Homotopieverfahren zum Entwurf robuster Regler für Prozesse mit arbeitspunktabhängigem Verhalten:
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| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2000
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
847 |
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V
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
UND
PROBLEMSTELLUNG
1
2
BISHERIGE
ANSAETZE
ZUR
LOESUNG
DES
MULTIMODELLPROBLEMS
5
2.1
P-SYNTHESE
5
2.2
FORMULIERUNG
ALS
LMI-OPTIMIERUNGSPROBLEM
8
2.3
PARAMETERRAUMVERFAHREN
13
2.4
NUMERISCHE
OPTIMIERUNG
16
2.5
OFFENE
PROBLEME
UND
ZIELSTELLUNG
DIESER
ARBEIT
22
3
HOMOTOPIEVERFAHREN
ZUR
LOESUNG
NICHTLINEARER
GLEICHUNGEN
25
3.1
HOMOTOPIEPRINZIP
25
3.2
EXISTENZ
VON
LOESUNGSKURVEN
29
3.3
VERFAHREN
ZUR
BESTIMMUNG
VON
LOESUNGSKURVEN
32
4
ANWENDUNG
DES
HOMOTOPIEPRINZIPS
AUF
DIE
LOESUNG
VON
OPTIMIERUNGSAUFGABEN
37
4.1
ZURUECKFUEHRUNG
GLATTER
UNBESCHRAENKTER
MINIMIERUNGSAUFGABEN
AUF
DIE
LOESUNG
NICHTLINEARER
GLEICHUNGEN
37
4.2
HOMOTOPIEVERFAHREN
ZUR
LOESUNG
VON
MINIMIERUNGSAUFGABEN
40
5
ANWENDUNG
DES
HOMOTOPIEPRINZIPS
AUF
DAS
MULTIMODELLPROBLEM
49
5.1
ZUSATZFORDERUNG
AN
DIE
PROZESSBESCHREIBUNG
49
5.2
DEFINITION
DER
PARAMETERABHAENGIGEN
AUFGABE,
ANWENDUNG
UND
INTERPRETATION
DES
HOMOTOPIEVERFAHRENS
ZUR
LOESUNG
DES
MULTIMODELLPROBLEMS
54
5.3
REGELUNGSTECHNISCHE
ASPEKTE
62
5.3.1
DARSTELLUNG
DER
REGELKREISUEBERTRAGUNGSMATRIX
62
5.3.2
GUETEFUNKTIONALE
70
5.4
ASPEKTE
DER
NUMERISCHEN
REALISIERUNG
77
VI
5.4.1
OPTIMIERUNGSALGORITHMEN
ZUR
LOESUNG
VON
MINIMAX-PROBLEMEN
78
5.4.2
SCHRITTWEITENSTEUERUNG
DES
HOMOTOPIEVERFAHRENS
89
5.4.3
LOESUNG
DER
ERSTEN
OPTIMIERUNGSAUFGABE
DES
HOMOTOPIEVERFAHRENS
96
6
BEISPIELE
99
6.1
VORBEMERKUNGEN
99
6.2
AKADEMISCHES
BEISPIEL
101
6.3
MEERWASSERENTSALZUNGSANLAGE
110
6.4
RUEHRKESSELREAKTOR
123
7
ZUSAMMENFASSUNG
133
ANHANG
1
ANMERKUNGEN
135
ANHANG
2
ZUSAMMENHANG
VON
HYY-NORM
UND
-NORM
DER
SPRUNGANTWORT
EINES
UEBERTRAGUNGSSYSTEMS
138
ANHANG
3
STABILISIERENDE
STATISCHE
AUSGANGSRUECKFUHRUNGEN
141
ANHANG
4
BESTIMMUNG
DER
ABLEITUNGEN
146
LITERATURVERZEICHNIS
154 |
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