Methoden zur Regelung von Mehrgrößenprozessen in der Verfahrenstechnik:
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
.
V
VERZEICHNIS
DER
WICHTIGSTEN
FORMELZEICHEN,
INDIZES,
ABKUERZUNGEN
.
IX
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
MEHRGROESSENREGELUNG
IN
DER
VERFAHRENSTECHNIK
.
2
1.2
AUSGANGSPUNKT
.
3
1.3
ZIELE
DER
VORLIEGENDEN
ARBEIT
.
4
1.4
UEBERSICHT
.
5
2
GRUNDLAGEN
ZU
MEHRGROESSENSYSTEMEN
.
6
2.1
DEFINITIONEN
UND
NOMENKLATUR
.
6
2.2
BESCHREIBUNGSFORMEN
.
8
2.3
KENNGROESSEN
.
9
2.4
STABILITAET
.
15
2.4.1
DAS
NYQUIST-KRITERIUM
FUER
MEHRGROESSENSYSTEME
.
15
2.4.2
DAS
VERALLGEMEINERTE
NYQUIST-KRITERIUM
FUER
MEHRGROESSEN-SYSTEME
.
18
2.4.3
DAS
NYQUIST-KRITERIUM
FUER
DIAGONAL
DOMINANTE
MEHRGROES-SENSYSTEME
.
19
2.4.4
DIE
H
YY-NORM
EINER
UEBERTRAGUNGSMATRIX
.
23
2.4.5
ROBUSTE
STABILITAETSKRITERIEN
.
25
2.4.6
INTEGRITAET
.
28
3
AUFGABEN
UND
EINTEILUNG
DER
MEHRFACHREGELUNG
IN
DER
VERFAHRENSTECHNIK
.
29
3.1
BEISPIELHAFTE
MEHRGROESSENSTRECKEN
.
29
3.2
KLASSIFIZIERUNG
VON
MEHRGROESSENREGELUNGSAUFGABEN
.
33
3.2.1
MEHRGROESSENREGELUNG
ALS
TEIL
DER
BASISAUTOMATION
.
34
3.2.2
MEHRGROESSENREGELUNG
ZUR
QUALITAETSREGELUNG
.
36
3.3
DARSTELLUNG
DER
BEHANDELTEN
MEHRGROESSENPROBLEME
.
37
3.4
BENCHMARK
.
38
4
PRINZIPIEN
UND
AUSFUEHRUNG
WICHTIGER
MEHRGROESSENREGELUNGSALGORITHMEN
.
41
4.1
PI-MEHRGROESSENREGLER
.
41
4.1.1
EINLEITUNG
.
41
4.1.2
STABILITAETS
UND
EXISTENZBEDINGUNG
ZENTRALER
PI-MEHRGROESSENREGLER
.
42
4.1.3
REGLERENTWURF
.
45
VI
4.1.4
ZUSAMMENFASSUNG
DES
ENTWURFSVORGANGS
.
47
4.1.5
ANWENDUNG
.
48
4.1.6
DISKUSSION
.
49
4.2
REGLERENTWURF
MIT
DEM
NYQUIST-FELD
.
50
4.2.1
EINLEITUNG
.
50
4.2.2
REGLERENTWURF
.
51
4.2.3
ZUSAMMENFASSUNG
DES
ENTWURFSVORGANGS
.
53
4.2.4
ANWENDUNG
.
54
4.2.5
DISKUSSION
DES
VERFAHRENS
.
55
4.3
MEHRGROESSENREGLERENTWURF
MITTELS
CHARAKTERISTISCHER
ORTSKURVEN
.
56
4.3.1
EINLEITUNG
.
56
4.3.2
REGLERENTWURF
.
58
4.3.3
ZUSAMMENFASSUNG
DES
ENTWURFSVERFAHRENS
.
60
4.3.4
ANWENDUNG
.
60
4.3.5
DISKUSSION
.
64
4.4
MEHRGROESSENREGLERENTWURF
MITTELS
"
REVERSED
FRAME
NORMALIZING
"
.
64
4.4.1
EINLEITUNG
.
64
4.4.2
REGLERENTWURF
.
65
4.4.3
ZUSAMMENFASSUNG
DES
ENTWURFSVORGANGS
.
66
4.4.4
ANWENDUNG
.
66
4.4.5
DISKUSSION
.
68
4.5
QUANTITATIVE
FEEDBACK
THEORIE
.
68
4.5.1
EINLEITUNG
.
68
4.5.2
EINGROESSENREGLERENTWURF
.
70
4.5.3
MEHRGROESSENREGLERENTWURF
.
