CAN-Bus: Feldbusse im Überblick, CAN-Bus-Protokolle, CAN-Bus-Meßtechnik, Anwendungen ; mit 35 Tabellen
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Poing
Franzis
2000
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CAN-BUS
FELDBUSSE IM UEBERBLICK, CAN-BUS-PROTOKOLLE,
CAN-BUS-MESSTECHNIK, ANWENDUNGEN
MIT 170 ABBILDUNGEN UND 35 TABELLEN
FRANZIS
INHALT
1 NETZWERKE 11
1.1 AUFBAU VON NETZWERKEN 11
1.2 EINTEILUNG VON NETZWERKEN 12
1.2.1 LAN, LOCAL AREA NETWORK 12
1.2.2 MAN, METROPOLITAN AREA NETWORK 13
1.2.3 WAN, WIDE AREA NETWORK 13
1.3 NETZWERKSTRUKTUREN 13
1.3.1 STERNTOPOLOGIE 13
1.3.2 RINGTOPOLOGIE 14
1.3.3 BUSTOPOLOGIE 17
1.4 VERKABELUNGSSTRUKTUR 21
1.4.1 ZWEIDRAHTLEITUNG 21
1.4.2 KOAXIALKABEL 21
1.4.3 DIE OPTISCHE FASER 22
2 FELDBUSSE 26
2.1 BEGRIFFSBESTIMMUNG 26
2.2 WARUM FELDBUSTECHNIK? 26
2.3 ANFORDERUNGEN UND SYSTEMLOESUNGEN 29
2.4 MERKMALE UND EIGENSCHAFTEN VON FELDBUSSEN 29
2.5 EINORDNUNG UND ABGRENZUNG 30
2.5.1 SERIELLE BUSSE 30
2.5.2 PARALLELE BUSSE 32
2.6 MOEGLICHKEITEN DURCH DEN EINSATZ VON FELDBUSSEN 34
2.7 INTEROPERABILITAET 34
2.8 OSI-MODELL 35
2.8.1 ALLGEMEINES 35
2.8.2 DIE SIEBEN SCHICHTEN DES OSI-MODELLS 36
2.8.3 VERBINDUNG VON NETZEN 40
2.9 UNTERSCHEIDUNGSMERKMALE VON FELDBUSSEN 40
2.9.1 NETTODATENRATE / REAKTIONSZEIT /MAXIMALE NETZAUSDEHNUNG 41
2.9.2 MULTIMASTERFAEHIGKEIT 41
2.9.3 STOERANFAELLIGKEIT 41
2.9.4 KOSTEN PRO KNOTEN 42
2.9.5 BUSAKZEPTANZ 42
2.9.6 SOFTWAREWERKZEUGE 42
2.10 AUSGEWAEHLTE FELDBUSSE IM UEBERBLICK 42
2.10.1 IEC-FELDBUS 43
2.10.2 PROFI-BUS 43
2.10.3 FIP-BUS 44
2.10.4 P-NET-BUS 45
2.10.5 CAN-BUS 45
2.10.6 BITBUS 46
2.10.7 INTERBUS S 46
2.10.8 SERCOS-BUS 46
2.10.9 ASI-BUS 48
3 CAN-BUS ENTWICKLUNG 49
3.1 CAN-BUS 49
3.2 CHRONOLOGISCHER RUECKBLICK 49
3.3 FORDERUNGEN DER KFZ-INDUSTRIE 51
3.4 CAN-BUS SYSTEM 52
3.5 ZUKUENFTIGE ANFORDERUNGEN AN BUSSYSTEME
IM KRAFTFAHRZEUG 52
3.6 EINSATZBEREICHE CAN IN DER KFZ-TECHNIK 54
3.7 DIE WESENTLICHEN MERKMALE VON CAN-BUS 55
4 CAN-PROTOKOLL 57
4.1 EINFUEHRUNG 57
4.2 DAS GRUNDKONZEPT 58
4.2.1 CAN BESITZT FOLGENDE EIGENSCHAFTEN 58
4.2.2 SCHICHTEN-MODELL EINES CAN-SYSTEMS
GEMAESS DEM OSI REFERENZ-MODELL 59
4.3 NACHRICHTEN-UEBERTRAGUNG 64
4.3.1 RAHMEN-FORMATE 64
4.3.2 RAHMEN-TYPEN 64
4.3.3 KONFORMITAET IN BEZUG AUF RAHMEN-FORMATE 78
4.3.4 DEFINITION VON SENDER/EMPFAENGER 78
4.4 NACHRICHTEN-FILTER 79
4.5 GUELTIGKEIT EINER NACHRICHT 80
4.6 CODIERUNG 80
4.7 FEHLER-BEHANDLUNG 81
