Grundlagen und Anwendung der Steuerungstechnik: Petri-Netze, SPS, Planung ; mit 29 Tabellen und 56 Beispielen
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Braunschweig [u.a.]
Vieweg
2000
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Autor: Pickhardt, Rainer
Jahr: 2000
VII
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis VII
1 Einordnung der Steuerungstechnik 1
1.1 Definitionen und Normen 4
1.2 Beispiele fur Anwendungen 5
2 Schaltalgebra und kombinatorische Schaltungen 9
2.1 Grundbegriffe der Booleschen Aussagenlogik 9
2.1.1 Logische Grundverkniipfungen 9
2.1.2 Axiome und Rechenregeln der Booleschen Algebra 12
2.2 Kombinatorische Schaltungen 14
2.3 Minimierung von Schaltfunktionen 19
2.3.1 Grundbegriffe der Schaltungsminimierung 19
2.3.2 Schaltungsminimierung im KARNAUGH-Diagramm 24
2.3.3 Das algebraische Verfahren nach Quine und McCluskey . . 27
2.3.4 Hazards 33
2.4 Realisierung von kombinatorischen Schaltungen 37
2.5 Stromlaufplane und Wirkschaltplane 39
3 Sequentielle Schaltungen 45
3.1 Allgemeine Speichergleichung 46
3.2 Analyse und Synthese sequentieller Schaltungen 49
3.2.1 MEALY-Automat 49
3.2.2 Huffman-Verfahren zur Analyse und Synthese 51
3.2.2.1 Autonomes Verhalten sequentieller Schaltungen . . 55
3.2.2.2 Synthese sequentieller Schaltungen 60
3.2.2.3 Zustandsreduktion 69
4 Petri-Netze 76
4.1 Netzdefinitionen und Grundstrukturen 76
4.2 Mathematische Behandlung 81
4.3 Anwendung bei der Darstellung sequentieller Prozesse 86
VIII
Inhaltsverzeichnis
5 Realisierung durch programmierbare Steuerungen 90
5.1 Historische Entwicklung 90
5.2 Aufbau und Arbeitsweise 93
5.2.1 Modularer Aufbau der Hardware 93
5.2.2 Zentraleinheit mit Steuerwerk 96
5.2.3 Arbeitsweise 98
5.3 Realisierung paralleler Ablaufe 100
5.3.1 Schrittmerkerkonzept 104
5.3.2 Multitasking 104
5.3.2.1 Synchronisation paralleler Teilstrukturen 108
5.4 Sprachen programmierbarer Steuerungen 114
5.4.1 Bausteine und gemeinsame Elemente 118
5.4.1.1 Datentypen 120
5.4.1.2 Variablen 124
5.4.1.3 Funktion 126
5.4.1.4 Funktionsbaustein 127
5.4.1.5 Programm 129
5.4.2 Anweisungsliste (AWL) 130
5.4.3 Kontaktplan (KOP) 138
5.4.4 Funktionsbausteinsprache (FBS) 146
5.4.5 Strukturierter Text (ST) 150
5.4.6 Ablaufsprache (AS) 155
5.4.7 Programmierstil 169
5.5 Debugging-Hilfsmittel 170
6 Praktische Gesichtspunkte bei der Projektierung einer SPS 173
6.1 Pflichtenheft 173
6.1.1 Anlagen- und Funktionsbeschreibung 174
6.1.2 Technologieschema 180
6.1.3 Hydraulik- und Pneumatikplane 180
6.1.4 Raumliche Randbedingungen und Lageplane 185
6-2 Arbeitsablauf bei der Projektierung 186
6-3 Sicherheitsvorschriften 187
Literaturverzeichnis 188
Sachwortverzeichnis 1Qt
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