Modellierung und Verarbeitung vernetzter intelligenter mechatronischer Systeme:
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| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2000
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20]
318 |
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| Item Description: | Zugl.: Paderborn, Univ., Diss., 2000 |
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|---|---|
| adam_text | FORTSCHRITT-BERICHTE VDI
REIHE 20
RECHNERUNTERSTUETZTE DIPL.-ING. ROLF NAUMANN,
VERFAHREN BIELEFELD
NR. 318 I MODELLIERUNG UND
VERARBEITUNG
VERNETZTER INTELLIGENTER
MECHATRONISCHER SYSTEME
INHALT
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION UND ZIEL DER ARBEIT 1
1.2 AUFBAU DER ARBEIT 4
2 GRUNDLAGEN 6
2.1 ADAPTIVE REGELUNGEN 6
2.2 GEMISCHT DISKRET-KONTINUIERLICHE SYSTEME 10
2.2.1 HYBRIDE AUTOMATEN 12
2.2.2 BEDINGUNGS-/EREIGNIS-SYSTEME 14
2.3 ENTWURFS WERKZEUGE FUER MECHATRONISCHE SYSTEME 15
2.3.1 KOMMERZIELLE ENTWURFSWERKZEUGE 15
2.3.2 VISUAL-CAMEL - EIN WERKZEUGBAUKASTEN FUER MECHATRONISCHE SYSTEME 16
3 KONZEPT FUER DEN ENTWURF VERNETZTER MECHATRONISCHER SYSTEME 18
3.1 EIGENSCHAFTEN VERNETZTER INTELLIGENTER MECHATRONISCHER SYSTEME 18
3.2 STRUKTURIERUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 19
3.2.1 MECHATRONISCHE FUNKTIONSMODULE 21
3.2.2 AUTONOME MECHATRONISCHE SYSTEME 22
3.2.3 VERNETZTE MECHATRONISCHE SYSTEME 23
3.2.4 ASPEKTE DER INFORMATIONSVERARBEITUNG 23
3.2.5 KREUZUNGSMANAGEMENT ALS VERNETZTES MECHATRONISCHES SYSTEM 25
3.3 OPERATOR-CONTROLLER-MODULE 27
3.3.1 GRUNDPRINZIP 28
3.3.2 OPCRATOR-CONTROLLER-MODULE FUER DIE ONLINE-OPTIMIERUNG 29
3.3.3 STRUKTURIERUNG DER OPERATOR-CONTROLLER-MODULE 34
3.4 ENTWURFSKREISLAUF FUER VERNETZTE MECHATRONISCHE SYSTEME 35
3.5 BEWERTUNG UND WEITERE VORGEHENSWEISE 37
4 BESCHREIBUNG UND VERARBEITUNG AUF BASIS DES OBJEKTMODELLS 39
4.1 KLASSIFIZIERUNG DER MODELLKOMPONENTEN EINES OPERATOR-CONTROL-MODULS
39
4.2 OBJEKTMODELL DES MECHATRONIKENTWURFS 40
4.2.1 DOMAENENMODELL DER MCCHATRONIKMODELLBILDUNG 41
4.2.2 ORGANISATIONSPRINZIPIEN OBJEKTORIENTIERTER MECHATRONIKMODELLE 43
4.2.3 ABBILDUNG, -ANALYSE UND -TRANSFORMATION MECHATRONISCHER SYSTEME 45
4.2.4 WORKFLOWMODELLE FUER DEN ENTWURF MECHATRONISCHER SYSTEME 45
4.3 ERWEITERUNG DER SYSTEMMODELLE UM DISKRETE MODELLE 50
4.3.1 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG GEMISCHT DISKRET-KONTINUIERLICHER
SYSTEME 52
4.3.2 ANALYSE GEMISCHT DISKRET-KONTINUIERLICHER SYSTEMMODEILE 57
4.4 PRINZIPIELLE BESCHREIBUNG UND VERARBEITUNG VON WORKFIOWMODELLEN 62