4.7.1 FEHLER-ERKENNUNG 81
4.7.2 FEHLER-MELDUNG 82
4.8 FEHLER-EINGRENZUNG 89
4.8.1 FEHLER AKTIV (ERROR-ACTIV) 89
4.8.2 FEHLER PASSIV (ERROR-PASSIVE) 89
4.8.3 VOM BUS GETRENNT (BUS OFF) 89
4.9 VERGROESSERUNG DER CAN-OSZILLATOR-TOLERANZ 92
4.9.1 PROTOKOLL-AENDERUNGEN 92
4.9.2 BEISPIELE FUER CAN-CLOCK TOLERANZEN 93
4.10 BIT-ZEITEN 94
4.10.1 BIT-ZEIT-ANFORDERUNGEN 94
4.10.2 KONFIGURATION DER CAN-BIT-ZEIT 98
4.11 ANLEITUNG ZUR UMSETZUNG DES CAN-PROTOKOLLS 114
4.12 ZUSAMMENFASSUNG 117
4.12.1 TECHNISCHE DATEN 117
4.12.2 KLASSIFIZIERUNG CAN-BUS IN DER KFZ-INDUSTRIE 118
4.12.3 ABKUERZUNGEN 118
5 ARBLTRLERUNG, CAN-BUS-PEGEL 120
5.1 WAS BEDEUTET *ARBITRIERUNG ? 120
5.2 WAS BEDEUTET DIES IM EINZELNEN? 120
5.3 WIE SIND DIE LOGISCHEN BUSZUSTAENDE? 121
5.4 WELCHE PRIORITAETEN WERDEN GESETZT ? 121
5.5 WIE ERFOLGT DIE BUSVERGABE ? 121
5.6 ARBITRIERUNG, WIRED-AND-VERKNUEPFUNG 122
5.7 MONITORING 123
5.8 BEISPIEL FUER EINE ARBITRIERUNGSPHASE
MIT DREI TEILNEHMERN 124
5.9 ABLAUF ARBITRIERUNGSPHASE UM ZUSTANDSDIAGRAMM 127
5.10 DIFFERENTIELLE UEBERTRAGUNG 129
5.11 HIGH-SPEED-BUSANKOPPLUNG 130
5.12 LOW-SPEED BUSANKOPPLUNG 132
6 UEBERTRAGUNGSSYSTEM 135
6.1 KOMPONENTEN EINES CAN-KNOTEN 135
6.2 CAN-BUS-TREIBER BOSCH CF150 137
6.2.1 FUNKTIONSBESCHREIBUNG BOSCH CF 150B 137
6.2.2 ANSCHLUSSBELEGUNGEN 137
6.2.3 EIGENSCHAFTEN 138
6.3 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN DATENRATE UND BUSLAENGE 139
6.3.1 ERMITTLUNG DER MAXIMALEN BUSLAENGE 142
6.4 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN MAXIMALER DATENRATE UND BUSLAENGE 143
6.5 CAN-BUS BAUSTEINE 144
6.5.1 CAN-BAUSTEIN MIT OBJEKTSPEICHER 145
6.5.2 CAN-BAUSTEIN MIT OBJEKTSPEICHER, SENDEN 146
6.5.3 AKZEPTANZFITER 147
6.5.4 BAUSTEIN MIT ZWISCHENPUFFER 147
6.5.5 BAUSTEIN MIT SENDEREGISTER 148
6.5.6 AKZEPTANZMASKE 148
6.5.7 CAN-BAUSTEINE, ARCHITEKTUR 149
6.5.8 CAN-BAUSTEINE, ARCHITEKTUR SLIO-BAUSTEIN 150
6.5.9 VERGLEICH FULLCAN-CONTROLLER UND BASICCONTROLER
IN DER KFZ-INDUSTRIE - MOTORBUS UND KAROSSERIEBUS 151
6.6 SERIELLE CAN-SCHNITTSTELLE 152
7 REFLEXION AUF DER LEITUNG 154
7.1 WAS BEDEUTET REFLEXION AUF DER LEITUNG? 154
7.1.1 LEITUNGSTECHNIK 157
7.1.2 DIFFERENTIELLE UEBERTRAGUNG 157
7.2 BETRACHTUNG DER ELEKTRISCHEN GRUNDGROESSEN
EINER LEITUNG 160
7.2.1 LEITUNGSWIDERSTAND R 160
7.2.2 LEITUNGSINDUKTIVITAET L 161
7.2.3 ISOLATIONSWIDERSTAND G (NICHT IDEALER ISOLATOR) 161
7.2.4 LEITUNGSKAPAZITAET C 161
