg
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