Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik: Grundlagen, Berechnung, Bemessung
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| Language: | German |
| Published: |
Erlangen
Publicis-MCD-Verl.
2000
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Ausg. 1981 u.d.T.: Elektrische Vorschubantriebe für Werkzeugmaschinen |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
REGELUNGSTECHNISCHE
GRUNDLAGEN
.
12
1.1
BEGRIFFE
.
12
1.1.1
STEUERN
UND
REGELN
.
12
1.1.2
REGELKREISSIGNALE
.
13
1.1.3
ABTASTUNG
.
16
1.1.4
LINEARISIEREN
.
19
1.1.5
NORMIEREN
.
20
1.1.6
BEZOGENE
GROESSEN
.
20
1.2
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
.
21
1.2.1
STATIONAERES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
.
21
1.2.2
DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
.
21
1.2.3
GRUNDUEBERTRAGUNGSGLIEDER
.
23
1.3
BESCHREIBUNG
IM
ZEITBEREICH
.
35
1.3.1
DIFFERENTIALGLEICHUNG
.
35
1.3.2
SPRUNGANTWORT
.
43
1.4
BESCHREIBUNG
IM
BILDBEREICH
.
48
1.4.1
FREQUENZGANG
.
48
1.4.2
BODE-DIAGRAMM
.
51
1.4.3
P-T
R
UND
P-T
2
-VERHALTEN
.
53
1.4.4
FREQUENZGANGMESSUNG
.
61
1.5
WURZELORTE
.
62
1.5.1
DARSTELLUNG
.
62
1.5.2
POLE
.
63
1.5.3
NULLSTELLEN
.
64
1.5.5
WURZELORTE
DES
1
UND
2-MASSENSCHWINGERS
.
66
1.6
VERKNUEPFUNG
VON
UEBERTRAGUNGSGLIEDERN
.
77
1.7
GEGENUEBERSTELLUNG
DER
BESCHREIBUNGSVERFAHREN
.
80
1.8
ANHANG
.
81
1.8.1
GRUNDLAGEN
DER
REGELUNGSTECHNIK
.
81
1.8.2
ANALOGIEN
ZWISCHEN
ELEKTRISCHEN
UND
MECHANISCHEN
SCHWINGERN
.
90
2
REGELKREISE
BEI
VORSCHUBANTRIEBENR
.
93
2.1
BEGRIFFE
.
93
2.1.1
WIRKUNGSPLAN
.
93
2.1.2
UEBERGANGSFUNKTION
.
95
2.1.3
GENAUIGKEIT;
.
96
2.1.4
FREQUENZGAENGE;
.
97
2.1.5
STABILITAETSKENNWERTE
.
98
2.2
AUSFUEHRUNGEN
VON
REGLERN
.
101
2.2.1
REGLER
BEI
VORSCHUBANTRIEBEN
.
101
2.2.2
ANALOGER
PI-REGLER
.
103
2.2.3
DIGITALER
PI-REGLER
.
105
2.2.4
ABTASTREGLER
.
107
2.2.5
PI-REGLER MIT
REFERENZMODELL
.
112
2.3
OPTIMIERUNGSREGELN
.
114
2.3.1
DOPPELVERHAELTNISSE
.
115
2.3.2
SYMMETRISCHES
OPTIMUM,
BETRAGSOPTIMUM
.
116
2.4
DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
.
117
2.4.1
FUEHRUNGSFREQUENZGANG
DES
PI-REGLERS
MIT
REFERENZMODELL
.
.
117
2.4.2
FUEHRUNGSFREQUENZGANG
DES
HERKOEMMLICHEN
PI-REGLERS
.
118
2.4.3
STOERFREQUENZGANG
DES
PI-REGLERS
.
118
2.4.4
BESTIMMUNG
DER
REGLERPARAMETER
.
119
2.4.5
STANDARDFREQUENZGAENGE
2.
UND
3.
ORDNUNG
.
120
2.4.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
122
2.5
FUEHRUNGS
UND
STOERVERHALTEN
IM
ZEITBEREICH
.
123
2.5.1
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
123
2.5.2
STOERVERHALTEN
.
125
2.6
FUEHRUNGS
UND
STOERVERHALTEN
IM
BILDBEREICH
.
127
2.6.1
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
127
2.6.2
STOERVERHALTEN
.
129
2.7
MODELLBILDUNG
AM
BEISPIEL
DES
GESCHWINDIGKEITS
REGELKREISES
.
131
3
LAGEREGELUNG
IM
VORSCHUBANTRIEB
.
143
3.1
BEGRIFFE,
GRUNDLAGEN
.
143
3.1.1
AUFBAU
UND
WIRKUNGSWEISE
.