75
4.5.4
DISKUSSION
.
79
4.6
H-OPTIMALER
REGLERENTWURF
.
79
4.6.1
DAS
FL-STANDARDPROBLEM
.
79
4.6.2
DAS
MIXED-SENSITI
VITY-PROBLEM
.
80
4.6.3
LOESUNG
DES
FL-STANDARDPROBLEMS
.
81
4.6.4
ZUSAMMENFASSUNG
DES
ENTWURFSVORGANGS
.
83
4.6.5
ANWENDUNG
.
84
4.6.6
DISKUSSION
DES
VERFAHRENS
.
85
4.7
PRAEDIKTIVE
REGLER
.
87
4.7.1
EINE
GRUNDLEGENDE
STRUKTUR
PRAEDIKTI
VER
REGELUNGS-ALGORITHMEN
.
87
4.7.2
HERLEITUNG
PRAEDIKTI
VER
REGELALGORITHMEN
.
90
4.7.2.1
SPRUNGANTWORT
BASIERTE
PRAEDIKTIVE
REGLER
.
90
4.7.2.1.1
HERLEITUNG
.
90
4.7.2.1.2
BEMERKUNG
.
94
VII
INHALTSVERZEICHNIS
4.7.2.2
IMPULSANTWORT
BASIERTE
PRAEDIKTIVE
REGLER
.
94
4.7.2.2.1
HERLEITUNG
.
94
4.7.2.2.2
BEMERKUNG
.
96
4.7.2.3
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
BASIERTE
PRAEDIKTIVE
REGLER
.
97
4.7.23.1
HERLEITUNG
.
97
4.7.23.2
BEMERKUNG
.
100
4.73
BERUECKSICHTIGUNG
VON
BEGRENZUNGEN
.
100
4.73.1
QUADRATISCHE
PROGRAMMIERUNG
.
100
4.73.2
SPRUNGANTWORT
BASIERTE
PRAEDIKTIVE
REGLER
MIT
NEBENBEDINGUNGEN
.
101
4.733
IMPULSANTWORT
BASIERTE
PRAEDIKTIVE
REGLER
MIT
NEBENBEDINGUNGEN
.105
4.73.4
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
BASIERTE
PRAEDIKTIVE
REGLER
MIT
NEBENBEDINGUNGEN
.
106
4.7.4
ZUSAMMENFASSUNG
DES
ENTWURFSVORGANGS
.
107
4.7.5
ANWENDUNG
.
108
4.7.6
DISKUSSION
.
108
5
VERGLEICH
DER
ALGORITHMEN
.
110
6
PRAKTISCHE
GESICHTSPUNKTE
ZUR
IMPLEMENTIERUNG
DER
FAVORISIERTEN
REGLER
.
114
6.1
ENTKOPPLUNGSREGLER
.
115
6.1.1
ANTI-WINDUP-BUMPLESS-TRANSFER-STRATEGIEN
(AWBT)
.115
6.1.2
ZUORDNUNG
VON
STELL
UND
REGELGROESSEN
.
119
6.2
PRAEDIKTIVE
REGLER
.
122
6.2.1
WAHL
DES
PRAEDIKTIVEN
REGLERS
.
122
6.2.2
EINSTELLREGELN
FUER
PRAEDIKTIVE
REGLER
.
122
7
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
131
7.1
VERFAHRENSTECHNISCHE
ANLAGE
.
131
7.1.1
EINLEITUNG
.
131
7.1.2
EINGROESSENREGELUNG
.
131
7.1.3
ENTKOPPLUNGSREGELUNG
.
132
7.1.4
PRAEDIKTIVE
REGELUNG
.
133
7.1.5
VERGLEICH
DER
VERFAHREN
.
135
7.2
REKTIFIKATIONSKOLONNE
.
136
7.2.1
EINLEITUNG
.
136
7.2.2
EINGROESSENREGELUNG
.
138
7.2.3
ENTKOPPLUNGSREGELUNG
.
141
7.2.4
VERGLEICH
DER
VERFAHREN
.
143
8
ZUSAMMENFASSUNG
.
145
YM
ANHANG
A:
ORDNUNGSREDUKTION
.
147
ANHANG
B:
MINIMIERUNG
DER
DIAGONALEN
DOMINANZ
.
150
ANHANG
C:
PI-REGLERENTWURF
NACH
LATZEI
.
152
ANHANG
D:
ENTKOPPLUNGSREGLER
FUER
EIN
3X3-SYSTEM
.
154
LITERATURVERZEICHNIS
.
155
LEBENSLAUF
.
162 |
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