Maschinenelemente und Mechatronik: Skript Block A
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| Format: | Book |
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| Published: |
Aachen
Shaker
2000
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| Series: | Studienskripte
Vorlesungen Mechatronik & Maschinenakustik |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
DIE
NEUE
MASCHINENELEMENTE-LEHRE
1.1
TECHNISCHE
SYSTEME
IM
MASCHINENBAU-BEISPIELE
1.2
WESENTLICHE
GESICHTSPUNKTE
DER
NEUEN
MASCHINENELEMENTE-LEHRE
1.3
INHALTE
DER
VORLESUNG
2
MECHANISCHE
ELEMENTE
(PROF.
BIRKHOFER)
3
MODELLBILDUNG
FUER
MECHATRONISCHE
SYSTEME
UND
KOMPO
NENTEN
3.1
MOTIVATION
UND
LERNZIELE
3.2
EIN
EINFACHES
BEISPIEL
ZUR
MODELLBILDUNG:
LAEUFER
EINES
VERDICHTERS
3.2.1
VOM
REALSYSTEM
ZUM
MODELL
3.2.2
DIFFERENTIALGLEICHUNG
UND
BLOCKSCHALTBILD
3.2.3
SIMULATION:
EINIGE
ERGEBNISSE
FUER
DEN
LAEUFER
DES
VERDICHTERS
3.3
GRUNDLEGENDE
ELEMENTE
(BAUSTEINE)
FUER
DIE
MODELLBILDUNG
3.3.1
MECHANISCHE
ELEMENTE
(TRANSLATION,
ROTATION)
3.3.2
ELEMENTE
DER
ELEKTROTECHNIK
3.3.3
ELEMENTE
DER
HYDRAULIK
UND
PNEUMATIK
3.3.4
ELEMENTE
DER
REGELUNGSTECHNIK
3.4
DAS
ARBEITEN
MIT
DEM
SIMULATIONSWERKZEUG
MATRIXX
3.5
BEISPIELE
FUER
DIE
MODELLBILDUNG
TECHNISCHER
(MECHATRONISCHER)
SYSTE
ME
3.5.1
FAHRZEUGSITZ
FUER
LKW
UND
PKW-FAHRER
3.5.2
PUMPE
MIT
ASYNCHRONMOTOR
UND
MAGNETKUPPLUNG
3.5.3
DAS
MECHATRONISCHE
SYSTEM
DER
KOMPENSATIONSWAAGE
4
MECHATRONISCHE
KOMPONENTEN:
AKTOREN
4.1
UEBERBLICK
UND
FUNKTIONEN
VON
AKTOREN
4.2
GLIEDERUNG
VON
AKTOREN
4.2.1
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DER
FUNKTION
4.2.2
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DEM
WIRKPRINZIP
4.2.3
SYSTEMATIK
AKTOREN
4.3
ELEKTROMECHANISCHE
AKTOREN
4.3.1
GRUNDLAGEN
FUER
ELEKTROMECHANISCHE
AKTOREN
4.3.2
DER
GLEICHSTROMMOTOR
4.3.3
DER
ASYNCHRONMOTOR
4.3.4
DER
SYNCHRONMOTOR
4.3.5
DER
SCHRITTMOTOR
4.3.6
LINEARANTRIEBE
4.4
FLUIDENERGIE-AKTOREN
4.4.1
EINFUEHRUNG
IN
DAS
GEBIET
DER
FLUIDTECHNIK
4.4.2
GRUNDLAGEN
DER
FLUIDTECHNIK
4.4.3
SYSTEMATIK
VON
FLUIDENERGIE-AKTOREN
4.4.4
STELLGROESSEN
UND
ENERGIESTELLER
4.5
NEUARTIGE-AKTOREN
4.5.1
UEBERSICHT
UEBER
NEUARTIGE
AKTOREN
4.5.2
PIEZOELEKTRISCHE
AKTOREN
5
MECHATRONISCHE
KOMPONENTEN:
REGLER
UND
STEUERUNGEN
5.1
UEBERBLICK
UND
FUNKTIONEN
VON
REGELUNGEN
UND
STEUERUNGEN
5.1.1
STEUERUNG
EINES
TECHNISCHEN
SYSTEMS,
OPEN
LOOP
CONTROL
5.1.2
REGELUNG
EINES
TECHNISCHEN
SYSTEMS,
CLOSED
LOOP
CONTROL
5.1.3
BEISPIELE
ZUR
STEUERUNG
UND
REGELUNG
VON
SYSTEMEN
5.2
GLIEDERUNG
VON
REGLERN
5.2.1
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DER
FUNKTION
5.2.2
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DEM
WIRKPRINZIP
5.3
DYNAMISCHES
UND
STATISCHES
VERHALTEN
VON
REGELKREISEN
5.3.1
TESTFUNKTIONEN
ZUR
BEURTEILUNG
DES
DYNAMISCHEN
VERHALTENS
VON
REGELKREISEN
5.3.2
EINFLUSS
DES
REGLERTYPS
AUF
DAS
STOERVERHALTEN
EINER
REGELSTRECKE
5.4
BEISPIELE
FUER
REGELUNGEN
TECHNISCHER
SYSTEME
5.4.1
REGELUNG
DER
KOMPENSATIONSWAAGE
5.5
MEHRSCHLEIFIGE
REGELKREISE
6
MECHATRONISCHE
KOMPONENTEN:
SENSOREN
6.1
UEBERBLICK
UND
FUNKTIONEN
VON
SENSOREN
6.2
GLIEDERUNG
VON
SENSOREN
6.2.1
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DER
FUNKTION
6.2.2
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DEM
WIRKPRINZIP
6.3
EIGENSCHAFTEN
VON
SENSOREN
6.4
BEISPIELE
FUER
SENSOREN
6.4.1
DER
BESCHLEUNIGUNGSSENSOR
6.4.2
INDUKTIVER
WEGSENSOR
7
STATISCHES
UND
DYNAMISCHES
VERHALTEN
MECHATRONISCHER
SYSTEME
8
SYNTHESE
MECHATRONISCHER
SYSTEME
8.1
BEISPIEL
EINER
SYNTHESE
-
PROJEKTARBEIT
YYLACKIERROBOTER
"
8.1.1
AUFGABENSTELLUNG
8.1.2
KOMPONENTEN
AUSWAEHLEN
UND
ZU
EINEM
SYSTEM
KOMBINIEREN
8.1.3
GESAMTSYSTEM
AUF
ERFUELLUNG
DER
ANFORDERUNGEN
UNTERSUCHEN
8.1.4
EINFLUSSMOEGLICHKEITEN
ERKENNEN
UND
AUSNUTZEN
8.1.5
ALTERNATIVE
GESAMTSYSTEME
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