143
3.1.2
LAGEMESSUNG
.
145
3.1.3
KENNGROESSEN
UND
EIGENSCHAFTEN
DER
LAGEREGELKREISE
.
148
8
3.1.4
MODELLBILDUNG
LINEARER
LAGEREGELKREISE
.
151
3.2
DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
LINEARER
LAGE
REGELKREISE
.
156
3.2.1
FUEHRUNGSVERHALTEN
LINEARER
LAGEREGELKREISE
BEI
INDIREKTEM
MESSSYSTEM
.
156
3.2.2
FUEHRUNGSVERHALTEN
LINEARER
LAGEREGELKREISE
BEI
DIREKTEM
MESSSYSTEM
.
162
3.2.3
STOERVERHALTEN
LINEARER
LAGEREGELKREISE
.
169
3.3
KREISFORMFEHLER
.
180
3.3.1
URSACHEN,
EINFLUSSGROESSEN
.
180
3.3.2
ABWEICHUNGEN
DURCH
DAS
FUEHRUNGSVERHALTEN
BEIM
INDIREKTEN
MESSSYSTEM
.
181
3.3.3
ABWEICHUNGEN
DURCH
DAS
FUEHRUNGSVERHALTEN
BEIM
DIREKTEN
MESSSYSTEM
.
191
3.3.4
VERZERRUNGEN
DER
KREISKONTUR
IM
ZUSAMMENWIRKEN
DER
BEIDEN
VORSCHUBACHSEN
.
193
3.3.5
ZUSAMMENFASSUNG
ZU
DEN
ABWEICHUNGEN
UND
VERZERRUNGEN
DER
KREISKONTUR
.
197
3.4
VORSTEUERUNG
.
204
3.5
FUEHRUNGSGROESSENBEEINFLUSSUNG
.
207
3.6
GRENZEN
DER
LAGEREGELUNG BEI
SCHWINGUNGSFAEHIGER
MECHANIK
.
210
3.6.1
EIGENFREQUENZEN
.
210
3.6.2
FREQUENZGANG
DER
MECHANIK
.
212
3.6.3
REGELUNGSTECHNISCHE
DARSTELLUNG
EINER
VORSCHUBACHSE
.
214
3.6.4
STOEROPTIMUM
UND
DAEMPFUNGSOPTIMUM
.
217
3.6.5
EINFLUSS
DER
ABTASTPERIODEN
.
229
3.7
ZUSAMMENFASSUNG
ZUR
BESTIMMUNG
DES
KV-FAKTORS
.
231
4
STATIONAERE
AUSLEGUNG
UND
BERECHNUNG
.
235
4.1
BERECHNUNGSVERFAHREN
.
235
4.2
STATIONAERE
BEMESSUNG
.
236
4.2.1
ANFORDERUNGEN
.
236
4.2.2
VORSCHUBANTRIEB
MIT
GEWINDESPINDEL
.
237
4.2.3
VORSCHUBANTRIEB
MIT
ZAHNSTANGE/RITZEL
.
245
4.2.4
LINEARMOTOR-ANTRIEB
.
249
4.3
SCHRITTE
FUER
DIE
DYNAMISCHE
BEMESSUNG
.
251
9
4.3.1
ANFORDERUNGEN
.
251
4.3.2
UEBERSCHLAEGIGE
DIMENSIONIERUNG
.
252
4.3.3
ANFORDERUNGEN
AUS
GESCHWINDIGKEIT
UND
BESCHLEUNIGUNG
.
.
.
252
4.3.4
BEISPIELE
.
257
4.4
BEWEGUNGSDIAGRAMME
.
265
4.4.1
RUCKBEGRENZUNG
.
265
4.4.2
FAHREN
VON
WEGSTRECKEN
.
271
4.4.3
ABSCHAETZUNG
DER
POSITIONIERZEIT
.
288
4.4.4
ENERGIEINHALT
DER
BEWEGTEN
MASSEN
.
291
4.4.5
ERREICHBARE
BESCHLEUNIGUNG
.
292
4.4.6
PERIODISCHES
BELASTUNGSSPIEL
.
296
4.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
303
4.5.1
BEMESSUNG
VON
VORSCHUBANTRIEBEN
ALS
FLUSSDIAGRAMM
.
303
5
TECHNISCHER
ANHANG
.
312
5.1
FORMELZEICHEN
.
312
5.2
SI-EINHEITEN
.
324
5.3
UMRECHNUNGSTABELLEN
.
327
5.4
GLEICHUNGEN
.
331
5.5
TECHNISCHE
DATEN
VON
MOTOREN
UND
STROMRICHTERGERAETEN
.
.
.
332 |
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