7.2.5 ZUSAMMENFASSUNG 162
7.3 WELLENWIDERSTAND 165
7.3.1 DEFINITION WELLENWIDERSTAND 165
7.3.2 BERECHNUNG DES WELLENWIDERSTANDES 166
7.3.4 BEISPIEL FUER DEN ABSCHLUSSWIDERSTAND
BEI EINER ANTENNENANLAGE 168
7.4 RICHTIG ODER FALSCH ABGESCHLOSSENE BUSLEITUNG 169
7.5 MESSUEBUNGEN ZUR REFLEXION AUF DER DATENLEITUNG 176
7.5.1 MESSAUFBAU 176
7.5.2 SIGNALFORTPFLANZUNGSGESCHWINDIGKEIT 177
7.5.3 WELLENWIDERSTAND, MESSTECHNISCH ERMITTELT 178
8 CAN-BUS MESSTECHNIK 181
8.1 CAN-BUS-PRUEFUNG MIT DEM MULTIMETER 181
8.1.1 UEBERPRUEFUNG DER CAN-BUS-WIDERSTAENDE
ZWISCHEN CAN_L UND CAN_H 181
8.1.2 WIDERSTANDSPRUEFUNGEN 181
8.1.3 SPANNUNGSMESSUNGEN 185
8.2 CAN-BUS-PRUEFUNG MIT DEM OSZILLOSKOP 191
8.2.1 CAN-BUS-PRUEFUNG AN HIGH-SPEED-BUSANKOPPLUNG 191
8.2.2 BUSPEGELMESSUNG ZWISCHEN CAN_L
UND CAN_H (HIGH SPEED) 192
8.2.3 TRIGGER-MOEGLICHKEITEN 193
8.2.4 BUSPEGEL ZWISCHEN CAN_L UND CAN_H (LOW-SPEED) 195
8.2.5 MESSEN DER BIT-ZEIT, HIGH-SPEED-BUS 196
8.2.6 MESSEN DER ZEIT ZWISCHEN ZWEI BOTSCHAFTEN 197
8.2.7 MESSEN EINES IDENTIFIERS 198
9 CAN-BUS ANWENDUNGEN 207
9.1 DIE VERNETZUNG VON BUSSYSTEMEN IM KRAFTFAHRZEUG 207
9.1.1 EINLEITUNG 207
9.1.2 AKTUELLERSTAND 208
9.1.3 GATEWAY 212
9.1.4 KOMMUNIKATIONS-MATRIX 213
9.1.5 TOOLS 215
9.1.6 ENTWICKLUNGSABLAUF 215
9.1.7 PRODUKTION UND VERTRIEB 217
9.1.8 AUSBLICK 218
9.2 KUNSTSTOFFSPRITZGIESSMASCHINE MIT CAN-BUS 219
9.2.1 ALLGEMEIN 219
9.2.2 SPRITZGIESSMASCHINE MIT CAN-BUS-HYDRAULIK 219
9.2.3 VERFUEGBARE KOMPONENTEN 221
9.2.4 OPTIMALER DRUCKVERLAUF FUER JEDEN VERBRAUCHER 222
9.2.5 AUSBLICK 222
9.3 CANOPEN 224
9.3.1 EINFUEHRUNG IN CANOPEN 224
9.3.2 OBJEKTVERZEICHNIS 225
9.3.3 KOMMUNIKATIONS-MECHANISMEN 226
9.3.4 SERVICE DATA OBJECTS 226
9.3.5 PROCESS DATA OBJECTS 227
9.3.6 NETWORK MANAGEMENT...... 227
9.3.7 EMERGENCY 228
9.3.8 NODE-GUARDING 228
9.3.9 IDENTIFIER-VERTEILUNG 228
9.3.10 PDO-MAPPING , 230
9.3.11 GERAETEBESCHREIBUNG - EDS UND DCF 231
9.3.12 FAZIT 232
9.4 MESSDATENERFASSUNG MIT DEM CAN-BUS 232
9.4.1 ALLGEMEIN 232
9.4.2 AUFBAU DES MESSMODULS: 233
9.4.3 DER WEG ZUM DIGITALSIGNAL ! 233
9.4.4 TECHNISCHE DATEN DES CANSAS MESSMODULS 234
9.4.5 DIE PARAMETRIERSOFTWARE 235
9.4.6 ECHTZEITVERRECHNUNG VON MESSDATEN -
DER PERSONAL ANALYSER 236
9.4.7 FUNKTIONEN DES PERSONAL ANALYSERS 237
10 ANHANG 238
10.1 CAN-BUS LITERATUR 238
10.2 CIA, CAN IN AUTOMATION 240
SACHVERZEICHNIS 243
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