4.4.1 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER WORKFLOWMODELLE 62
4.4.2 GRAPHENTECHNISCHE ABBILDUNG VON WORKFLOWMODELLEN 65
4.4.3 SIMULATION VON WORKFIOWMODELLEN 67
4.4.4 NETZANALYSE VON WORKFIOWMODELLEN 77
5 BESCHREIBUNG, SIMULATION UND ANALYSE MIT WOSAT 90
5.1 ANWENDEREBENEN DER WORKFLOWMODELLE 90
5.2 BESCHREIBUNGSSPRACHC OBJECTIVC MECHATRONIC PROCCSS STRUCTURE (OMPS)
91
5.2.1 STRUKTUR DER BASISPROZESSMODELLE 92
5.2.2 MODELINGPROCCSSOMPS 94
5.2.3 CONFIGURATIONPROCESSOMPS 96
5.2.4 DECISIONPROCESSOMPS 97
VI
5.2.5 PROCESSHCSOMPS 99
5.3 MODELLKLASSEN 101
5.3.1 BASISPROZESSMODCLLKLASSEN 101
5.3.2 SCHNITTSTELLENKLASSEN DER BESCHREIBUNGSELEMENTE 102
5.3.3 PARAMETERKLASSEN 103
5.3.4 ERSTELLUNG NEUER BESCHREIBUNGSELEMENTE FUER BASISPROZESSMODELLE 103
5.4 ANWENDERSCHNITTSTELLE 105
5.4.1 VERWALTUNG 105
5.4.2 WERKZEUGE FUER DIE MODELLIERUNG 105
5.4.3 WERKZEUGE FUER DIE VERARBEITUNG 105
5.5 SIMULATION 105
5.6 NETZANALYSE 107
6 BESCHREIBUNG UND VERARBEITUNG GEMISCHT DISKRET-KONTINUIERLICHER
SYSTEME 108
6.1 BESCHREIBUNGSELEMENT DISCRETEBEODSS 110
6.1.1 VERARBEITUNG VON EREIGNISSEN DURCH MESSAGES UND EVENTS 111
6.1.2 ELEMENTDEFINITION 114
6.1.3 SCRMITTSTELLENDEFINITION 114
6.1.4 AUEXILIAREVENTBLOCK 115
6.1.5 AUTOMATABLOCK 116
6.1.6 OUTPUTBLOCK 119
6.2 SPEZIALISIERUNGEN 121
6.3 BESCHREIBUNG HIERARCHISCHER SYSTEME 122
6.4 VERARBEITUNG GEMISCHT DISKRET-KONTINUIERLICHER SYSTEME 123
6.4.1 OBJEKTORIENTIERTE CODEGENERIERUNG AUS SMALLTALK 123
6.4.2 EINBINDUNG IN DSC 126
6.4.3 C CODE-GENERIERUNG 131
6.5 FOLGEFAHREN: EIN BEISPIEL FUER EIN GEMISCHT DISKRET-KONTINUIERLICHES
SYSTEM 133
7 ANWENDUNG 138
7.1 ONLINE-OPTIMIERUNG EINER FAHRZEUGLAENGSREGELUNG 138
7.1.1 FAHRZEUGMODELL 139
7.1.2 ABSTANDSREGELUNG 140
7.1.3 ERWEITERUNGEN DES MODELLS 143
7.1.4 OPTIMIERUNGSKONFIGURATION 146
7.1.5 MODELLIERUNG DES OPERATOR-CONTROLLER-MODULS 148
7.1.6 ERGEBNISSE DER ONLINE-OPTIMIERUNG 150
7.2 EINSATZ GEMISCHT DISKRET-KONTINUIERLICHER SYSTEME IN DER
HIL-SIMULATION 155
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 157
9 ANHANG 159
9.1 WORKFLOWMODELLBIBLIOTHEK UND STANDARDEINHEITEN ALS
BIBLIOTHEKSELEMENT 159
9.1.1 PROZESSE FUER DIE ANALYSE NICHTLINEARER SYSTCMMODELLE 159
9.1.2 PROZESSE FUER DIE ANALYSE LINEARER SYSTEMMODELLE 160
9.1.3 PROZESSE FUER DIE SYNTHESE VON SYSTEMMODELLEN 161
9.1.4 INTERAKTIONSPROZESSE 162
9.1.5 ENTSCHCIDUNGSPROZESSC 162
9.2 CODEGENERIERUNG GEMISCHT DISKRET-KONTINUIERLICHER SYSTEME 162
9.2.1 BESCHREIBUNG IN OBJECTIVC-DSS 162
9.2.2 GENERIERTER DSC-RAHMEN 164
9.2.3 GENERIERTER C CODE 166
10 LITERATUR 172
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